ربما تكون أبرز النجاحات في مجال الروبوتات ، وبالتحديد في إنشاء روبوتات مشي مستقلة ، هي من صنع
بوسطن ديناميكس . لكنها ليست فقط ، ولكن "زملائها" يعملون في هذا الاتجاه. على سبيل المثال ، تويوتا ،
التي أدخلت مؤخرًا الروبوت الآلي الجديد T-HR3. يبلغ ارتفاعه متر ونصف المتر ووزنه 75 كجم. لديه 32 درجة من الحرية و 10 أصابع. بالإضافة إلى ذلك ، هذا النظام قادر على تكرار جميع حركات المشغل. كل هذا أصبح ممكنا بفضل ما أطلق عليه المطورون "نظام المناورة الرئيسي".
حتى الإعلان عن هذا الروبوت ، لم يسمع أي شيء تقريبًا. تم تقديم جميع المعلومات للجمهور خلال الإعلان. في الوقت نفسه ، تم عرض القدرات الأساسية للروبوت.
وتقول الشركة إن T-HR3 ينتمي إلى أنظمة الجيل الثالث الأوتوماتيكية. تم إنشاؤه في مختبرات قسم الروبوت الشريك. يمكن للروبوت أن يفعل الكثير ، ولكن الغرض الأساسي منه هو تمكين الناس من تعلم كيفية التفاعل مع الأنظمة الروبوتية ، وكذلك كيفية استجابة الروبوت للبيئة والعوامل الخارجية المختلفة.
وفقًا لممثلي الشركة ، يمثل T-HR3 جيلًا جديدًا من الأنظمة التي تم تقديمها سابقًا ، بما في ذلك موسيقيو الروبوت ومساعديهم. تم عرض أحد هذه الروبوتات ، التي يمكن أن تلعب الكمان ، منذ سنوات عديدة.
منذ ذلك الحين ، تحسنت قدرات تويوتا الآلية بشكل ملحوظ. تم تقديم جميع الإصدارات السابقة تقريبًا من الروبوتات للشركة اليابانية قبل 10 سنوات أو حتى قبل ذلك. منذ ذلك الحين ، قررت العمل في اتجاه
HSR ، أي إنشاء روبوتات يمكن أن تكون ذات فائدة للبشر. على سبيل المثال ، للقيام ببعض الأعمال المنزلية البسيطة أو جلب الأشياء. بعد فترة من الإعلان عن أول روبوتات بشرية ، جمدت الشركة مشاريعها ، ولكن بعد ذلك بدأت العمل عليها مرة أخرى.
T-HR3 ، وفقًا للشركة ،
قادر على مساعدة شخص في المنزل ، على سبيل المثال ، في مستشفى أو مكتب أو موقع بناء. يمكنه أيضًا إجراء عدد من العمليات (ليست الأكثر صعوبة) في الأماكن الخطرة للبشر. ربما بعد تعديل معين سيتم استخدامه في الفضاء. لكن جهاز T-HR3 لا يزال في وضع أفضل باعتباره روبوت "منزلي" يمكنه مساعدة الأطباء والمرضى والمسنين والأشخاص الذين يعانون من إعاقات جسدية أو عقلية معينة.
للتأكد من قدرة الروبوت على التنقل بشكل طبيعي في المنطقة المحيطة ، بذلت تويوتا الكثير من الجهد لتقييم العوامل الخارجية. نحن نتحدث عن أجهزة الاستشعار وأجهزة الاستشعار وأجهزة. على سبيل المثال ، قامت الشركة بتطوير نفس وحدات Torque Servo مع Tamagawa Seiki و Nidec Copal Electronics. ساعدت الأنظمة المطورة الروبوت على حساب الجهود المطبقة بشكل صحيح ، وبفضل التقنيات الجديدة ، فإنه يحافظ على التوازن حتى في التصادم مع الجدار أو أي عقبة أخرى.
تشتمل المحركات الجديدة على محرك كهربائي ومفاصل وأجهزة استشعار. كل هذا مضغوط للغاية ، على الرغم من تعقيد التصميم.ولكن لماذا تعمل الشركة على الروبوتات البشرية ، وليس على سبيل المثال الأنظمة الروبوتية ذات الشكل المختلف؟ بعد كل شيء ، الآن هناك عدد قليل من أنظمة الهاتف المحمول. تعمل نفس Boston Dynamics على مثل هذه الروبوتات. بشكل عام ، يشرح مهندسو تويوتا ذلك بالقول أن الروبوتات البشرية مناسبة بشكل مثالي لأي مكان مخصص للإنسان. يمكن للروبوت بسهولة أن يأخذ عنصرًا مصنوعًا لشخص ما ، ويغير موقع الأثاث ، ويمشي على طول ممر ضيق. بالإضافة إلى ذلك ، يتم التحكم في T-HR3 من قبل شخص ، مما يعني أنه من الأسهل على المشغل التكيف مع حركات الروبوت.
يحتوي نظام تويوتا على ذراعين وساقين ورأس وجذع. كما ذكر أعلاه ، يتم التحكم في الروبوت باستخدام نظام المناورة الرئيسي. يرتديها عامل الهاتف ويقوم ببعض الحركات ، والتي يكررها الروبوت بعد الشخص. يتم وضع خوذة فيديو على رأس الشخص ، مما يظهر كل شيء يراه الروبوت. وبالتالي ، ينغمس الشخص تمامًا في مساحة افتراضية حقيقية للروبوت. تنحني مفاصل الروبوت بنفس الطريقة التي تنحني بها مفاصل الإنسان. بمجرد أن يقوم المشغل بحركة بيده أو قدمه ، يقوم الروبوت بحركة مماثلة.
بالطبع الروبوت الآلي والنظام مكلف للغاية. ومع ذلك ، هذه حتى الآن ليست سوى تطورات تجريبية ، والتي ، ربما ، سوف تتحول إلى حلول أكثر عملية وغير مكلفة. مشكلة أخرى يجب على الشخص حلها هي استقلالية الروبوت. نعم ، يكرر الحركات للمشغل ، لكنه غير قادر على اتخاذ القرارات. يمكن اعتبار زائد أن المشغل لا يحتاج إلى الكثير من التدريب. يتعامل الشخص العادي بشكل جيد مع واجبات العامل بعد تدريب قصير.
على الأرجح ، تخطط الشركة اليابانية لإثبات قدرات الروبوتات ببساطة ، مدركة أن التطور الحالي لا يحمل أي فائدة عملية معينة. ولكن بمجرد أن تتعلم الروبوتات مثل T-HR3 العمل في الوضع المستقل ، تصبح هذه الأنظمة مفيدة على الفور ، ويمكن استخدامها في جميع المجالات والمناطق المذكورة أعلاه.
من المرجح أن تترك النماذج المستقبلية للروبوتات المستقلة الفرصة للعمل تحت التوجيه البشري. على سبيل المثال ، إذا لم يتكيف الذكاء الاصطناعي مع المهمة ، ولم يفعل الروبوت ما يحتاجه ، يمكن للشخص الاتصال بالنظام والقيام بكل ما هو ضروري (على سبيل المثال ، سينقذ الروبوت من تكوين معقد عالق فيه). يمكن التفكير في سيناريوهات التفاعل بين الإنسان والروبوت من هذا النوع كثيرًا. في هذه الحالة ، لا يجب أن تكون استقلالية الروبوت 100٪. 90-95٪ يكفي للتشغيل العادي للنظام.
الآن ، كما ذكر أعلاه ، فإن روبوت تويوتا ليس مثيرًا للإعجاب مثل إنشاء Boston Dynamics (خاصة تلك التي يمكنها القفز والقيام بالشقلبة). لكن تويوتا لا تضع على عاتقها مهمة القيام بشيء يطور BD. صحيح أن أنظمة هذه الشركة ليست مستقلة للغاية. يمكنهم تجنب العوائق أو الوقوف على أقدامهم بعد السقوط. ولكن لا يزال يسيطر عليها شخص بمساعدة جهاز تحكم عن بعد أو شيء مماثل.
بالمناسبة ، إن خصائص أطلس ، روبوت بوسطن ديناميكس القابل للمناورة ، قريبة من خصائص تويوتا. "النمو" - متر ونصف ، الوزن - نفس 75 كجم. إنها قادرة على حمل حمولة 11 كجم. مصدر الطاقة هو بطارية. يحتوي Atlas على محرك هيدروليكي ، وهو موجه في الفضاء باستخدام LiDAR وكاميرات استريو. يحتوي الروبوت على 28 مفصلًا ، وبالتالي يتمتع بدرجة كبيرة من الحرية في الحركة.
يعد Atlas حاليًا أحدث جيل من روبوتات BD. وهو قادر على تنسيق حركات الذراعين والجذع والساقين في وقت واحد. من المثير للاهتمام ، عند إنشاء روبوت ، يستخدم المطورون الطباعة ثلاثية الأبعاد. بالطبع ، لن تطبع الكاميرات وأجهزة الماكينة على الطابعة ، لكن تصميم النظام يحتوي على عدد كبير من الأجزاء المطبوعة باستخدام طابعة ثلاثية الأبعاد. إن الروبوت قادر ليس فقط على الحفاظ على التوازن بعد الصدمات (مثل النماذج السابقة) ، ولكنه يرتفع أيضًا بعد السقوط.
تويوتا ، بدورها ، ليست واسعة الانتشار حول ما تخطط للقيام به في المستقبل مع T-HR3. قال أكيفومي تاماوكي ، المتحدث باسم قسم شريك الروبوت في تويوتا: "سيستخدم فريق الشريك الآلي التقنيات المستخدمة في T-HR3 لتطوير الروبوتات المساعدة لمساعدة الأشخاص في مهامهم اليومية". "نحن نحاول التطلع إلى المستقبل ، وستساعد التقنيات الرئيسية التي تم تطويرها لهذا النظام الأساسي في المستقبل على تطوير روبوتات أكثر تقدمًا."
ولدى بوسطن ديناميكس "وحش" جديد - SpotMini. في الوقت الحالي ، هو الروبوت الأكثر هدوءًا ، ولكنه سهل المناورة ، وهو قادر الآن على حمل الأشياء وحملها باستخدام معالج مع خمس درجات من مستشعرات الحرية والضغط.
سيتم عرض T-HR3 مع الروبوتات الأخرى في
معرض الروبوت الدولي 2017 . سيقام هذا العرض في Tokyo Big Sight من 29 نوفمبر إلى 2 ديسمبر. تتحرك الروبوتات الآن إلى الأمام بوتيرة سريعة إلى حد ما. مع ظهور الذكاء الاصطناعي ، أصبح من الممكن توفير درجة معينة من الاستقلالية للأنظمة الإلكترونية ، لذلك هناك أمل في أن نتمكن قريبًا من رؤية كيفية تحرك هذا الروبوت أو غيره من الروبوتات بشكل مستقل.