في الآونة الأخيرة ، تلقينا إطارًا جديدًا لطائرة كوادروكوبتر لدينا وفي هذه المقالة سنشارك نتائج دراسة التغييرات في خصائص المروحية. وبالطبع ، في نهاية المقالة سنجمع الفيديو)
الخلفية
منذ أكثر من عام ، اشتريت عدة مقابل 67 دولارًا لبناء مروحية سباق (
وكتبت مقالًا عنها ). هذه هواية إدمانية جدا! واجهت باستمرار بعض القيود التقنية. إما إذا كنت تريد بطارية أكبر ، فإن المحركات أكثر قوة ، ثم يكون جهاز التحكم في الطيران أسرع ويتم تكرار العملية بأكملها بشكل دوري. ببطء تحديث عناصر النظام ، وصلنا إلى نقطة أننا استبدلنا كل شيء على الإطلاق باستثناء الإطار ، وحتى وقت قريب ، كان المروحية يبدو كما يلي:
في البداية ، أحببنا فكرة بناء مروحية بسيطة تم إخفاء جميع الإلكترونيات فيها داخل الإطار. حتى أنني
كتبت مقالة حول إعادة صياغة إطار ZMR250 في "متسابق منخفض". مثل هذا الإطار يحسن التعامل ويقلل من الوزن (مقارنة بالمخزون) ، والأهم من ذلك ، يبدو رائعًا! ولكن مع مرور الوقت ، بدأنا في طرح أسئلة حول صلابة الإطار وأدركنا أن هذا الحل لا يناسبنا على الإطلاق.
ماذا يؤثر الإطار؟
نستخدم استنساخًا لجهاز التحكم في الطيران SPracingF3 الذي لديه القدرة على تسجيل السجلات من الجيروسكوب والمخطط الطيفي المثالي لمروحية جيدة كما يلي:
الاهتزازات لها سعة كبيرة عند الترددات المنخفضة - هذه هي عملية التحكم نفسها. المنطقة المميزة الثانية في منطقة 400Hz هي الاهتزاز من المحركات.
على إطارنا القديم ، الذي كان في مجموعة أولية رخيصة ، كان مخطط قراءات الجيروسكوب على طول محور اللف بعيدًا عن هذا المثال بشكل غير قابل للتحقق:
أي أن سعة الاهتزازات في نطاق التردد بأكمله كبيرة جدًا بحيث لا يمكن تتبع أي أنماط.
إطار جديد وجوانات سيليكون
ونتيجة لذلك ، تقرر التحول إلى إطار جديد واخترنا وحدة Martian 215 قديمة نوعًا ما ، ولكنها مثبتة ، فهي متينة ، ولديها عوارض قابلة للتبديل ، ومساحة كبيرة لمجموعة متنوعة من الإلكترونيات ، ومكان لوضع البطارية في المقدمة. نحن مهتمون أكثر من السباق الحر ، حيث لا توجد متطلبات خطيرة للوزن ، وفي النهاية قررنا أن هذا الإطار هو الأمثل لمهامنا.
إن عملية نقل كل شيء إلى إطار جديد ، إذا تم إعداد كل شيء ، تحدث بسرعة كبيرة وليست ذات أهمية كبيرة. على الإطار القديم ، كان وزنه 415 جرامًا ، والجديد - 385 جرامًا ، ويمكن رؤية العملية بأكملها في الفيديو في نهاية المقالة.
في الرحلة ، المريخ 215 أفضل بشكل ملحوظ من ZMR250 القديم. أصبحت المروحية أقل "نقانق" ، وظهر انفجار لطيف ، وزادت دقة التحكم ، وأصبح الفيديو أكثر وضوحًا ، وحتى صوت المحركات أصبح أكثر متعة. لكن الرسوم البيانية أظهرت لنا العكس:
إذا قارنا طيف قراءات الجيروسكوب قبل وبعد تغيير الإطار ، فقد تكون النتيجة أسوأ ، لكننا أدركنا بسرعة ما هي المشكلة.
والحقيقة هي أننا في الإطار القديم استخدمنا حشوات سيليكون للمحركات:
في البداية ، تم تثبيتها كتقدير للأزياء ، وما زلت لا أفهم لماذا يسمحون لك بتخفيف الاهتزاز ، لأن المحركات لا تزال مشدودة بإحكام على الإطار باستخدام المسامير.
قمنا بقص وتثبيت حشوات السيليكون نفسها للإطار الجديد ، كما انخفضت الضوضاء في مجموعة القراءات من الجيروسكوب بشكل ملحوظ:
نعم ، بالطبع ، لا تزال خصائصه بعيدة عن المثالية ، ولكنها أفضل بشكل ملحوظ من الإطار الذي كان لدينا في الأصل.
بناءً على ما سبق ، يمكننا أن نستنتج أن الإطار يؤثر بشكل كبير على خصائص المروحية ولا يستحق التوفير عليه. علاوة على ذلك ، بالنسبة للعناصر الأخرى للمروحية ، فهي رخيصة جدًا.
لكن الشيء الأكثر إثارة للدهشة هو أن حشوات السيليكون تعمل حقًا وتقليل الاهتزاز بشكل كبير. علاوة على ذلك ، فإن الإطار السيئ مع حشوات السيليكون في الضوضاء يمكن مقارنته بالإطار العادي بدون حشوات.
المتلقي
أريد أيضًا أن أفتخر في هذه المقالة باقتناء جديد - Everyine R051 receiver. يتضمن جهاز الاستقبال هذا الاتصال بجهاز Android / IOS وعرض الصورة على شاشة هذا الجهاز.
يحتوي جهاز الاستقبال على بطارية مدمجة ويدعم شبكة تردد 5.8 جيجا هرتز. تم تثبيت التطبيق دون مشاكل ، كل شيء سهل الاستخدام. في البداية فقط واجهنا صعوبات بسبب حقيقة أننا لم ننتبه إلى حقيقة أنه يجب توصيل الكبل من المجموعة بالتحديد بالهاتف. خلاف ذلك ، لا يدخل الهاتف في وضع OTG ويرفض إعادة إنتاج الصورة.
جهاز الاستقبال بسيط للغاية من حيث الجودة ، وبطبيعة الحال ، يفقد إلى قناع أو نظارات كاملة. حسب فهمي ، فإن الغرض الرئيسي منها هو تسجيل إشارة فيديو ، والجمهور أكثر اهتمامًا عندما يمكنهم أيضًا مشاهدة الصورة من المروحية. يمكنك أيضًا إلقاء نظرة على جهاز الاستقبال هذا في العمل على الفيديو في نهاية المقالة.
فيديو
يمكن العثور على الرحلات الجوية نفسها قبل وبعد نقل الإلكترونيات إلى إطار جديد في نهاية الفيديو.
المراجع
يمكن شراء كل من هذه العناصر من Banggood:
- إطار المريخ 215
- استقبال كل واحد R051