أمثلة على الأشخاص الذين تم استخدامهم للسيطرة على كوادكوبتر خلال التجارب. يُظهر الصف العلوي الوجوه المحايدة التي لا يستجيب لها الجهاز. في الصف السفلي ، هناك خيارات مختلفة لإشعال المشغلات المقابلة لأمر البدء. اثنين من مكبرات الصوت اليمنى - صور عن بعد من طائرة هليكوبتر متعددة. يتواءم برنامج التعرف على الوجه بنجاح مع جودة الصورة الرديئة ، ويتعرف على الوجوه على مسافة عدة أمتارللتحكم في الطائرات بدون طيار ، عادة ما يتم استخدام جهاز متخصص أو برنامج خاص على هاتف ذكي / جهاز لوحي. ولكن في المستقبل ، لتفاعل الأشخاص مع الروبوتات ، قد تكون هناك حاجة إلى واجهات أكثر ملاءمة. طور طلاب من
مختبر الأنظمة الذاتية في مدرسة Simon Fraser University لعلوم الكمبيوتر برنامجًا
تجريبيًا للتحكم في طائرة كوادكوبتر باستخدام تعابير الوجه . من حيث المبدأ ، لا يوجد شيء معقد بشكل خاص في مثل هذا البرنامج ، لكن الفكرة مثيرة للاهتمام.
من الناحية النظرية ، قد يكون هذا التحكم أكثر سهولة من التحكم في عصا التحكم أو الأزرار الموجودة على الجهاز اللوحي. حتى الآن ، في بعض الحالات ، يكون الشخص أسهل في الإدارة. على سبيل المثال ، في تجربة رمي طائرة بدون طيار على مسار مكافئ (لا رمي قنبلة يدوية) ، من المناسب حقًا توجيه السيارة مع إمالة رأسك.
يتم حساب مسارات القطع المكافئ للطائرات بدون طيار اعتمادًا على اتجاه وجه المشغلإن إطلاق طائرة بدون طيار باستخدام تعبير وجه معين هو أيضًا أكثر ملاءمة من الحصول على جهاز تحكم عن بعد أو فتح برنامج على جهاز لوحي. تخيل: إنه أمر مروع إلى حد ما أن يعبس أو يحشر خدودك ، أو أن يظهر بعض التعبير الآخر على وجهك - ينطلق الجهاز على الفور وينفذ الإجراءات التي برمجتها من أجلها مسبقًا ("إلقاء قنبلة يدوية" أو التحليق حول هدف).
بالإضافة إلى عناصر التحكم الأبسط ، لا توجد حاجة أيضًا إلى إنفاق الأموال على وحدة تحكم ، كما هو الحال مع بعض المروحيات المتعددة. لكل شخص وجه.
مرحلتين من التدريب. تدريب تعبيرات الوجه الحيادية اليسرى. على اليمين ، تتذكر كوادكوبتر الزناد كشرقد تكون تعابير الوجه للسيطرة تعسفية. في المرحلة الأولية ، يتم تدريب برنامج التعرف على الوجه. يجب أن ترى وجهك المحايد - وإهانة لفريق الزناد. يتم ذلك على النحو التالي. تحتاج إلى رفع الطائرة بدون طيار إلى مستوى العين ، ووضعها في وضع أفقي وإعطاء الوجه تعبيرًا محايدًا. يجب الاحتفاظ بهذا التعبير حتى يتم إرضاء الروبوت تمامًا. عادة ما يستغرق أقل من دقيقة. ثم تدور الطائرة بدون طيار 90 درجة - وتقوم بعمل تجشؤ مختلف تمامًا عن تعبيرك المحايد.
ثم تأتي مرحلة "التصويب". بعد الإقلاع ، تواصل المروحية المتعددة مراقبة التعبير باستمرار على وجه المشغل باستخدام كاميرا فيديو. حتى لو حاول العامل الهرب ، سيتبعه الروبوت ويتبع التعبير على وجهه. في هذه المرحلة ، يعلم عامل التشغيل كوادكوبتر الإجراء الذي ستقوم به على الأمر الزناد. يتم حاليًا تنفيذ ثلاثة أنواع من الإجراءات:
- راي . الحركة المباشرة في سمت معين وعلى ارتفاع معين. يتم تحديد المسافة حسب حجم وجه المستخدم في مرحلة التصويب. هنا تشابه "الوتر" للقوس صحيح. كلما تمدد الوتر بشكل أقوى (كلما زاد الوجه) - زادت طاقة "اللقطة".
- حبال . المسار الباليستي. قد يكون مفيدًا إذا أراد المشغل إرسال المروحية المتعددة إلى خط منطقة فقدان البصر ، من أجل عائق ، على سبيل المثال ، لالتقاط الصور (انظر الفيديو أعلاه). قام المطورون "بصب" الروبوت على ارتفاع 45 مترًا ، لكنهم يقولون إنه لا شيء يمنع رميها بمئات الأمتار. وإذا تمكنت الطائرة بدون طيار من العثور على وجه الهدف بعد ذروة المسار الباليستي ، فيمكن عندئذٍ "رمي" عاملين بواسطة الروبوت على مسافة تزيد عن كيلومتر واحد.
- بوميرانج . الحركة حول دائرة نصف قطر معين مع العودة إلى نقطة البداية. هنا يتم تعيين معلمات المسار في مرحلة التصويب يدويًا ، اعتمادًا على زاوية دوران المروحية المتعددة.
استخدم الطلاب Parrot Bebop quadrocopter ، وهو شريط LED معدل قليلاً للحصول على ملاحظات مرئية.
نتائج تجربة "راي". تم تمييز المستخدم بعلامة النجمة - خبير (مطور النظام)في التجارب ، أثبت النظام أنه جيد بشكل مدهش. كان على المشاركين إرسال الطائرة بدون طيار إلى طوق بقطر 0.8 م على مسافة 8 م - وفي الغالبية العظمى من الحالات تعاملوا مع المهمة.
يقول مؤلفو المشروع في المستقبل ، يجب على الناس "التفاعل مع الروبوتات وتطبيقات الذكاء الاصطناعي بشكل طبيعي كما يتفاعلون الآن مع أشخاص آخرين وحيوانات مدربة - كما هو موضح في الخيال العلمي."
يلاحظون أن التكميم مع الروبوتات أمر ممتع ، ويمكن استخدامه في التطبيقات الترفيهية - وسيعتاد الناس على فكرة أن الروبوتات ممتعة حقًا في المستقبل.