المكنسة الكهربائية الروبوتية من رومبا مسلحة بمنشار مخرم وتقطع المنضدة تحت توجيه الذكاء الاصطناعي. المصدر: CSAIL video ، MITبفضل الطباعة ثلاثية الأبعاد ، كان من المأمول أن يتم تصنيع المنتجات البلاستيكية والمعدنية في المستقبل حسب الطلب العشوائي ، أو حتى طباعتها في المنزل. تم إجراء تجارب ناجحة على
الطباعة ثلاثية الأبعاد للمباني السكنية الخرسانية . وبالتالي ، يمكن أن يكون بناء وترتيب الإسكان للناس مؤتمتًا بالكامل تقريبًا ، باستثناء تفصيل صغير واحد - الأثاث الخشبي. نعم ، هناك آلات CNC (مع التحكم العددي) ، ولكن لا يمكنك وضع مثل هذه الآلة الكبيرة في شقتك - تحتاج إلى إصدار أمر في بعض الشركات المتخصصة.
لذلك ، لا يزال الناس يشاركون في ألواح التقطيع للأثاث الخشبي والأبواب والباركيه مباشرة في موقع التثبيت. وهذه مهمة خطيرة: في كل عام ،
قطع آلاف النجارين والنجارين
أيديهم وأصابعهم أثناء العمل باستخدام أدوات يدوية خطرة. بفضل التطورات مثل النظام الآلي AutoSaw ، سيتمكن هؤلاء الأشخاص من التخلص من الأعمال الخطرة. مثل الملايين من زملائهم في صناعات البناء ذات الصلة. سيتم أتمتة كل شيء باستخدام الروبوتات والذكاء الاصطناعي.
طالبة الدراسات العليا Adriana Schulz ، أحد مطوري نظام AutoSaw الآلي لنشر الأخشاب على نماذج الكمبيوترتم تطوير النظام الآلي AutoSaw لنشر الأخشاب في نماذج الكمبيوتر من قبل مجموعة من مختبر معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا في مختبر علوم الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي (CSAIL). بمساعدة الروبوتات ، حتى المبتدئ سيكون قادرًا على جعل نفسه كل الأثاث الضروري للشقة: الخزائن ، الطاولات ، الكراسي ، إلخ.
لتحسين المنزل ، تحتاج إلى طلب المواد في متجر للأجهزة أو المنشرة ، وتحديد نماذج الأثاث المناسبة في كتالوج الكمبيوتر ، وضبطها وفقًا للأبعاد المطلوبة في نظام CAD - وإرسالها إلى الروبوتات لنشرها.
ستقوم الروبوتات بالباقي. تتخصص العديد من الآليات ، جنبًا إلى جنب مع منشار سيارة ، في تقطيع الألواح بالحجم الصحيح ؛ يمكن لروبوت آخر قطع الفراغات المسطحة من الورقة مثل سطح الطاولة. في نهاية العمل ، يتم الحصول على مجموعة من الأجزاء التي يمكن توصيلها معًا فقط ، إذا لزم الأمر ، بالرمل ، والتشريب والطلاء. حتى الآن ، لا تقوم الروبوتات بالتشطيب النهائي وتجميع الأثاث ، ولكن هذه مهمة مجدية للغاية.
يمكن استخدام هذه الأنظمة الروبوتية في المستقبل ليس فقط لتصنيع قطع الأثاث ، ولكن أيضًا للهياكل الأكبر: على سبيل المثال ، لتصنيع سياج للأسوار في القرية ، وألواح الأرضيات الخشبية ، أو الشرفة أو الشرفة. ربما للباركيه.
يقول جيفري ليبتون ، باحث مختبر مختبر CSAIL ، المؤلف الرئيسي لوصف النظام للنظام: "عندما تصنع أرضيات خشبية ، تحتاج إلى قطع كمية كبيرة من الخشب على طول هذا ، وغالبًا ما يتم ذلك في الموقع". "في كل مرة تضع يدك بجانب المنشار ، تكون في خطر". لتجنب ذلك ، قمنا بأتمتة العملية إلى حد كبير باستخدام منشار دائري قطع ومنشار آلي (منشار مخرم). "
لعمل "المنشار المفتوح" ، قام الطلاب بتجهيز مكنسة كهربائية Roomba الروبوتية ، واستخدموا روبوتين محمولين Kuka youBot لنقل الألواح الطويلة وقطعها إلى الحجم الدقيق.
يمنح تصميم الكمبيوتر مرونة كبيرة - يمكنك وضع الأثاث من أي شكل في داخل المقصورة الأكثر غرابة بدقة المليمتر. على سبيل المثال ، شخص في منتصف غرفة في مبنى شاهق لديه عمود داعم - لا يهم ، يمكنك أن تناسب الأثاث تمامًا بحجمه ، على سبيل المثال ، من خلال إحاطة طاولة. في المطبخ ، ستتناسب كل خزانة بشكل مثالي مع أبعاد وانحناءات الجدران. أو إذا كان السرير يشغل مساحة كبيرة على الأرض ، فيمكنك ابتكار تصميم كمبيوتر لنظام متعدد الطوابق من الرفوف والخزائن والدرجات - ورفع السرير ، بحيث يتناسب الكثير تحته. هنا يقتصر المشروع فقط على خيال المصمم ، وستقوم الروبوتات بعمل كل التفاصيل حسب الحاجة.
استخدم مؤلفو هذا المشروع نظام
OnShape CAD الحديث
للتصميم . حتى الفتاة التي لم تعمل أبدًا في مدرسة خلف ماكينة نجارة ولم يكن لديها مسوي في يديها يمكنها تصميم الأثاث وإرساله للتصنيع ثم تجميع الشيء النهائي من الأجزاء المنشورة.
سيتم تقديم
العمل العلمي (pdf) في مايو 2018 في المؤتمر الدولي حول الروبوتات والأتمتة (ICRA) في بريسبان (أستراليا).