الروبوت "فيدور" سيختبر على متن سفينة الفضاء "اتحاد"

وافق معهد البحث العلمي المركزي لصناعة الصواريخ والفضاء TsNIImash على برنامج التجربة الفضائية "البحث في إمكانيات استخدام روبوت مجسم متحكم فيه عن بعد في الجيل الجديد من مركبات النقل المأهولة الواعدة" ، أصبحت صحيفة Izvestia ، التي غالبًا ما تحتوي على معلومات حصرية حول الأحداث في صناعة الطيران في روسيا ، على علم .

تتضمن التجربة الفضائية اختبارات في انعدام الجاذبية للنسخة الفضائية لروبوت فيدور. تم إنشاء هذا الروبوت (البحث النهائي في كائن العرض التجريبي - FEDOR) من قبل مؤسسة الدراسات المتقدمة بتكليف من وزارة الطوارئ كجزء من مشروع الإنقاذ. شركة الربع الثاني وعد 2020 لإعداد عينة رحلة من النسخة الفضائية من "Fedor".

السؤال هو ما إذا كانت سفينة الاتحاد ، وهي رد روسي غريب على التنين الأمريكي من SpaceX ، ستكون جاهزة بحلول هذا الوقت.

اتحاد سفينة الفضاء

"الاتحاد" عبارة عن مركبة فضائية مأهولة يمكن إعادة استخدامها ، والتي يجب أن تحل محل المركبة الفضائية المأهولة من سلسلة Soyuz والمركبة الفضائية التلقائية للشحن من سلسلة Progress. قيد التطوير حاليًا من قبل شركة Rocket and Space Corporation Energy.

الكتلة الإجمالية للسفينة عند الطيران إلى المحطة المدارية ستكون 14.4 طنًا (19 طنًا عند الطيران إلى القمر) ، وكتلة السيارة المرتجعة 9 أطنان. يبلغ طول السفينة 6.1 متر. الحمل الزائد الاسمي أثناء الهبوط هو 3 جم (معلومات من موقع Roskosmos).


وفقًا للمواصفات التقنية لـ Roscosmos ، "يجب أن توفر سفينة النقل المأهولة من الجيل الجديد إمكانية الطيران إلى مدار قمري باستخدام وسائل النقل بين المدارات ، والاقتراب والالتحام مع المحطات المدارية ، والتحليق على مدار القمر أو بالقرب من الأرض في أوضاع مأهولة وغير مأهولة ، والتحول من مدار قمري إلى مسار إلى الأرض بسرعة الفضاء الثانية والعودة الآمنة للطاقم إلى الأرض. في هذه الحالة ، يجب أن يكون تعدد الاستخدام المحتمل للمركبة التي تم إرجاعها أثناء الرحلات الجوية القريبة من الأرض والرحلات إلى القمر 10 بوصات على الأقل.

عند تنفيذ برامج مأهولة على سطح القمر ، يجب أن توفر سفينة الاتحاد مدة رحلة ذاتية مع طاقم مكون من 4 أيام على الأقل 30 يومًا ، وكجزء من البنية التحتية المدارية القريبة من القمر مع أنظمة دعم الحياة المناسبة - 180 يومًا على الأقل. عند التحليق في مدار أرضي منخفض ، يجب أن توفر السفينة القدرة على استيعاب ما يصل إلى 6 من أفراد الطاقم ومدة رحلة لا تقل عن 365 يومًا كجزء من البنية التحتية المدارية.

لسوء الحظ ، بسبب العقوبات الدولية في روسيا ، من المستحيل استخدام البرامج الغربية لمحاكاة اختبارات السفن ، لذلك سيتم اختبار الاتحاد على النماذج قبل الإطلاق الأول.

في وقت سابق ، تم التخطيط للإطلاق الأول في عام 2021 من قاعدة فوستوشني الفضائية على مركبة إطلاق عائلة Angara ، ولكن في مايو 2017 ، ذكرت مصادر في صناعة الصواريخ والفضاء أن Roskosmos تخطط لتأجيل الإطلاق إلى 2022 وإطلاقه من قاعدة بايكونور الفضائية على صاروخ جديد - حاملة للطبقة الوسطى "فينيكس". اقترحت روسكوزموس تنقيح الخطط لإطلاق مركبة فضاء مأهولة تابعة للاتحاد ونقل تنفيذ هذا المشروع إلى قاعدة بايكونور الفضائية. سيتم إطلاق السفينة على مركبة إطلاق متوسطة جديدة تم تطويرها في إطار مشروع فينيكس. من المخطط تنفيذ هذا المشروع كجزء من مجمع Baiterek. لن يتطلب ذلك تعديلات جدية في السفينة ، حيث ستستخدم مركبة الإطلاق الجديدة محركات RD-170M المعززة ، ومن المقرر إجراء اختبارات الطيران لهذا المجمع في عام 2022 ، ”وفقًا لمقابلة TASS.

في يونيو ، أكدت روسكوزموس معلومات حول نقل موقع الإطلاق ، لكن إيجور كوماروف ، رئيس وكالة الفضاء ، قال إن مركبة الإطلاق Soyuz-5 ستضع السفينة في المدار.

المشروع السابق لبرنامج الفضاء الفيدرالي ، قبل تخفيضات الميزانية ، ينص على تمويل هذا المشروع بمبلغ 66.689 مليار روبل. ثم تم تخفيض التمويل إلى 58 مليار روبل . هذا 3.5 مرة أقل من تكلفة إنشاء مركبة فضائية مأهولة التنين من SpaceX.

تم تخصيص ما يقرب من 30 مليار روبل لإنشاء صاروخ فينيكس.

عينة رحلة "فيدور"

ويذكر أنه على متن "الاتحاد" فإن الروبوت سوف يحاكي فقط وظائف الطيار. ستتلقى السفينة غير المأهولة نفسها أوامر من الأرض. ستثبت التجربة فقط ما إذا كان Fedor قادرًا على العمل في انعدام الجاذبية وكيف يمكن استخدامه. خلال يوم الرحلة ، ستعقد ثلاث جلسات اتصال لمدة 30-45 دقيقة لكل منهما ، عندما يتحكم المشغل في الروبوت.


وقال مدير المشروع في معهد الصناعة الفيزيائية سيرجي خورز لإيزفستيا: "عند إنشاء Fedor ، استرشدنا بالحاجة إلى استبدال الناس بروبوتات مجسمة يتم التحكم فيها عن بُعد وذاتية التحكم عند العمل في الفضاء الخارجي وأعماق البحر وفي ظروف أخرى بعوامل تهدد الحياة وذات صلة بالصحة". كما يعتقد أنه يمكن استخدام هذه الروبوتات للعمل على المدى الطويل في الفضاء الخارجي.

تم الاتفاق على اختصاصات التجربة ويجري تطوير اختصاصات المعدات العلمية.

قبل بضعة أيام ، أعلنت Roscosmos رسميًا عن بدء تطوير نظام جديد للقياس عن بعد لاسلكي محمول جواً (BRTS) ، والذي سيوفر الاتصال الكامل بين سفينة الاتحاد والأرض ، وجمع المعلومات من جميع أنظمة الخدمة الخاصة بها: التحكم والقياس عن بُعد ونظام التلفزيون والروبوت فيدور.

ووفقًا لخطة روسكوزموس ، سيكون "فيدور" العضو الأول والوحيد في السفينة الجديدة خلال الرحلات التجريبية.