هذه المقالة هي استمرار لمقالة
"Quadrocopter على MultiWii SE v2.5 - من المفهوم إلى الرحلة الأولى" ، حيث
سأشاركك تجربتي في تركيب وتكوين معدات FPV على quadrocopter لرحلة الشخص الأول. مهتمة ، أطلب القط.
المكونات المستخدمة:
1. Boscam 5.8 جيجا هرتز 200 ميجا واط 8 قنوات FPV الصوت الارسال والاستقبال TS351 + RC805 2Km استقبال / جهاز إرسال
2. القياس عن بعد CRIUS MAVLink-OSD v2.2
3. CRIUS NEO-6 GPS v3.0 + I2C-GPS NAV Module v1.1
4. شاشة FPV (تستخدم تلفزيون قديم)
5. كاميرا FPV (تستخدم كاميرا CCTV في الهواء الطلق)
يتم توصيل جهاز الإرسال TS351 والقياس عن بعد MAVLink-OSD والكاميرا بجهاز MultiWii SE v2.5 وفقًا للرسم البياني أدناه:
نقوم بتوصيل وحدة NEO-6 GPS بوحدة I2C-GPS في موصل GPS ووحدة I2C-GPS من خلال موصل FC الذي نتصل به في MultiWii في موصل I2C.
التحقق من وحدة GPS NEO-6 GPS للتشغيل: قم بتوصيل الوحدة من خلال مبرمج
FTDI (GND إلى GND ، RX إلى TX ، TX إلى RX ، + 5V إلى VCC) بالكمبيوتر ؛ تشغيل البرنامج المثبت "u-center" على جهاز الكمبيوتر (رابط للبرنامج في نهاية المقالة) ؛ حدد معدل نقل البيانات التلقائي -> انقر فوق "Autobauding" (رقم "1") ؛ حدد منفذ COM الذي تتصل به وحدة GPS NEO-6 (الرقم "2") ؛ نحن ننتظر ... إذا تم عمل كل شيء بشكل صحيح ، فبعد فترة ستأتي البيانات من وحدة GPS NEO-6 (الشكل "3") ، سأحصل عليها في غضون 3-4 دقائق. إرسال البيانات.
برنامج MAVLink-OSD للقياس عن بعد: قم بتوصيل الوحدة من خلال مبرمج
FTDI (GND إلى GND ، RX إلى TX ، TX إلى RX ، + 5V إلى VCC) بالكمبيوتر ؛ تشغيل برنامج Arduino IDE على جهاز الكمبيوتر ؛ افتح البرنامج الثابت "KV_Team_OSD_2.3" (رابط إلى البرنامج الثابت في نهاية المقالة) - تحتاج إلى تشغيل الملف KV_Team_OSD_2.3 / KV_Team_OSD / KV_Team_OSD.ino ؛ وميض ... بعد ذلك ، تحتاج إلى وميض الخطوط ؛ تشغيل KV_Team_OSD_2.3 / KV_Team_GUI ؛ حدد منفذ COM الذي تتصل به وحدة MAVLink-OSD ؛ في كتلة "أدوات الخطوط" ، اضغط على "تصفح" ، حدد الخط "KVTOSD_FMap_v1_Small.mcm" ، انقر فوق "تحميل" وانتظر حتى يتم تحميل الخطوط ، سيومض مؤشر "TX" في كتلة "PORT STATUS" في العملية ؛ الآن في كتلة "OSD Controls" ، انقر فوق "READ" (اقرأ البيانات من اللوحة) ، وقم بإجراء الإعدادات اللازمة لعرض المعلومات التي تحتاجها على الشاشة ، انقر فوق "WRITE" (اكتب إلى اللوحة).
PS - انحراف صغير ، جربت أكثر من اثنتي عشرة من البرامج الثابتة لـ MAVLink-OSD ، ولكن في جميع الخطوط لم ترغب في وميضها ، سواء كانت هذه سمة من سمات هذه اللوحة ، أو ساعدت ذلك عند وميض الخطوط من البرامج الثابتة "KV_Team_OSD_2.3" قمت بتطبيق الطاقة من البطارية (12 فولت) إلى "الجزء التناظري" من اللوحة ، و "الجزء الرقمي" من اللوحة يعمل على التوالي بجهد 5 فولت!
نقوم بتوصيل جهاز استقبال RC805 بالشاشة ، وإذا رغبت في ذلك ، نربطه بالكامل بالتطبيق. تذكر أنه بالنسبة لإشارة الفيديو الصحيحة ، يجب أن تكون القنوات على جهاز الاستقبال / جهاز الإرسال متطابقة!
روابط التحميل:
برنامج U-centerالبرامج الثابتة
KV_Team_OSD_2.3ملاحظة - تم إعداد المقالة قبل أكثر من عامين ونسيها بأمان في المسودة ، فقد لا تكون ذات صلة بعد الآن ، لكنها ما زالت تقرر نشرها ، ولا تحكم بدقة ...