تتبع التركيز ل SLR. مضاعفات التوت بي + HC-SR04 + SG90

يصف هذا المنشور كيف تم في أحد الأمسيات التركيز على مرآة مصنوعة من القرف والعصي. فيديو لما حدث:

مقدمة

التوت فائض هنا ، بلا شك. ولكن إذا كنا نتحدث عن جهاز أكثر تعقيدًا يكون تركيز التتبع فيه أحد الوظائف فقط ، فلماذا لا.

لم أتوصل إلى أي شيء جديد ، لقد أخذته للتو وفعلته في إحدى الليالي. أعجبتني النتيجة ، لذلك أريد مشاركتها مع المجتمع.

الميكانيكا ، جبل

بالنسبة لي ، تعتبر الميكانيكا دائمًا حجر عثرة. يمكن أن يكون العثور على القرف والعصي تحت ذراعيك المتوافقين مع بعضك ، مع السماح لك بتحقيق هدفك - أمرًا صعبًا. ولكن هذه المرة كنت محظوظا.

يبدو النموذج الأولي شيئًا مثل هذا:



كجهاز على محور الخادم ، استخدمت الغطاء من صندوق الحليب الذي قمت فيه بلصق بقية طوق التروس لعدسة SLR. تحول غطاء الحليب في حالتي إلى أن يكون القطر الأمثل للتعديل على عدسة 50 مم. لقد قمت بلصق "الترس" بمساعدة cyanoacrylate بالصودا على أحد أذرع الروك الموردة مع الماكينة وربطها. لإرفاق الهيكل بكاميرا DSLR ، تحتاج إلى برغي بخيوط بوصة ، لقد وجدت واحدة من حامل ثلاثي الأخطبوط.

بشكل عام ، تجسد التصميم بطريقة أو بأخرى في الواقع:



اليوم ، من الصعب بدون قدد التسوية. انتهى الشريط الأزرق واضطررت إلى تركيب المستشعر على شريط ورقي.

إلكترونيات

لدي Raspberry Pi 3 كأدمغتي. أنا أقوم بتشغيل المؤازرة بوحدة إمداد طاقة منفصلة 24VDC مع محول DC-DC Step Down على دائرة دقيقة LM2596 بمخرج 7.2V.
خوارزمية العمل بسيطة للعار. هناك ملاحظات حول المسافة إلى الجسم من محدد المدى بالموجات فوق الصوتية HC-SR04 ، والذي يتم تحويله إلى زاوية دوران المؤازرة SG-90. يتم تثبيت "ترس" على محور الماكينة ، والذي يدور العدسة من خلال ترس ترس صغير ، مع تحديد الطول البؤري.

كود

يوصف توصيل جهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية هنا . يتم التحكم المؤازر باستخدام أجهزة PWM ، أخذت الإعدادات هنا .

تبين أن الرمز متواضع للغاية ، ولكن هذه ليست سوى البداية وليس هناك حد للكمال.

#Libraries import RPi.GPIO as GPIO import time from subprocess import call from RPIO import PWM servo = PWM.Servo() #GPIO Mode (BOARD / BCM) GPIO.setmode(GPIO.BCM) #set GPIO Pins GPIO_TRIGGER = 18 GPIO_ECHO = 24 #set GPIO direction (IN / OUT) GPIO.setup(GPIO_TRIGGER, GPIO.OUT) GPIO.setup(GPIO_ECHO, GPIO.IN) def distance(): # set Trigger to HIGH GPIO.output(GPIO_TRIGGER, True) # set Trigger after 0.01ms to LOW time.sleep(0.00001) GPIO.output(GPIO_TRIGGER, False) StartTime = time.time() StopTime = time.time() # save StartTime while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 0: StartTime = time.time() # save time of arrival while GPIO.input(GPIO_ECHO) == 1: StopTime = time.time() # time difference between start and arrival TimeElapsed = StopTime - StartTime # multiply with the sonic speed (34300 cm/s) # and divide by 2, because there and back distance = (TimeElapsed * 34300) / 2 return distance if __name__ == '__main__': try: while True: dist = distance() if dist <=40: focus = 900 elif dist <= 70: focus = 900+int(dist-40)*20 else: focus = 2000 servo.set_servo(23, focus) print ("Measured Distance = %.1f cm, focus = %3i" % (dist, focus)) time.sleep(0.1) # Reset by pressing CTRL + C except KeyboardInterrupt: print("Measurement stopped by User") servo.stop_servo(23) GPIO.cleanup() 

لتحديد تناظر زاوية دوران المؤازرة إلى الطول البؤري ، أجريت العديد من قياسات المعايرة ، ونتيجة لذلك تلقيت اعتمادًا خطيًا على المنطقة محل الاهتمام (40-70 سم) ، تم أخذ الباقي كتركيز إلى ما لا نهاية.

الخلاصة

في رأيي ، حتى أرخص خوادم SG-90 قادرة على الكثير ، قضيب 1.2 كجم / سم لمثل هذا الطفل ، وحتى بهذه السرعة - هذا رائع ، خاصة بسعر 1.5 دولارات. وينطبق نفس الشيء على محدد المدى بالموجات فوق الصوتية.

ملاحظة يمكن التحكم في الخادم بشكل منفصل عن المستشعر ، على سبيل المثال ، إجراء انتقالات سريعة من كائن إلى آخر بأطوال بؤرية مختلفة. أيضًا ، لتحسين النظام ، يمكنك إضافة مرشح يعوض عن أوجه القصور في قياس جهاز الاستشعار بالموجات فوق الصوتية.