كان الفضاء ولا يزال بيئة عدوانية بالنسبة لنا ، حيث يمكن للشخص أن يعيش على قوة دقيقة ونصف ، بعد أن أمضى في الوعي
بضع ثوان فقط منها. ومع ذلك ، فإننا نعوض تمامًا عن أوجه القصور الفسيولوجية لدينا مع العبقرية الهندسية لمصممي المركبات الفضائية وبذلات الفضاء.
بدء مهمة STS-135 في 8 يوليو 2011 - آخر مهمة مكوكيةأحد هذه المظاهر كان برنامج مكوك الفضاء - الذي بنيت عليه 6 سفن (واحدة بدلاً من تلك التي فقدت في الحادث) ، والتي يمكن أن تحمل
355 رائد فضاء خلال رحلاتهم الـ 135 (من إجمالي عدد
551 شخصًا
يسافرون حاليًا إلى الفضاء) بعد أن أمضى ما مجموعه 1322 يومًا في المدار وأصبح أيضًا أغلى برنامج في تاريخ وكالة ناسا بسعر 210 مليار دولار لعام 2010 (وهو أكثر
من 150 مليار دولار تم إنفاقه على محطة الفضاء الدولية في ذلك الوقت ، و
193 مليار دولار تم إنفاقها على برنامج أبولو بأسعار 2010).
لكن برنامج مكوك الفضاء ليس فقط رائعًا لقيمته البرية وحقيقة أنه نقل 2/3 من جميع الأشخاص الذين سافروا إلى الفضاء: خلال هذا البرنامج
، تم إجراء 8 إصلاحات في الفضاء الخارجي (5 منها حدثت على
تلسكوب هابل ) و الهبوط من مدار 5 أقمار صناعية في 4 بعثات.
المهمة STS-41C (6-13 أبريل 1984)كانت مجرد
رحلة مكوك الفضاء
الحادي عشر وكان عصرها الذهبي على وشك البدء (والذي سينتهي قريبًا
بكارثة تشالنجر ). في هذه الرحلة ، كان هناك تقريبًا كل ما توقعه الخيال العلمي من رحلة مكوك الفضاء: إطلاق قمر صناعي جديد إلى المدار وإصلاح قمر قديم ، اصطياد قمر صناعي باستخدام مناور وتحليق رائد فضاء في بدلة فضائية دون "ربط" بالسفينة.

تم وضع المكوك في المدار على ارتفاع 533 كم ، وبعد ذلك في اليوم التالي بعد الإطلاق ، قام طاقم تشالنجر بتفريغ التثبيت من أجل التعرض الطويل الأمد للعينات في الفضاء (LDEF) باستخدام مناور Kanadarm - كان جسمًا من 12 جانبًا على شكل أسطوانة تزن 9 7 أطنان تضم 57 عينة من المواد التي قدمها 200 عالم من 8 دول.
في اليوم التالي ، رفع الطاقم المدار إلى 560 كم لتلبية القمر الصناعي
SMM الفاشل (مهمة Maximum Solar). في وقت مبكر من نوفمبر 1980 ، فشل أحد المصاهر في SMM في نظام التوجيه ، ونتيجة لذلك بقي نظام التوجيه الكهرومغناطيسي فقط ، الذي "اعتمد" على المجال المغناطيسي للأرض قيد التشغيل. لكن هذا النظام لم يكن لديه دقة توجيه كافية ، ونتيجة لذلك ، تمكنت 3 من 7 أجهزة ساتلية فقط من متابعة الشمس.
بادئ ذي بدء ، كان لا بد من وضع القمر الصناعي للإصلاح في
مخزن الشحن الخاص بالمكوك ، لكن
جيمس فان هفتن وجورج نيلسون في ثلاث محاولات فشلت في القيام بذلك بمساعدة
أداة خاصة
لالتقاط (بسبب الكم ، الذي لم يكن على رسومات الجهاز). ونتيجة لذلك ، كان على رائد الفضاء الارتجال وبدأ نيلسون ، الذي يمسك الألواح الشمسية بيديه ، في إبطاء القمر الصناعي باستخدام محركات وحدة التحويل المأهولة (
MMU ).

نظرًا لأنه تم تطبيق القوة بعيدًا عن محور دوران الجهاز ، لم يتباطأ الدوران على الإطلاق ، ولكنه أصبح لا يمكن السيطرة عليه على طول عدة محاور في وقت واحد. اضطر
مركز التحكم SMM إلى فصل جميع الأجهزة غير الحرجة بشكل عاجل (منذ أن فُقد التوجيه على الشمس تمامًا وبدأ الجهاز يفقد طاقة البطارية بسرعة) ، ونتيجة لذلك ، باستخدام نظام التوجيه الكهرومغناطيسي ، كان من الممكن إخماد الدوران ، وبعد ذلك تم التقاطه من قبل كندا وتحميله في حجرة الشحن. بعد ذلك ، تم استبدال نظام التوجيه ، وحدة التحكم الإلكترونية الكرونوغراف مع SMM وتم تثبيت غلاف الغاز فوق جهاز التصوير بالأشعة السينية. ونتيجة لذلك ، بعد سير فضاءين رائدين ، تم استعادة المركبة الفضائية ، وبعد شهر من الاختبار أعيد تشغيلها.

خطوط المهمة الرئيسية والبديلة: الخط الرئيسي فوق رائد الفضاء الذي يقبض على رائد الفضاء SolarMax يصور بشكل تخطيطي الشمس التي درسها ؛ يصور التصحيح البديل قطة سوداء بعيون مشتعلة ، تحلق تحتها مكوك - يرمز إلى هبوط المهمة يوم الجمعة 13th ، والتي ، من بين أمور أخرى ، كان لها في الأصل تسمية STS-13.
المهمة STS-51A (8-16 نوفمبر 1984)لقد كانت بالفعل مهمة مكوك فضائي كامل: كان لا بد من وضع اثنين من الأقمار الصناعية الكندية
Anik D2 و
Syncom IV-1 في المدار واثنين من الأقمار الصناعية Palapa B2 و Westar 6 ، والتي تم إطلاقها من قبل مهمة STS-41B ، ولكن من بسبب أعطال المحرك ، لم يتمكنوا من الوصول إلى المدار المحسوب. حتى قبل إطلاق الاكتشاف ، تم نقل الأقمار الصناعية من مدار 970 كم إلى 340 كم (نظرًا لأن المكوك لم يتمكن من الوصول إلى مثل هذا المدار العالي). تم إطلاق القمر الصناعي Anik D2 في اليوم الثاني من المهمة ، و Syncom IV-1 في اليوم الثالث.
تبع ذلك يومين من المناورات المدارية ، مما أدى في نهاية المطاف المكوك إلى لقاء مع القمر الصناعي Palapa B2. طار إليه
جوزيف ألين بمساعدة MMU وأدخل أداة تسمى
"جهاز التقاط الدفع" أو ببساطة
"Sting" في فوهة محرك الدفع للقمر الصناعي (نظرًا لأن هذا المحرك يقع في مركز خط الكتلة للقمر الصناعي - كان هذا هو المكان الأكثر ملاءمة لالتقاط).

باستخدام هذه
الأداة ، تمكن من تقليل سرعة دوران القمر الصناعي إلى 1 دورة في الدقيقة ، لكن المحاولة الأولى التي قام بها
Dale Gardner (راسية حتى نهاية مناور
Canadarm ) لالتقاط القمر الصناعي باءت بالفشل. ومع ذلك ، في المرة الثانية ، بدعم من
آنا فيشر (التي أدارت كندا) ، نجحوا في ذلك. استغرقت العملية بأكملها حوالي ساعتين.

في اليوم التالي ، كان متوقعًا بواسطة قمر صناعي ثانٍ (Westar 6) ، والذي تم
التقاطه بالفعل بسهولة بواسطة نفس الأداة بواسطة Dale Gardner ، ونقله ، بدعم من
جوزيف ألين ، إلى مخزن الشحن Discovery.

التقط جاردنر صورة مازحة بعلامة "للبيع" (في إشارة إلى حالة هذه الأقمار الصناعية). تم بيع Westar 6 في نهاية المطاف إلى
AsiaSat ، وحلقت مثل القمر الصناعي رقم 1 لهذه الشركة بعد 6 سنوات (7 أبريل 1990).
تم تضمين لقطات هاتين المهمتين (STS-41C و STS-51A) ، إلى جانب لقطات عدد من رحلات المكوك الأخرى ، في فيلم
"الحلم على قيد الحياة" ، الذي تبين أن اسمه كان نبويًا - لم يزد عدد رحلات المكوك بالسنوات ولكن بالأشهر ، والحلم بمكوك فضاء رخيص بقي حيا على قيد الحياة حتى الحدث التالي.
تحطم تشالنجر 28 يناير 1986ويعتقد أن الحادث الثاني (مكوك
كولومبيا ) أدى إلى إغلاق برنامج مكوك الفضاء. ومع ذلك ، في رأيي ، لم يكن للبرنامج فرصة بعد البرنامج الأول. قامت وزارة الدفاع ، التي كانت ستستخدم المكوكات لأغراضها الخاصة ، بوضع متطلبات برية لها بسعة حمل 30 طنًا ، ولهذا السبب لم يكن للبرنامج عمليا أي فرصة للوصول إلى المستوى المقدر بـ 50 رحلة في السنة (والتي كان من المفترض أن تزود النظام بتكلفة تبلغ
حوالي 1.5 ألف دولار للكيلوغرام).
علاوة على ذلك ، قام الجيش بالفعل ببناء موقع
SLC-6 في
قاعدة فاندنبرغ لإطلاق المكوكات مع شحناتهم (الرحلة الأولى التي كان من المفترض أن تتم في 15 أكتوبر من العام نفسه) غسلوا أيديهم وتخلوا عن المكوكات لصالح
Titan IV الداعم. وهكذا ، فقدت المكوكات العديد من الطلبات ، وكان المدار القطبي مغلقًا أمامها إلى الأبد. وجدت وكالة ناسا أن MMU خطيرة للغاية ولم يتم استخدامها مرة أخرى. تم تخزين كل من وحدات MMU التي تطير في الفضاء في غرفة ناسا نظيفة حتى عام 1998 ، وبعد ذلك تم إرسالها إلى
المتحف الوطني للملاحة الجوية والفضائية ومركز الصواريخ والفضاء في هانتسفيل .
مهمة STS-32 (9-20 يناير 1990)
بعد إطلاق القمر الصناعي 12 طنًا من
Syncom IV-F5 في اليوم الثاني من المهمة ، بدأ الطاقم بإعادة التثبيت مع معروضات
LDEF ، والتي ، بسبب العديد من التأخير ، معلقة في المدار 4.5 سنة أطول من 11 شهرًا المخطط لها ، وكانت بالفعل قريبة من للحرق في الغلاف الجوي ، منخفضًا جدًا. أخذ الطاقم عينات على سطح LDEF لمدة 4.5 ساعات تقريبًا ، وبعد ذلك التقطته كندا وتم تحميله في حجرة الشحن. من أجل البحث الطبي عن إقامة طويلة في الفضاء ، بقي الطاقم في المدار ، وبالتالي وضع رقمًا قياسيًا جديدًا لمدة 11 يومًا من مكوك المكوك في الفضاء.
المهمة STS-49 (7-16 مايو 1992)كانت مهمة هذه المهمة هي إصلاح
القمر الصناعي إنتلسات 603 ، الذي لم يتمكن من الوصول إلى مدار الانتقال الجغرافي بسبب حقيقة أن المرحلة الثالثة من صاروخ
تيتان CT-3 لم تنفصل عن المرحلة العليا. احتاج الطاقم إلى ربط القمر الصناعي بالمرحلة العليا الجديدة ، ولكن قبل كل شيء ، كان عليهم أن يرسووا مع القمر الصناعي.
ذهب بيير توت وريتشارد هيب مرتين إلى الفضاء (في 3.7 و 5.5 ساعات) محاولين ربط القمر الصناعي بالبار ، لكنهم لم ينجحوا. ونتيجة لذلك ، كان عليهم الارتجال: انضم
توماس أكيرز إلى رائدي الفضاء اللذين غادرا من قبل ، ولا يزال الثلاثة قادرين على التقاط القمر الصناعي الذي يبلغ وزنه 4.2 طن (على الرغم من أن الأمر استغرق 8.5 ساعة أخرى).

على الرغم من هذه التأخيرات ، قام Tuot و Akers بمهمة فضائية أخرى (رابعة بالفعل) 7.7 ساعة من أجل إجراء اختبارات تؤكد إمكانية تجميع محطة
Freedom في المدار (على الرغم من أنه يجب تخفيض هذا المخرج ، ولكن المحطة ونتيجة لذلك ، لم تحلق في أي مكان ، ولكن تم تحويلها في النهاية إلى
محطة الفضاء الدولية ). ونتيجة لذلك ، أمضى رواد الفضاء لهذه المهمة 25 ساعة و 27 دقيقة في الفضاء الخارجي.
مهمة STS-57 (21 يونيو - 1 يوليو 1993)في هذه المهمة ، احتاج الطاقم إلى إعادة وسائط العودة الأوروبية (
EURECA ) التي تضم العينات للتعرض تحت انعدام الجاذبية والفراغ. كان الجانب الخطأ يحتوي على موصل مثبت على
المكوك Endeavour ، والذي كان من المفترض أن يتم تشغيل القمر الصناعي من خلاله ، مما تسبب في طي الهوائي المزدوج للقمر الصناعي يدويًا خلال السير في الفضاء لمدة 6 ساعات تقريبًا. ومع ذلك ، ذهب كل شيء آخر كما ينبغي وبقية المهمة ، أجرى رواد الفضاء تجارب في
Spacehab .
المهمة STS-61 (2-13 ديسمبر 1993)على الفور بعد وضع تلسكوب هابل في المدار بواسطة المكوك ديسكفري في 24 أبريل 1990 ، أصبح من الواضح أن المرآة الرئيسية للتلسكوب بها عيب: حواف المرآة مصنوعة من انحناء أصغر مما كان يفترض ، وعلى الرغم من أن الانحراف كان 2.2 ميكرون فقط -
الزيغ الكروي الذي أنتجته أفسد الصور على محمل الجد:

صور
المجرة M100 قبل وبعد تركيب نظام التصحيح
كانت المرآة الرئيسية تزن
828 كجم بقطر 2.4 متر وكان من المستحيل تقريبًا صنعها واستبدالها. لذلك ، تقرر تثبيت نظام تصحيح ضوئي (
COSTAR ) على هابل يعوض عن الانحراف. بسبب الإعصار الذي وصل إلى كيب كانافيرال في 30 أكتوبر ، كان الحظيرة حيث كانت المكوك ملوثة ، وكان لابد من نقل مجموعة إنديفور من منصة الإطلاق 39A إلى الموقع 39B. في 18 تشرين الثاني (نوفمبر) ، اكتشف مكوك عطلًا في أحد أجهزة استشعار مضخم الصوت ذات الأربع ارتفاعات ، ولكن نظرًا لأن الوصول إليه كان ممكنًا فقط من خلال دعم الهيكل الخلفي (الذي تطلب إعادة المكوك إلى متجر التجميع وجزء من الهيكل مفكك) ، وسمحت اللجنة بتشغيل 3 من أصل 4 مكبرات صوت للعمل - تم فصل المستشعر ولم يتم استخدامه أثناء الطيران. تم إلغاء محاولة الإطلاق الأولى في 1 ديسمبر بسبب الظروف الجوية ، لذلك بدأ المكوك من منصة الإطلاق 39B في 2 ديسمبر.
استعدادًا للإصلاح القادم ، تم تخصيص اليوم الثاني بأكمله من الرحلة للطاقم للراحة. في اليوم الثالث من الرحلة ، أمر مركز التحكم في عمليات هابل التلسكوب بطي الهوائيين الاتجاهيين ، وقام الطاقم بعدة مناورات مدارية للاقتراب من التلسكوب. بعد فحص بصري ، تم القبض على هابل من قبل مناور المكوك ، وعاد الطاقم للراحة.
في هذه المهمة ، سجل طاقم المكوك رقمًا قياسيًا خلال السير في الفضاء بين جميع مهام المكوك في ذلك الوقت (35 ساعة و 28 دقيقة في 11 يومًا من الرحلة) حتى لا يستنفد رائدا فضاء في النهاية (مما هدد بفقدان انتباههما والانهيار اللاحق التلسكوب أو حتى المخاطر الخطيرة للطاقم نفسه) أثناء السير في الفضاء ، تم تنفيذ تركيبة التكوين: 1 و 3 و 5 تم تنفيذ الخروج من قبل
فرانكلين موسجريف وجيف هوفمان ، بينما كان 2 و 4 من
توماس أكيرز وكاثرين ثورنتون (الذين شاركوا أيضًا في الثانية حسب البند مدة المهمة
STS-49 ).

هابل مع الألواح الشمسية الجديدة من النوع اللولبي (أسطوانتان أحمر على الجانبين) ، وبطاريات قديمة تحمل شعار وكالة ESA الأوروبية - مطوية في المقدمة
في اليوم الرابع ، تم التخطيط لسير الفضاء الأول ، والذي استغرق حوالي 8 ساعات (ثاني أطول سير فضاء لرواد الفضاء في وكالة ناسا في ذلك الوقت). نظرًا لأن أطقم المكوك لم تعد لديها وحدات MMU ، أصبح الاتصال الميكانيكي مع المكوك أو التلسكوب أثناء التشغيل مهمًا جدًا لرواد الفضاء. لذلك ، فور مغادرة غرفة الضغط ، قام
جيفري هوفمان بتثبيت منصة لربط الأرجل بمناور المكوك.
قام فرانكلين موسغريف بالوقوف عليه وتركيب أغطية واقية على هوائي متعدد الاتجاهات وحمله (يتم تنشيطه) ، وفتح باب حجرة معدات التلسكوب وقام بتثبيت حامل المحطة الثانية داخله بالفعل.
ثم بدأ الإصلاح مباشرة: تم استبدال زوجين من الجيروسكوبات ووحدتين للتحكم في الجيروسكوب ، وبعد ذلك تم استبدال 8 مصاهر من دوائر هابل الكهربائية ، وبعد ذلك استعادت جيروسكوبات أدائها تمامًا. لإغلاق 2 من 4 أقفال على أبواب المقصورة باستخدام الجيروسكوبات ، يجب تطبيق جهود كلا رواد الفضاء (اقترح المهندسون أن هذا يرجع إلى اختلاف درجة الحرارة الذي حدث أثناء فتح الأبواب).
في اليوم التالي ، خلال مخرج 6.6 ساعة ، تم استبدال الألواح الشمسية. واجهت ثورنتون هذه المشكلة في البداية مع مشاكل الضغط في بدلة الفضاء ، وبعد ذلك كانت هناك مشاكل في الاتصال ، لذلك قامت
MCC بنقل جميع المعلومات إلى Thornton من خلال Akers. تمت إزالة الجناح التالف من الألواح الشمسية من التلسكوب خلال الممر الليلي فوق الصحراء (لتقليل التأثير السلبي لغيابه) ، وبعد ذلك تم تركيب جناح جديد. تم إسقاط الجناح المعيب في جانب النهار فوق الصومال ، وبعد ذلك قام المكوك بمناورة صغيرة تبلغ 1.5 متر / ثانية للابتعاد عنها. تم تحميل الجناح الثاني في مقصورة الشحن ، وأعيد إلى وكالة الفضاء الأوروبية الأوروبية لتحليله.
خلال خروج 6.8 ساعة الثالث في اليوم التالي ، تم تركيب كاميرا كوكبية وكاميرا ذات زاوية واسعة ، وتم استبدال كلا من أجهزة قياس المغناطيسية التلسكوبية ، التي كانت بمثابة بوصلة لاتجاه هابل الخام. لقد حسنت الكاميرا الكوكبية الخصائص في الطيف فوق البنفسجي ، وكذلك نظام تصحيح الانحراف الخاص بها (من الآن فصاعدًا ، تم تجهيز جميع كاميرات التلسكوب بنظام مماثل). تم استبدال المخرج الرابع ، الذي استمر 6.8 ساعات ،
بمقياس ضوئي عالي السرعة وتم
تركيب نظام التصحيح البصري
COSTAR ، والذي سمح للتلسكوب بتحقيق خصائص الدقة المذهلة التي كان ينبغي الحصول عليها منذ البداية. بعد الانتهاء من المخرج ، أجرى الطيار
كينيث باورزوكس مناورة مدارية رفعت الرباط إندافور وهابل من 587 كم إلى 594 كم على ارتفاع 594.3 كم إلى 595.8 كم (
الحضيض / الأوج ).

تم استبدال تشغيل 7.4 ساعة في 8 ديسمبر بإلكترونيات التحكم بالطاقة الشمسية ، وبعد ذلك أرسل الطاقم أوامر للكشف عنها ، ولكن لم يكن هناك أي تأثير. بعد ذلك ، تم إصدار أمر لفتح جناح واحد من الألواح الشمسية باستخدام كلا المحركين ، ولكن هذا لم ينجح أيضًا. لم تبدأ الألواح الشمسية في الفتح إلا بعد أن طوى رواد الفضاء آلية الكشف يدويًا ، وأصدروا مرة أخرى أمرًا بفتح البطاريات. بعد ذلك ، تم إعادة توصيل
مطياف جودارد عالي الدقة وتم تثبيت أغطية أجهزة قياس المغناطيسية المصنوعة مباشرة على متن إنديفور. بعد ذلك ، تم الانتهاء من EVA ، وقام هابل بتصويب هوائياته الاتجاهية ، وبعد ذلك تم إطلاقه في رحلة مجانية.
مهمة STS-72 (11-20 يناير 1996)كانت هذه المهمة لإعادة القمر الصناعي الياباني
"وحدة الطيار الفضائي" ، التي درست الجاذبية الصغرى وحملت عينات لعرضها في الفضاء. تم التحكم في مناور المكوك في هذه المهمة من قبل
Koichi Wakata - رائد فضاء من وكالة الفضاء اليابانية
JAXA والتي كانت الأولى من بين رحلاته الأربع. عند قيادة الأرض ، تم تكديس البطاريات الشمسية للقمر الصناعي ، لكن أجهزة الاستشعار أشارت إلى أنها كانت معبأة بشكل غير كامل في حاويات ، والتي كان لا بد من إطلاق النار عليها مع الحاويات. ومع ذلك ، فقد أدى ذلك فقط إلى تأخير اجتماع مكوك إنديفور مع القمر الصناعي لمدة 1.5 ساعة ، وتم التقاط القمر الصناعي بواسطة المناور وتحميله في حجرة الشحن بشكل طبيعي.

في اليوم الرابع من المهمة ، تم تفريغ طائرة OAST-Flyer من مقصورة الشحن ، والتي قامت بالعديد من التجارب: مقارنة بين التأثير الحقيقي لتلوث المركبات الفضائية ونموذج الكمبيوتر ، وعارض تكنولوجيا GPS وتجربة راديو الهواة من
جامعة ميريلاند . في رحلة مجانية ، كان الجهاز على بعد 72 كم من المكوك ، ولكن بعد 50 ساعة ، وفقًا للخطة ، أعاده المناور إلى حجرة الشحن. وخلال المهمة أيضًا ، تم إجراء سيرين للمشي في حوالي 6 و 7 ساعات لكل منهما ، لإجراء الاختبارات التكنولوجية اللازمة لبناء محطة الفضاء الدولية.
مهمة STS-82 (11-21 فبراير 1997)
تدريب رواد الفضاء على نموذج بالحجم الطبيعي لتلسكوب هابل في
محاكي طفو محايدكانت هذه هي مهمة صيانة هابل الثانية ، والتي كان من المفترض أن تكون أبسط بكثير وتتطلب فقط 4 سيرًا في الفضاء.
في اليوم الثالث من المهمة ، تم إرساء مكوك الفضاء ديسكفري وتم استبدال أول سير فضائي مدته 6.7 ساعة ، تم خلاله تفكيك مطياف جودارت عالي الدقة والأشياء الخافتة ، بواسطة جهاز مطياف تسجيل تلسكوب فضائي وكاميرا الأشعة تحت الحمراء القريبة و مطياف الأجسام المتعددة ( NICMOS ).في اليوم التالي ، تم تنفيذ مخرج ثان لمدة 7.5 ساعة حيث تم استبدال مستشعر التوجيه الدقيق (جنبًا إلى جنب مع تركيب وحدة جديدة تزيد من دقتها) ومسجل شرائط للسجلات الهندسية والعلمية ، وتدهور العزل على الجانب المواجه للشمس وتوجيهه في اتجاه التلسكوب. في الناتج الثالث الذي تبلغ مدته 7.2 ساعة في اليوم التالي ، تم استبدال وحدة واجهة البيانات ومسجل الشريط الهندسي والعلمي للتسجيلات الهندسية العلمية (إلى محرك الأقراص ذو الحالة الصلبة).بعد هذا السير في الفضاء ، تقرر إضافة مخرج آخر للخطة ، لإصلاح العزل. في اليوم السادس من المهمة ، تم التخطيط لآخر رحلة فضائية وفقًا للخطة 4 ، والتي استمرت لمدة 6.5 ساعة ، حيث تم استبدال وحدة التحكم بالطاقة الشمسية الإلكترونية واستبدال البطانية الحرارية حول مقياس المغناطيسية للتلسكوب بعزل متعدد الطبقات. في اليوم نفسه ، كان رائدا فضاء آخران يحضران بديلاً لعزل هابل ، الذي قاما بتركيبه في اليوم التالي عندما دخلوا مخرجًا غير مجدولة إلى الفضاء. بالإضافة إلى ذلك ، خلال المهمة ، تم رفع مدار التلسكوب بما يقرب من 15 كم ، ليصبح ارتفاع طيران قياسي بارتفاع 620 كم لكل من المكوكات وهابل. وكان إجمالي الوقت الذي يقضيه رواد الفضاء في الفضاء الخارجي 33 ساعة و 11 دقيقة.لأغراض الاسترخاء الطاقم وكذلك في المرة الأخيرة هو رواد الفضاء السير في الفضاء استدارة: تم تنفيذ 1 و 3 و 5 سير في الفضاء مارك لي و ستيفن سميث ، في حين أن 2 و 4 - يقوم غريغوري Harbaugh و جوزيف ريتشارد .مهمة STS-103 (20-28 ديسمبر 1999) تم التخطيط لهذه المهمة في الأصل في يونيو 2000 ، ولكن بسبب فشل 3 من 6 جيروسكوبات هابل في سلسلة في 1997-1999 ، وجد نفسه في إنكار واحد لاستحالة استمرار مهمتهم (بدون 3 جيروسكوبات عاملة ، كان من المستحيل توجيه التلسكوب الدقيق إلى الهدف). سيكون كارثة حقيقية لعلماء الفلك لأن وقت التلسكوب تم رسمه حرفيا لسنوات قادمة ، وفقط
تم قبول 1/5 من مقترحات الملاحظات - حتى أدى ذلك إلى تطوير معهد أبحاث الفضاء باستخدام التلسكوب الفضائي لبرنامج خاص لجدولة الملاحظات "نظام التخطيط العلمي والجدولة" ( SPSS ).جيروسكوبات التلسكوب عبارة عن عجلات تدور بتردد 19200 دورة في الدقيقة ، يتم تشغيل المحركات الكهربائية بواسطة موصلات سمك شعرة الإنسان. تم التعرف على أكسدة الموصلات بالأكسجين كسبب للفشل ، لذلك تم تعبئة جميع الجيروسكوبات الستة الجديدة بالنيتروجين ووضعها في أزواج في تجميع أجهزة استشعار السرعة. بالإضافة إلى الجيروسكوبات الجديدة ، استبدل الطاقم مرة أخرى مستشعر التوجيه الدقيق والكمبيوتر المحمول ، وهو أسرع 20 مرة ولديه ذاكرة أكبر 6 مرات ، وسمح بتحويل بعض الفحوصات الداخلية للجهاز من الأرض إلى الوسائل الداخلية ، وبالتالي تقليل تكاليف التشغيل.تم أيضًا تثبيت مجموعة محسنة من جهد البطارية والتحكم في درجة الحرارة ، والتي كان من المفترض أن تمنعها من الفشل عندما دخل التلسكوب في وضع الحماية ، وتم تصميم أحد أجهزة إرسال S-band للتواصل مع الأرض عبر شبكة ناسا TDRS الفضائية (لاستبدال فشل معطل في عام 1998). بالإضافة إلى كل هذا ، تم استبدال 2 من أصل 3 مسجلات شرائط بكرة هابل بمحرك أقراص ذي حالة صلبة. كانت هذه الرحلة ملحوظة أيضًا لحقيقة أن أحد رواد الفضاء التوأمين سكوت كيلي ، الذي لديه ثالثمؤشر على إجمالي مدة الرحلات بين رواد فضاء ناسا (520 يومًا) ، ولكن في تلك اللحظة كانت الرحلة الأولى له فقط. في المجموع ، أمضى الطاقم 3 EVA أطول بقليل من 8 ساعات لكل منهما.المهمة STS-109 (من 1 إلى 12 مارس 2002) تلسكوب هابل ومكوك كولومبيا في مهمته قبل الأخيرة
نظرًا لأن انهيار الجيروسكوبات يتطلب نقلًا قسريًا للمهمة السابقة إلى اليسار ، كان لا بد من إتمام هذه المهمة كما هو مخطط خلال مهمة الصيانة الثالثة: تثبيت كاميرا المراقبة المتقدمة ، والألواح الشمسية الصلبة الجديدة ، ووحدة التحكم في الطاقة ، وتثبيت مبرد تجريبي تجريبي للكاميرا القريبة من الأشعة تحت الحمراء ومطياف متعدد الأغراض. في المجموع ، استغرق الأمر 5 أيام و 5 من السير في الفضاء تدوم 35 ساعة و 55 دقيقة. كما في المرات السابقة تغيرت تركيبة رواد الفضاء في البداية إلى الفضاء خارج جون Gransfeld و ريتشارد لينيهان ، ثم تم استبدالها من قبل جيمس نيومان و مايكل ماسيمينو ، وبعد ذلك كل شيء يتكرر مرة أخرى.مهمة STS-125 (11-24 مايو 2009)أدى تحطم مكوك كولومبيا الذي حدث عندما تم إعادته من المدار في 1 فبراير 2003 ، إلى شل المشروع تمامًا. تم إلغاء جميع المهام باستثناء المهام الحرجة (التي تضمنت تجميع ISS ومهمة خدمة Hubble واحدة) ، وبعد كل عملية إطلاق للمكوك باستخدام الكاميرا ، بدأ إجراء فحص كامل لوجودها للبلاط التالف على معالجها. في حالة الحاجة إلى إخلاء الطاقم من المكوك "المبطن" ، بدأ الثاني منهم في الخدمة في كل عملية إطلاق تقريبًا ، والتي تم إرسالها ، بعد التحقق من السطح ، للتحضير لرحلتها. التحليق لاول مرة للقاء هابل اتلانتيس وانديفور للتأمين عليه (عودة) كانت المهمة الاخيرة
لم يكن هابل وغيره يخططون للإصلاح ، لذا احتاج الطاقم للقيام بذلك بشكل أكثر دقة ووضوحًا من المعتاد ، حيث لم يعد لديهم فرصة أخرى للعودة وإصلاح شيء ما. في اليوم الثالث من الرحلة ، التحق الطاقم مع هابل وقاموا بفحص بصري للتلسكوب. تم استبدال أول سير في الفضاء مدته 7.3 ساعة بكاميرا واسعة الزاوية وجهاز كمبيوتر معيب جزئيًا لمعالجة البيانات ونقلها ، وتم تثبيت آلية قبضة ناعمة متوافقة مع نظام إرساء ناسا ، والذي كان مخصصًا لمزيد من التحكم في التلسكوب من المدار (وربما سيتم استخدامها حتى لمهمة أخرى لخدمة ذلك).خلال اليوم الثاني ، حوالي 8 ساعات ، خرج في اليوم التالي ، تم استبدال جميع جيروسكوبات هابل الستة و 3 من بطارياتها القابلة لإعادة الشحن. خلال مخرج 6.6 ساعة التالي ، تم تفكيك نظام التصحيح البصري الذي أنقذ هابل مرة واحدة (وأصبح الآن غير ضروري ، حيث تم تجهيز جميع أجهزة التلسكوب بأنظمة التصحيح الخاصة بها ، والآن يتم عرض هذا النظام في المتحف الوطني للطيران و الفضاء في واشنطن). بدلاً من هذا النظام ، تم تركيب مخطط طيفي للإشعاع الكوني وتم إصلاح كاميرا مراقبة محسنة ، حيث حدثت دائرة كهربائية قصيرة في عام 2007 ، مما أدى إلى تعطيل العديد من المكونات الإلكترونية.في اليوم التالي ، أثناء الخروج لمدة 8 ساعات ، تم إصلاح وحدة الإمداد بالطاقة لمطياف التسجيل. بسبب الخيوط المحشورة على أحد المسامير الأربعة ، يجب سحب المقبض الموجود على جسم هذا الجهاز بالقوة ، لحسن الحظ المسامير الـ 107 المتبقيةتبين أنها سليمة ، لكنها لا تزال تستغرق الكثير من الوقت ، ويجب نقل المهمة الثانية إلى المخرج النهائي. بدلاً من الغطاء القديم لمصدر الطاقة مع 100 براغي ، تم تركيب واحد جديد - مع مزلاج: لا يمكن للمرء إلا أن يخمن ما يفكر فيه المصممون ، ويخرجون بمثل هذا التركيب المعقد. بعد ذلك بيوم واحد ، تم إجراء السير الخامس على التوالي لمدة 7 ساعات ، تم خلاله استبدال حزمة ثانية من 3 بطاريات تلسكوب ، بالإضافة إلى 3 ألواح عازلة للحرارة (لم يتم تثبيت إحداها في المرة الأخيرة). في نهاية المخرج ، قام رواد الفضاء بإزالة الأغطية الواقية من الهوائيات وأصدروا أمرًا بفتحها.في اليوم التالي (19 مايو 2009) تم فك التلسكوب من المراسي في مقصورة الشحن ، واستخدام مناور المكوك في 12 ساعة و 57 دقيقة UTC انطلق في رحلته المجانية.لحظة فصل هابل عن مكوك أتلانتسبعد عدة أشهر من الاختبار ، بدأ تلسكوب هابل في إطلاق النار مرة أخرى في أوائل سبتمبر 2009 ، والذي لا يزال يعمل فيه. وهكذا ، خلال هذه المهمة ، قضى رواد الفضاء 36 ساعة و 36 دقيقة في الفضاء الخارجي ، وبالنسبة لجميع المهمات الخمس التي تخدم تلسكوب هابل ، أمضى 20 رائد فضاء يخدمون التلسكوب ما مجموعه 13 يومًا 12 ساعة و 6 دقائق في الفضاء المفتوح.اتحاد الجمهوريات الاشتراكية السوفياتية وروسيالم تتح الفرصة لرواد الفضاء لدينا للطيران على متن "بوران" وإصلاح أي أقمار صناعية. ومع ذلك ، فقد أتيحت له أيضًا فرصة دورية / بحاجة إلى إجراء إصلاحات: إلى جانب عملية الإنقاذ Soyuz T-13(والذي يمكن قراءته في كتاب "ملاحظات من المحطة الميتة" من أحد المشاركين فيها - V.P. Savinykh) وتصادم سفينة الشحن Progress M-34 مع محطة MIR (التي يتم خلالها الألواح الشمسية و مشعات المحطة ، بالإضافة إلى الضميمة المختومة لوحدة الطيف ، والتي ، على الرغم من المحاولات المتكررة لإصلاحها ، طارت قبل عامين من غمر المحطة في حالة ضغط).كانت هناك أيضا حالة جديرة بالملاحظة لجورج Grechko المتوفى مؤخرا، الذي تم نقله عن طريق إصلاح التلسكوب الشمسي OST-1 في محطة ساليوت -4: اعتقدت مؤسسة تحدي الألفية أنه لا يمكن إصلاح التلسكوب ولم يمنح رواد الفضاء الوقت لإصلاحه ، لذلك أخذ هذا الوقت من النوم (الذي حصل حتى على توبيخ) ، ولكن في النهاية تمكن من إصلاحه ، والذي أطلق عليه نيكولاي تشيرنيخ لاحقًا أحد الكويكبات التي اكتشفها (رقم 3148 ). بالإضافة إلى ذلك ، كان هناك العديد من الإصلاحات المستمرة للمعدات في محطات سلسلة ساليوت ، وكلها ببساطة مستحيلة سردها.الحاضر والمستقبلمنذ اكتمال محطة الفضاء الدولية ، تم تقليل جميع عمليات صيانة المركبات الفضائية تقريبًاللإصلاح الحالي للمحطة وإطلاق kubsats (والتي يمكن أيضًا إصلاحها في بعض الأحيان):
وهكذا ، كان هناك فترة هدوء في مهمات الخدمة الفضائية المأهولة ، ولكن يجب ألا تستمر طويلًا: على الرغم من فقدان شركة سييرا نيفادا في برنامج CCP (لتسليم رواد الفضاء إلى محطة الفضاء الدولية ) لا يزال لديهم طلب لست رحلات جوية في إطار برنامج CRS (لتسليم البضائع). ولا تنوي سفينة الفضاء "الجري من أجل حلم" الاستسلام: لقد اجتازت بالفعل اختبارات الإغراق على ارتفاع واختبارات نظام الفرامل. يجري النظر حاليا في إمكانية استخدام طائرتهم الفضائية في مهمة خدمة . تلسكوب هابل في 2020s.هناك بعض التقدم في الأنظمة الآلية. لذلك في 9 مارس 2007 ، تم إطلاق قمرين صناعيين إلى الفضاء : NEXTSat ، الذي كان بمثابة الهدف ، و ASTRO ، الذي ترسو معه في 29 يونيو. خلال الرحلة التجريبية ، تم تنفيذ الإرساء ونقل الوقود (هيدرازين) والبطاريات.يوجد حاليًا مشروعان تجاريان لخدمة الأقمار الصناعية ، SIS و MEV ، وهما مختلفان تمامًا: خدمة البنية التحتية الفضائية ، التي طورتها شركة ماكدونالد الكنديةيوفر التقاط الحلقة حول المحرك الرئيسي للقمر الصناعي والتزود بالوقود اللاحق للقمر الصناعي ؛ توفر مركبة تمديد المهمة من ViviSat الأمريكية تثبيت التقاط داخل الفوهة (على غرار "Sting" المستخدمة في المكوكات) ولا توفر إعادة التزود بالوقود للقمر الصناعي المستهدف - بعد الإرساء ، سيستخدم قمر الخدمة نظام التوجيه الخاص به ومحركاته للحفاظ على موضع وصلة القمر الصناعي.
لسوء الحظ ، لم يتلق كلا المشروعين التمويل اللازم في الوقت الحالي ولم يتم اختبارهما بعد في المدار. أيضًا ، قدمت وكالة ناسا مقترحاتها في هذا الاتجاه (يجب أن تطير Restore-L في منتصف 2020s) ووكالة الفضاء الأوروبية(في الصورة أعلاه). أيضًا ، أعلنت الصين عن الإطلاق الناجح في 25 يونيو 2016 واختبار مشروعها المكون من قمرتين صناعيتين (القمر الصناعي المستهدف والتزود بالوقود) ، ولكن لا يوجد شيء آخر معروف عن مشروعهما.