مرحبًا أيها المجتمع! المقالة عبارة عن "دراجة" كلاسيكية ، ولكن يمكن أن تكون مثيرة للاهتمام بالنسبة للمبتدئين في مجال الإلكترونيات والروبوتات.
كما تعلمون ، يتم تجميع أصغر وأبسط الروبوتات الآن على وحدات التحكم الدقيقة مثل Atmega أو STM. هنا في المقالة ، أنا في الأساس لا أتناول مستوى أجهزة الكمبيوتر المصغرة مثل Raspberry.
في الروبوتات ، بالإضافة إلى الحركات ، من الضروري في بعض الأحيان إجراء تقييم على الأقل للمساحة المحيطة. لذلك - لم أجد جهاز استشعار ضوئي ضوئي لأعضاء الكنيست البسيط. إن "مستشعر الخط" الشعبي ليس كذلك. يوفر البحث على Giktims والموارد المماثلة روابط إلى الكاميرات ، ولكنها سريعة جدًا بالنسبة لأعضاء الكنيست البسيط ومقال واحد حول استخدام 8 أجهزة كمبيوتر. المصابيح كصمامات ضوئية.
لذلك ، ولدت الفكرة لصنع مستشعر نقطي بدائي - protoglaze ، عن طريق القياس مع الكائنات الحية الأولى. كل ما هو مكتوب أدناه تم إجراؤه فقط للترفيه الخاص بي ، مع الحد الأدنى من النفقات والتطبيق العملي لم يكن من المفترض. دع الدراجة مرة أخرى ، ولكن فيما يتعلق
Nipkov وآباء التلفزيون الميكانيكي.التفاصيل تحت القطع ...
كان الترانزستور الضوئي BPW85C متاحًا. من المنطقي أن يتم تصنيع ماسح الرادار مع التركيز على جهاز الاستشعار الضوئي.
الخيار 1
للتركيز ، يمكنك استخدام مرآة مكافئة دوارة ، وترانزستور ضوئي ثابت لوضعه في البؤرة. لم يكن لدي مرآة ، ولكن كان هناك صفيحة مسطحة من الصفيح. بعد 3 ساعات من العمل بيدي ، تم الحصول على مرآة من 10 سنتات وشكل مكافئ تقريبًا.
مرآة مكافئ. من الصعب أن تأخذ مرآة))بعد تجميع التركيب الدوار ، وجد أن الضوء يدخل بطريقة ما ليس فقط من المرآة ، ولكن أيضًا من جميع الجوانب. لا يمكن تغطية المستشعر بالشاشة ، حيث يتم إغلاق معظم العرض أيضًا. كان علي أن أرفض.
الخيار 2
للتركيز ، استخدم عدسة تجميع ، وجمع نظير للكاميرا.
لم يتم العثور على عدسات للقطر المطلوب (12 ملم) ؛ كان علي استخدام يدي لإخراجها من قرص مضغوط (يوجد بلاستيك بخصائص بصرية جيدة).
نعم ، هذه طفولة قاسية ، ألعاب خشبية. اتضح ، التركيز مقبول ، النقطة البؤرية أصغر حتى من بلورة الترانزستور الضوئي.
عرض العدسةتركيب دوار - على محرك سائر صغير 15 ملم. معدات تخفيض الحزام من نفس السلسلة - "من لا شيء". زاوية الدوران إلى اليسار واليمين تقارب 45 درجة.
نظرة عامةمن خلال برنامج التشغيل A4988 ، يتحكم Amtega328P MK في محرك السائر. يتم استخدام وضع نصف الخطوة ، ويتم قراءة الإشارة لكل نصف خطوة من ADC MK. قبل ADC ، يوجد أيضًا مكبر للصوت على الترانزستور ، لأن إشارة الترانزستور الضوئي ضعيفة. يتم نقل البيانات المستلمة بدون معالجة على الفور عبر RS-232 إلى الكمبيوتر. يتم بالفعل إنشاء مخطط إضاءة على الكمبيوتر.
نظرة عامةالإجمالي: أثناء المسح الأفقي. دقة 320 خطًا عند القراءة ، يصعب قياس الدقة الحقيقية ، في الاختبار مع مصدر ضوء نقطة واحدة اتضح 6/320 ، أي حوالي 53 سطرًا لكل نقطية.
ولكن هذا هو النموذج الأول ، والثاني (ل 2 D) سيكون في المقالة التالية.الاختبارات:
اختبار للإضاءة المختلفة. الرسم البياني الأخضر هو مستوى الجهد في ADC ، والصورة بالأبيض والأسود هي نتيجة تحويل الإشارة التي "يراها" عضو الكنيست.
اختبار نقطة واحدة. الدقة الفعلية حوالي 53 سطرًا
"إطلاق النار" على بطاريات الأصابع الثلاثة على خلفية خفيفةسرعة "الفيديو" هي 4 إطارات (دورات) في الثانية ويتم تحديدها من خلال قدرات SD. لتطبيق افتراضي (؟) في روبوت بسيط - يكفي.
الشيء الرئيسي هو أن تصوير الفيديو يستهلك موارد قليلة من وحدة التحكم الدقيقة ، لا تزال هناك إمكانيات لإجراءات أخرى وحتى للتعرف على الصورة ، إذا لزم الأمر.
كانت هناك أيضًا محاولة للقيام AGC (التعرض التلقائي) ، ولكن الربح كان غير خطيًا جدًا. على مكبر للصوت التشغيلي يمكن القيام به في الإصدارات القادمة.
مصادر:
أرشفة مع مصدر CodeVisionAVR وجهاز الاستقبال على VBasic 6
الكسندر