انتل RealSense D400 - كاميرات الواقع الرقمي



في أواخر شهر يناير ، أعلنت شركة Intel عن إطلاق سلسلة جديدة من الكاميرات ثلاثية الأبعاد RealSense D400 ، والتي تتكون من طرازين - D415 و D435 . في الآونة الأخيرة ، تحدثنا قليلًا جدًا عن تقنية Intel RealSense ، وقد يكون من المفيد اغتنام الفرصة للتحدث عن المنتجات الجديدة بمزيد من التفصيل - خاصة وأن هناك أيضًا أخبارًا جيدة بخصوص البرنامج.

Intel RealSense عبارة عن تقنية برامج وأجهزة للحصول على صور ثلاثية الأبعاد ومعالجتها ، أي الصور التي يتم فيها استكمال مكون RGB المسطح بخريطة عميقة - المسافات من كل نقطة من الصورة إلى الكاميرا. لاستخدام هذه التكنولوجيا ، تحتاج إلى:

  • كاميرا RealSense . خلال وجود التكنولوجيا ، تم إصدار العديد من النماذج ذات الصلة حاليًا: الجيل السابق - SR300 والتيار - قدم للتو D400 ؛
  • مجموعة من برامج وبرامج تشغيل ومكتبات Intel RealSense SDK . يدعم SDK منصات Linux و Windows و MacOS وهو الآن منتج مفتوح المصدر (وهو خبر جيد) ؛ يتم نشر الثنائيات وشفرة المصدر على موقع GitHub.

تعتمد الكاميرات ثلاثية الأبعاد الجديدة على أحدث طراز من معالج RealSense - D4. بالنسبة للأجهزة المحمولة ، يتوفر خيار معالج مضمن مخفض - D4m مع ميزات مقطوعة قليلاً والتكامل عبر واجهة MIPI. بالمناسبة ، إنتل مستعدة لتزويد المطورين والمصنعين بحلول RealSense "المعبأة" فقط ، ولكن أيضًا بالمكونات: معالجات D4 / D4m أو وحدات عمق D400.


وحدة عمق مدمجة D400

في السلسلة السابقة من كاميرات RealSense ، تم تقسيمها إلى تركيز قصير ، وواجهة مستخدم ، وتركيز أطول ، مع النظر إلى العالم - لاستخدام أكثر فعالية في التطبيقات. تصنع كاميرات سلسلة D400 أكثر تنوعًا. توفر الكاميرا D415 صورة أوضح ، ولكن لها سرعة أقل ومسافة دنيا أبعد. تعد كاميرا D435 أكثر ملاءمة لتطبيقات AR / VR لأن غالقها العالمي يعمل بشكل أفضل مع الأهداف سريعة الحركة. يتم إعطاء خصائص أكثر تفصيلا للكاميرات في الجدول.

D415D435
التطبيقداخلي / خارجي
تحديد العمقشعاع الأشعة تحت الحمراء المزدوج
نوع مصراعانزلاقعالمي
حجم بكسل1.4 × 1.4 ميكرومتر3 × 3 ميكرون
حجم حقل العمق63.4 درجة × 40.4 درجة85.2 درجة × 58 درجة
دقة مجال العمق1280 × 720
خيارات تدفق RGB1080 بكسل بسرعة 30 إطارًا في الثانية
نطاق العمق0.16 - 10 م0.11 - 10 م
حجم الكاميرا (العرض × العمق × الارتفاع)99 × 20 × 23 مم90 × 25 × 25 مم

أين يمكن تطبيق تقنية RealSense؟ هناك الكثير من الخيارات. هنا وقد ذكرنا بالفعل تطبيقات AR / VR ، الروبوتات المستقلة ورؤية الكمبيوتر ، التعرف على الوجوه ، معالجة وتجزئة دفق الفيديو "على الطاير" ، المسح ثلاثي الأبعاد وأكثر من ذلك بكثير. يقتصر نطاق التكنولوجيا فقط على خيالك - كمثال أصلي ، يمكننا الاستشهاد بمتتبع اللياقة البدنية Naked ، حيث بمساعدة RealSense يتلقى النظام "خريطة" للجسم لحساب الأحمال وتصحيحها لاحقًا. يمكن العثور على أمثلة أخرى ، على سبيل المثال ، في التقرير عن الاختبار المنزلي RealSense ، الذي أجريناه في عام 2016.

نحن نعلم أنه خلال وجود Intel RealSense ، اكتشف العديد من المطورين عالم "الواقع الرقمي" بمساعدتها. التكنولوجيا تتحسن ، ونحن ندعو المتحمسين الجدد لتجربتها.

تتوفر كاميرات Intel RealSense D400 للطلب المسبق بسعر 179 دولارًا لطراز 435 و 149 دولارًا لطراز 415 .

Source: https://habr.com/ru/post/ar410047/


All Articles