يتعرف الروبوت على البيرة المطلوبة من بين 20 عينةوجد أحد المشاركين في مسابقة أنظمة
Nvidia Jetson Challenge AI تطبيقًا غير عادي لنظام الذكاء الاصطناعي. في حين حاول المشاركون الآخرون استخدام رؤية الماكينة في الرعاية الصحية والسلامة وأنظمة إنترنت الأشياء الصناعية وحلول الروبوتات المبتكرة ، قام المطورون الألمان بتدريس الروبوت PAL Robotics TIAGo ... لإحضار البيرة من الثلاجة!
إن روبوت TIAGo المجاني ("المجاني" ليس بمعنى الإرادة الحرة ، ولكن بمعنى البرمجيات مفتوحة المصدر والتصميم المنشور لبعض مكونات التصنيع والتجميع المستقل) من شركة PAL Robotics الإسبانية هو روبوت خدمة مصمم لخدمة الناس في الداخل. تم إنشاء البرنامج وفقًا لنظام التشغيل الآلي القياسي المفتوح الإطار (ROS) ، لذا فإن هذا النموذج مثالي للعديد من الأبحاث والتجارب في مجال الروبوتات.
تتوفر
الوثائق التفصيلية لـ TIAGo ، بما في ذلك تعليمات التشغيل لـ OpenCV و PCL والملاحة دون اتصال و MoveIt! وأنظمة التفاعل مع الناس. هناك محاكي
Gazebo جاهز للاختبار السريع للخوارزميات وتصميم الروبوت واختبار الانحدار وتدريب أنظمة رؤية الماكينة في سيناريوهات واقعية.
قامت مجموعة من المبرمجين الألمان - Rafael Memesheimer (قائد الفريق) ، Lucas Buchhold (التقسيم الدلالي) و
Ivanna Mikhalchishina (التلاعب) - بتوصيل روبوت TIAGo بالكمبيوتر المعياري
Nvidia Jetson TX2 ، المصمم خصيصًا لحساب مهام الذكاء الاصطناعي ، بما في ذلك رؤية الماكينة.
نفيديا جيتسون TX2. الصورة: نفيدياJetson TX2 هي وحدة مدمجة موفرة للطاقة لحوسبة سريعة للذكاء الاصطناعي ، مبنية على
بنية باسكال . وقالت الشركة المصنعة إنه بفضل عامل الشكل المصغر واستهلاك الطاقة المنخفض 7.5 واط ، فهي رائعة للروبوتات والطائرات بدون طيار والكاميرات الذكية والأجهزة الطبية المحمولة. تم تجهيز الوحدة بذاكرة وصول عشوائي بسعة 8 جيجا بايت ، مع عرض نطاق ترددي لناقل ذاكرة يبلغ 59.7 جيجا بايت / ثانية. كمرجع ، إليك المواصفات الفنية لـ Jetson TX2 ، بالإضافة إلى وحدة Jetson TX1 الأرخص من الجيل السابق بناءً على بنية Maxwell.
| جيتسون TX2 | جيتسون TX1 |
|---|
| GPU | NVIDIA Pascal ، 256 نواة CUDA | NVIDIA Maxwell ، 256 نواة CUDA |
| وحدة المعالجة المركزية | HMP Dual Denver 2/2 ميجابايت L2 +
Quad ARM A57 / 2 MB L2 | Quad ARM A57 / 2 MB L2 |
| فيديو | ترميز 4K x 2K 60 Hz (HEVC)
فك تشفير 4K x 2K 60 هرتز (12 بت) | 4K x 2 كيلو 30 هرتز (HEVC)
فك تشفير 4K x 2K 60 هرتز (10 بت) |
| الذاكرة | 8 جيجا بايت 128 بت LPDDR4
59.7 جيجابايت / ثانية | 4 جيجا بايت 64 بت LPDDR4
25.6 جيجابايت / ثانية |
| العرض | 2x DSI ، 2x DP 1.2 / HDMI 2.0 / eDP 1.4 | 2x DSI ، 1x eDP 1.4 / DP 1.2 / HDMI |
| CSI | حتى 6 كاميرات (خطين)
CSI2 D-PHY 1.2 (2.5 جيجابت في الثانية لكل سطر) | حتى 6 كاميرات (خطين)
CSI2 D-PHY 1.1 (1.5 جيجابت / ثانية لكل سطر) |
| Pcie | الجنرال 2 | 1 × 4 + 1 × 1 أو 2 × 1 + 1 × 2 | الجنرال 2 | 1 × 4 + 1 × 1 |
| القيادة | 32 جيجا بايت eMMC و SDIO و SATA | ذاكرة eMMC سعة 16 ج ب ، SDIO ، SATA |
| أخرى | CAN ، UART ، SPI ، I2C ، I2S ، GPIOs | UART ، SPI ، I2C ، I2S ، GPIOs |
| USB | USB 3.0 + USB 2.0 |
| التواصل | 1 جيجابت إيثرنت ، 802.11ac WLAN ، بلوتوث |
| الأبعاد والميكانيكا | 50 × 87 مم (موصل 400 دبوس لتوصيل اللوحات) |
تكلف هذه الألعاب 499 دولارًا و 344 دولارًا ، وتكتمل مجموعة أدوات التطوير أكثر تكلفة (بالنسبة للمؤسسات التعليمية في الولايات المتحدة وكندا ،
خصم 300 دولار ).
لذا ، على أساس روبوت TIAGo ووحدة Jetson TX2 ، طور الطلاب الألمان برنامجًا للتحكم المستقل يجد الطريق إلى الثلاجة ويفتح الباب ،
يتعرف على البيرة باستخدام تجزئة الشبكة العصبية الدلالية HomeNet (
شفرة المصدر ) ،
يلتقطه بمناور ،
يغلق الباب
ويتم إحضار البيرة إلى المضيفة.
الآن ، يتوقع الطلاب بجدية أن يحصلوا على إحدى الجوائز في المسابقة - 10000 دولار ، أو بطاقة فيديو NVIDIA TITAN Xp ، أو مجموعة تطوير Jetson TX2 ، أو دورة مجانية في معهد التعلم العميق. سيتم أيضًا دفع تذاكر المتأهلين للتصفيات النهائية للمسابقة إلى
GTC 2018 (مؤتمر تكنولوجيا GPU) - مؤتمر حول ابتكارات GPU والذكاء الاصطناعي ، والذي سيعقد في 25-29 مارس في كاليفورنيا.