WALK-MAN. الصورة: مشروع IIT / WALK-MANعلى مدى السنوات القليلة الماضية ، عمل مهندسون من المعهد الإيطالي للتكنولوجيا (IIT) على ترقية الروبوت
WALK-MAN (الحركة التكييفية والتعامل مع الجسم بالكامل). هذه الآلة من النوع البشري تشبه روبوت
أطلس الشهير من Boston Dynamics. ولكن تم إنشاؤه لمسائل أكثر خطورة من نقل البضائع في مستودع - لمساعدة الناس في الحوادث التكنولوجية ، وتحليل الأنقاض وإطفاء الحرائق. ظهرت لأول مرة أمام الجمهور في يونيو 2015 في تحدي DARPA Robotics.
يتم تنسيق العمل من قبل مجموعة من IIT ، ولكن في الواقع ، يشارك فيه العلماء والمهندسون من العديد من المنظمات البحثية والجامعات في أوروبا. بفضل تمويل المفوضية الأوروبية ، أصبح WALK-MAN مشروعًا دوليًا حقيقيًا: ينفذ الجميع منطقتهم ويتحملون مسؤولية وحدة أو نظام فرعي معين: من محاكيات البرامج إلى محركات الأقراص وأجهزة التحكم.
مشروع WALK-MAN مستمر منذ خمس سنوات. الآن قام المهندسون بتحديث رئيسي للروبوت ، وبعد ذلك حان الوقت للاختبار والمظاهرات.
بدا
أول نموذج WALK-MAN أكثر ضخامة وخرقاء من نسخة حديثة. ولكن حتى ذلك الحين كانت سيارة قوية.
النموذج الأول هو WALK-MAN. الصورة: IITثم لاحظ المطورون أن جميع المكونات هي معدات جديدة بنسبة 100 ٪. من بين ميزاته الرئيسية استخدام المحركات القوية الخاصة القادرة على توصيل عدة كيلووات من الطاقة القصوى لكل وصلة. تم تصميم تصميم الروبوت لتقليل الكتلة وتحسين الخصائص الديناميكية للروبوت ، ويراقب عدد كبير من أجهزة الاستشعار الحمل ودرجة الحرارة وحالة الآليات والإلكترونيات.
خضعت النسخة الجديدة لتحديث كبير. تلقى الروبوت جسمًا جديدًا بالكامل مصنوعًا من سبائك الألومنيوم والمغنيسيوم والتيتانيوم. ونتيجة لذلك ، كان من الممكن إنقاص الوزن من 133 كجم إلى 102 كجم.
نظرًا لانخفاض الكتلة ، خاصة فوق الحزام ، أضاف الروبوت بشكل كبير إلى الديناميكيات ، حدة الحركات ، القدرة على الحفاظ على التوازن - كل هذه خصائص مهمة جدًا ، إذا لزم الأمر ، للعمل في موقع كارثة طبيعية أو كارثة أو حادث حيث من المقرر استخدامه. تم تثبيت محركات طاقة جديدة في الجزء العلوي من الجسم ، وحتى مع بطارية أصغر من 1 كيلو واط ساعة ، فإن الروبوت قادر على العمل بشكل مستقل لمدة ساعتين تقريبًا.
تقلصت أبعاد الروبوت من حيث العرض والسمك ، لذلك سيكون من الأسهل عليه المرور إلى فتحات ضيقة في وسط الأنقاض وعلى طول الممرات. جنبا إلى جنب مع المهندسين من جامعة بيزا ، تم تطوير "أيدي" بيومورفيك جديدة - مناورات مع 19 درجة من الحرية التي تلتقط بأمان مجموعة واسعة من الأشياء. هناك قوة كافية لحمل حمولة 10 كجم لأكثر من 10 دقائق (رفع النموذج السابق 7 كجم).
كجزء من مظاهرة أولية ، شارك WALK-MAN في محاكاة لعمليات الإنقاذ في مصنع صناعي دمره زلزال ، حيث يوجد تسرب للغاز وحريق. أي في الظروف التي تكون خطيرة للغاية بالنسبة للعمل البشري - في مثل هذه الحالات يكون استخدام الروبوتات هو الأفضل. بغض النظر عن تكلفة السيارة ، ستكون دائمًا أرخص من حياة الإنسان.
يُظهر الفيديو كيف يتحرك الروبوت حول المبنى ، ويدير الصمام ، ويفتح الباب ويفتح مطفأة الحريق. ما يقرب من 80 ٪ من الوقت الذي يتم فيه التحكم في الروبوت من قبل المشغل: الطيار الآلي مسؤول فقط عن بعض الوظائف المحلية ، مثل الحفاظ على التوازن ، وبعض حركات الجسم ، وما إلى ذلك.
لاحظ المطورون تحسنًا كبيرًا في البرامج وقوة الكمبيوتر. الآن WALK-MAN قادر على استخدام وحدات تحكم موثوقة ذات تعقيد متزايد في الوقت الحقيقي.
وتجدر الإشارة إلى أن النسخة الأولى من الروبوت في مسابقات جمهورية الكونغو الديمقراطية 2015 لم تعمل بشكل جيد للغاية وتغلبت على عائقين فقط من بين 8 عوائق. الآن تم إصلاح العديد من المشاكل: أصبح WALK-MAN أسهل وأقوى ، لذلك أصبح الآن أكثر ملاءمة للعمل في البيئة البشرية ، فهو يتحرك بشكل أسرع وأكثر استقرارًا ، ويستهلك طاقة أقل ويؤدي حركات منسقة أكثر تعقيدًا. المهام الرئيسية التي سيواجهها المصممون في المستقبل القريب هي زيادة تدريجية في الاستقلالية وسرعة أعلى في العمل ، بما في ذلك المشي السريع. كما هو موضح في الفيديو ، WALK-MAN الآن ، على الرغم من اسمه ، لا يزال يتحرك ببطء شديد.