مركبة بدون طيار Martti. الصورة: مركز البحوث التقنية VTT الفنلندي المحدود / فليكرطور مركز البحوث التقنية الفنلندية VTT أول مركبة Martti غير مأهولة في العالم ، والتي تسافر تلقائيًا على الطرق الثلجية. علاوة على ذلك ، سجلت هذه السيارة رقمًا قياسيًا جديدًا في السرعة على مسار اختبار 10 كيلومترات للسيارات الآلية
Aurora E8 . يقع المسار في الفنلندية Muonio ،
وهي خريطة طريق توضح مواقع البنية التحتية ل robokars .
صنع Robocar Martti على هيكل فولكس واجن طوارق. تم تجهيز SUV الألمانية بكاميرات وأجهزة استشعار وهوائيات و lidars.
بالتوازي مع Martti ، يقوم مهندسو VTT باختبار طائرة بدون طيار مارلين أخرى. تختلف في موقع أجهزة الاستشعار. على سبيل المثال ، في Martti ، تدرس ثلاث ماسحات ليزر المساحة الموجودة أمام السيارة مباشرة ، بينما في Marilyn ، يتطلع ماسحان ضوئيان إلى الأمام ومسح واحد إلى الخلف.
وأوضح مدير مشروع VTT Matti Kutila أن الطيار الآلي Martti مصمم خصيصًا للظروف الجوية الصعبة ، بينما تم تصميم "شقيقته" Marilyn للطرق الحضرية. تم تطوير الطيار الآلي مارلين في ربيع عام 2017 ، ثم يمكن أن يتحرك بالفعل مع الأخذ في الاعتبار إحداثيات GPS والمعلومات المحلية حول موقعه ، والذي يأتي مع المستشعر. في خريف هذا العام ، وصل الطيار الآلي مارتي إلى نفس المستوى من التطور.
تطلب تطوير البرمجيات لمارلين المزيد من الجهد ، لأن طيارها الآلي تم إنشاؤه من الصفر ، لكن مارتي استخدمت بالفعل البرنامج الحالي ، والذي تم تكوينه وتكييفه مع الظروف المطلوبة.
على الفيديو: صور الحركة الآلية على مسار ثلجي دون وضع علامة على Aurora E8. على الرغم من أن معالم الطريق غير مرئية عمليًا ، إلا أن السيارة تحافظ بثقة على الجانب الأيمن وتتناسب مع المنعطفات.
مرت مارتي اختبارات مستمرة لمدة 24 ساعة على الطريق السريع في Muonio ، وبعد ذلك تمكن من تسجيل رقم قياسي هناك 40 كم / ساعة. يعتقد المطورون أن هذا الرقم القياسي العالمي للسرعة في رحلة أوتوماتيكية بالكامل على طريق ثلجي في ظروف ثلجية على الطريق دون وضع علامات. على الأرجح ، يمكن أن يتحول السجل إلى أكثر ، ولكن لم يُسمح للطيار الآلي باختيار السرعة القصوى بشكل تعسفي ، مما يحد من القيمة القصوى إلى 40 كم / ساعة.
يخطط المهندسون الفنلنديون الآن لتجربة خصائص المكونات البصرية. عن طريق تغيير الطول الموجي ، يمكنك محاولة زيادة دقة الرادار. ستتم إضافة وظائف جديدة إلى البرنامج لمعالجة البيانات من أجهزة الاستشعار ، مما سيحسن عمل السيارة على الطرق الزلقة وفي ظروف الرؤية المحدودة ، عندما لا ترى أجهزة الاستشعار حافة الطريق (على سبيل المثال ، كل شيء مغطى بالثلج) ، وتكون الرؤية على طول الطريق صعبة بسبب الضباب الكثيف .
من الواضح أن تطوير المبرمجين الفنلنديين - القيادة على الطرق الثلجية دون وضع علامات - هو أكثر ملاءمة للظروف الروسية من إنجازات زملائهم من كاليفورنيا (Waymo / Google) ، حيث تختلف ظروف الطريق جذريًا عن الظروف الروسية ، وفي الشتاء نادرًا ما تنخفض درجة الحرارة إلى أقل من + 15 درجة ج. يفهم المطورون الروس هذا أيضًا: على سبيل المثال ، في نهاية نوفمبر ، أخبرت شركة Yandex عن اختبار طيار آلي في ظروف الشتاء. يتم نشر مقاطع فيديو سباقات النموذجين الأوليين على أساس تويوتا بريوس الهجينة الهاتشباك
على موقع YouTube .
يقوم مهندسو VTT بتوسيع وظائف المركبات غير المأهولة تدريجيًا ، بإضافة ظروف عمل جديدة بشكل منهجي: شوارع المدينة ، والطرق السريعة ، والثلج ، ومخارج الطرق السريعة والتقاطعات. في الوقت نفسه ، تتزايد السرعة القصوى للطيار الآلي تدريجيًا.
حتى منتصف شهر يناير ، يخطط المطورون لتجهيز Martti بوحدات اتصال لاستقبال البيانات من البنية التحتية للنقل الرقمي - بما في ذلك محطات قاعدة خاصة مع أجهزة إرسال لبيانات سيارات محددة. في فنلندا ، تم إطلاق مشروع
5G-SAFE لتطوير البنية التحتية للطرق والخدمات واللوجستيات للمركبات ذاتية القيادة ، والتي ستشكل في المستقبل الغالبية العظمى من النقل البري.
مشروع 5G-SAFEفي الربيع المقبل ، يخطط المركز الفنلندي للبحوث التقنية لإصدار نسخة أخرى من الطيار الآلي التي يمكن أن تتحرك على طول طرق الغابات ، أي حرفيا على الطريق.