الروبوتات العسكرية ومطوريها. الجزء الأول



تم استخدام العينات الأولى من الروبوتات العسكرية خلال الحرب العالمية الثانية. منذ ذلك الحين ، بدأت هذه الآلات في استبدال الأشخاص بشكل متزايد في المقدمة وفي الاستخبارات. من يصنع الروبوتات للجيش؟ ما الذي يمكن أن تفعله هذه الروبوتات إلى جانب تدمير الأهداف؟

نبدأ في الفهم.

QinetiQ ، المملكة المتحدة


تم تشكيل الشركة في عام 2001 عندما قسمت وزارة الدفاع البريطانية وكالة تقييم وبحوث الدفاع (DERA) إلى قسمين. كان الأول يسمى DSTL (مختبر علوم وتكنولوجيا الدفاع). والجزء الثاني من DERA ، المسؤول عن معظم الأبحاث غير النووية ، أعيدت تسميته QinetiQ وأعد للخصخصة. وهي الآن شركة مساهمة عامة (PLC) ، يقع مقرها الرئيسي في مدينة فارنبورو في شمال شرق هامبشاير. أصبحت واحدة من أكبر شركات الدفاع في المملكة المتحدة.

في عام 2003 ، وقعت QinetiQ اتفاقية طويلة الأمد (لمدة 25 عامًا) مع وزارة الدفاع البريطانية. والآن تزود الشركة الجيش البريطاني (وليس فقط) بأسلحة مبتكرة ، بما في ذلك الروبوتات.



TALON هو اسم منصة روبوتية تعمل كأساس لإنشاء الروبوتات لأغراض مختلفة. يطلق عليهم روبوتات عائلة تالون. في الواقع ، مؤلفو المنصة هم فوستر ميللر ، التي استحوذت عليها QinetiQ. تدعي الشركة المصنعة أن هذه واحدة من أسرع المنصات في الإنتاج. يمكن أن يتحرك فوق التضاريس الوعرة ، والتغلب على الماء والثلج والرمل والعقبات الطبيعية. قد يختلف وزنه حسب المهمة: من 45 كجم للمهام القتالية إلى 27 كجم لمهام الاستطلاع. يسمح التصميم المعياري لـ TALON بأن يتم تجهيزه بمجموعات مختلفة من أجهزة الاستشعار والأدوات اليدوية والأسلحة. تنتج الشركة الآن الجيل الخامس من الروبوتات على منصة TALON.


SWORDS (نظام الكشف عن استطلاع للرصد الخاص للأسلحة) هو أول روبوت TALON يتلقى أسلحة فتاكة. يمكن أن تكون مجهزة ببندقية M16 ، أو مدفع رشاش عيار 5.56 ملم من عيار M249 SAW ، أو مدفع رشاش متوسط ​​M240 عيار 7.62 مم ، أو بندقية نصف آلية من طراز Barrett M82 مع خرطوشة من عيار 12.7x99 مم ، وقاذف قنابل من عيار 40 مم سداسي البراميل ، أو نفاثة خفيفة من أربعة ماسورة. M202A1 فلاش عيار 66 مم. في عام 2007 ، ذهبت ثلاث نسخ بالبنادق الآلية M249 إلى العراق ، ولكن لم يتم استخدامها مطلقًا. بعد ذلك ، أوقف الجيش الأمريكي تمويل الروبوتات وقام فوستر ميللر بإنشاء تكوين آخر أكثر نجاحًا - MAARS.



MAARS (نظام روبوت مسلح معياري متقدم) - روبوت مجهز بأسلحة فتاكة ، مصمم "للاستطلاع والمراقبة والتقاط الأهداف". تم إرسال أول MAARS إلى الجيش الأمريكي في يونيو 2008. أفادت وزارة الدفاع الأمريكية على الفور أن أي قرار بشأن استخدام الأسلحة الفتاكة يجب أن يأتي من الشخص الذي يسيطر على الروبوت. في النسخة المكتملة ، تم تجهيز الروبوت بعدد من الكاميرات وأجهزة الاستشعار ، ومدفع رشاش M240B مع 450 طلقة عيار 7.62 مم وأربع قاذفات قنابل M203 (يمكن شحنه بقنابل يدوية مختلفة ، بما في ذلك قنابل الدخان). يزن التصميم حوالي 167 كجم. في بعض الحالات ، يمكن تجهيز الروبوت بمكبر الصوت ، وصفارة الإنذار ، وسلاح الليزر الأعمى ، ونظام الكشف عن إطلاق النار. استمرت بطاريات MAARS (حسب شدة الاستخدام) لمدة 3-12 ساعة.

بوسطن ديناميكس ، الولايات المتحدة الأمريكية


تأسست الشركة من قبل مجموعة من المهندسين في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا في عام 1992 وتتخصص في الهندسة والروبوتات. تتلقى أموال تطوير المشاريع بشكل أساسي من مصادر عسكرية. في ديسمبر 2013 ، اشترت Google الشركة ، ولكن في مارس 2016 قررت بيعها بسبب الاختلافات في الرأي. الآن مالك Boston Dynamics هو شركة SoftBank Group اليابانية.


BigDog هو الروبوت الذي جذب أكبر قدر من الاهتمام إلى Boston Dynamics. تم توفير الأموال لتطوير هذا الروبوت من قبل إدارة مشاريع البحث المتقدم في وزارة الدفاع الأمريكية (DARPA). وفقًا للفكرة ، كان من المفترض أن يكون روبوتًا رباعي الأرجل يساعد الجيش الأمريكي على حمل الأحمال الثقيلة في منطقة تكون فيها المنصة المتعقبة غير فعالة. هكذا تحول الروبوت - كان قادرًا على حمل وزن يصل إلى 150 كجم ، وتسلق تلة بميل 35 درجة ومشى مع الجميع بسرعة 6.4 كم / ساعة. كان وزن الجهاز نفسه 110 كجم. تم تجهيزه بجيروسكوب ، وأجهزة استشعار الضغط والحرارة ، والليدار وكاميرات الفيديو. لكنه عمل من محرك احتراق داخلي ، والذي أحدث ضوضاء عالية للغاية. في وقت لاحق تم تعديل الروبوت - أصبح يعرف باسم AlphaDog وأصبح قادرًا على حمل حمولات تصل إلى 181 كجم ، أثناء السفر 32 كم. لكن ضجيج محرك الاحتراق الداخلي قام بعمله - وبسبب ذلك لم يأخذ الجيش الأمريكي BigDog في الخدمة.



Spot هو في الأساس تعديل BigDog يختلف عن سابقه في تصميمه الخفيف الوزن والمحرك الكهربائي مع البطارية. تم تقليل مستوى الضوضاء بشكل كبير ، ولكن مع ذلك انخفض استقلالية الروبوت وقدرته الاستيعابية. وزنه 75 كجم ويمكنه حمل حمولات تصل إلى 45 كجم. هناك نسخة أكثر "مجردة" - سبوت ميني ، التي تزن 25 كجم فقط ، وتحمل أحمالًا تصل إلى 14 كجم ويمكن أن تعمل لمدة ساعة ونصف تقريبًا دون إعادة الشحن. يحتوي على نظام رؤية ثلاثي الأبعاد ويمكن تجهيزه بذراع مناور للتفاعل مع الأشياء. هذا هو الروبوت الأكثر صمتًا في خط Boston Dynamics .



SandFlea هو روبوت مصغر يمكن ترجمته باسم "برغوث الرمال". تم تمويل هذا المشروع من قبل DARPA و JIDO (منظمة هزيمة مرتجلة - تهديد مشتركة). يزن الروبوت 5 كجم وهو قادر على القفز إلى ارتفاع 9.1 متر. يستخدم مثبت الدوران من أجل البقاء في وضع أفقي والهبوط بشكل صحيح طوال مدة الرحلة. مجهزة بكاميرات مما يجعلها مناسبة لمهام المخابرات.



أطلس هو روبوت بشري ذو ساقين مجهز بملاعب. تم تصميمه لأداء مجموعة واسعة من المهام (بما في ذلك البحث والإنقاذ) في بيئة خطيرة للغاية على البشر: في ظروف الإشعاع المتزايد ، والعدوى الكيميائية ، وارتفاع درجة الحرارة أو انخفاضها. يمكن أن يعمل أطلس حتى في التضاريس الصعبة مع العديد من العقبات ، والتفاعل مع البيئة. كانت النسخ الأولى للروبوت طويلة - 183 سم ، ولكن الإصدارات الحديثة "تم تقصيرها" إلى 150 سم ، وكان وزن الهيكل 75 كجم. وهي مجهزة بنظام ليدار (نظام للحصول على معلومات بيئية باستخدام الضوء) ونظام رؤية مجسمة.


RiSE هو روبوت التسلق. هذا الروبوت الصغير ذو ستة أرجل يبلغ طوله 25 سم ووزنه 2 كجم قادر على تسلق الأسطح العمودية. لا يستطيع تسلق الجدران الناعمة - فهو يحتاج إلى سطح خشن للقبض عليه. توجد خطافات معدنية صغيرة على كل من الأرجل الستة للتشبث بالسطح. ميزة الروبوت هي القدرة على التحرك ليس بشكل عمودي بشكل صارم وتغيير الاتجاه. يستخدم RiSE الذيل للحفاظ على التوازن. يتم تشغيل الأطراف بواسطة المحركات الكهربائية ويتم التحكم فيها بواسطة الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة. لديهم مستشعرات اتصال وموضع مدمجة. يستخدم تفاضل مفصل الورك آلية تشغيل الحزام ، والتي تبسط التغيير في نسبة التروس. يتم تطوير الروبوت عن طريق برنامج DARPA للديناميكا الحيوية.



RHex هو روبوت آخر من ستة أرجل من Boston Dynamics ، ولكن هذه المرة مصممة للتغلب على عقبات الأرض. يبلغ ارتفاعه 14 سم ووزنه 12 كجم ، ويمكن استخدامه في عمليات البحث والإنقاذ. مزود بكاميرات (بما فيها IR) وإضاءة خلفية. يعمل في الطين والرمل والعشب والأراضي الرطبة ويتغلب على الأحجار والأشجار المتساقطة والأسلاك والسلالم. يتيح لك التصميم المتناسق استخدام الروبوت ، حتى إذا تم تدويره. يتم التحكم فيه عن بعد على مسافة تصل إلى 700 متر. أموال التنمية المخصصة من قبل DARPA وقوة التجهيز السريع للجيش الأمريكي.



WildCat هو أسرع روبوت مستقل رباعي الأرجل على هذا الكوكب. تصل سرعته إلى 32 كم / ساعة (الرقم القياسي السابق لعام 1989 كان 21 كم / ساعة). وهي مجهزة بمحرك يعمل على الميثانول وصاخبة للغاية. هناك أيضًا مستشعر IMU ، وأجهزة استشعار التلامس ، والاستدراك الذاتي ، وقياس الحركة البصري للتحكم في استقرار الوضع أثناء التشغيل. يستخدم مكتشفات الليزر لتحديد الارتفاع. وزن الروبوت 154 كجم. المشروع برعاية برنامج DARPA للحركة القصوى والتلاعب.

محطة راديو إيجيفسك OJSC ، روسيا


تم إنشاء محطة الراديو في إيجيفسك في عام 1958 ومن بين المنتجات الأولى التي أنتجت أجهزة استقبال لاسلكية. وهي الآن شركة ذات تقنية عالية تعمل على تطوير وتصنيع أنظمة مراقبة الأقمار الصناعية وأنظمة المراقبة بالفيديو والأتمتة ومعدات الملاحة اللاسلكية والاتصالات ومعدات الاتصالات الساتلية وغير ذلك الكثير.



مجمع روبوتي متنقل (MRK) - منصة روبوتية مصممة للاستطلاع واكتشاف الأهداف ودعم الحرائق. لأول مرة تم تقديم MRK في معرض Russia ArmExpo في عام 2013. في الواقع ، هذا هو نفس TALON من QinetiQ ، لكن النسخة الروسية أكبر بشكل واضح. ويبلغ وزن المركب الروبوتى 1100 كجم. يمكن أن يعمل بشكل مستقل لمدة تصل إلى 10 ساعات ويمر بـ 250 كم. مجهزة رشاش إيجيفسك MRK عيار 12.7 ملم. أيضا على المنصة يمكن تثبيت مدفع رشاش كلاشينكوف (PKT) من عيار 7.62 ملم أو عيار 30 ملم AG-17A ورشاشات AGS-30. بالإضافة إلى ذلك ، فهي مجهزة بجهاز تحديد المدى بالليزر ، ومثبتات gyrostabilizers ، وجهاز تصوير حراري وكمبيوتر باليستي لإطلاق النار في أي وقت من اليوم في أي ظروف جوية. القرص الدوار مجهز بكاميرات فيديو (بما في ذلك IR) ، يوفر التقاط وإدارة عشرة أهداف في نفس الوقت. يمكن للمجمع أداء المهام على مسافة تصل إلى 5 كم من المشغل عند درجات حرارة من -40 درجة مئوية إلى + 40 درجة مئوية. تم تطويره بالاشتراك مع OAO NPK UralVagonZavod.

استمرار المراجعة

Source: https://habr.com/ru/post/ar408653/


All Articles