يستكشف Roboryfish ، الذي أنشأه علماء MIT ، الشعاب المرجانية في فيجي



أصبحت الروبوتات بشكل تدريجي مجالًا متزايدًا للنشاط. المزيد من الروبوتات ، "تنوع الأنواع" كبير جدًا. قرر العلماء من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) أن الروبوتات كانت مناسبة بشكل مثالي تقريبًا لدراسة الشعاب المرجانية. بالطبع ، يمكن أن تكون الروبوتات من أي شكل تقريبًا ، ولكن في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا قرروا جعل نظامهم يبدو مثل الأسماك.

يقال - تم الآن ، سمكة روبوتية ذات جسم مرن يستكشف النظام البيئي للمحيط بالقرب من فيجي. يسمى الروبوت SoFi وهذا ليس مجرد إثبات للمفهوم ، ولكنه جهاز حقيقي قادر على الكثير.

إنها أداة قوية إلى حد ما يمكنها دراسة الشعاب المرجانية بكل تنوعها. في الوقت نفسه ، قد يظل النظام في الوضع المستقل لبعض الوقت.


يتحكم المشغل في الأسماك ، ولا يستطيع الروبوت اتخاذ القرارات بنفسه ، ويعمل في وضع مستقل تمامًا. تتم الإدارة باستخدام جهاز تحكم الألعاب ، ولكن جهاز التحكم يتفاعل مع الجهاز بفضل الموجات فوق الصوتية. تستمر البطارية لحوالي 40 دقيقة من النظام ، وهو ما يكفي لإجراء فحص مفصل لأجزاء معينة من القاع.

تتحرك الأسماك الآلية بنفس الطريقة التي تتحرك بها الأسماك العادية ، وتتخذ قرارات مماثلة. ذيل "السمكة" يجعل حوالي تذبذب واحد في الثانية ، في حين ينطوي على نظام ماكر إلى حد ما. يبلغ عمق الأسماك التي لا يمكن أن تضر بها 18 مترا.

تم اختيار فيجي من قبل العلماء لأن النظم البيئية غنية بشكل غير عادي هنا ، الآلاف من أنواع الكائنات الحية تجد مأوى هنا. بالطبع ، يتم اختبار الروبوت ، والذي لا يزال تطورًا جديدًا. هي ، مثل الجميع ، تحتاج إلى اقتحام.



في وقت كتابة هذا التقرير ، أمضت الأسماك الروبوتية حوالي ثلاثة أيام في العمل. خلال هذا الوقت ، قامت بست غطس ، لمدة إجمالية 240 دقيقة. العامل الذي يتحكم في الروبوت يسبح من أجل "الأسماك" على بعد حوالي 10 أمتار. في المستقبل ، سيتم تنفيذ الإدارة ، ربما من أماكن أخرى. الآن ، بما أن النظام يتم تصحيحه ، فقد تقرر عدم تعقيد أي شيء ، ولكن محاولة السيطرة على الأسماك من بيئتها "الأصلية". بالمناسبة ، لا يخيف SoFis الأسماك والمخلوقات الحية الأخرى للشعاب المرجانية بحيث يمكن استخدام الروبوت في المشاريع البحثية ، والغرض الرئيسي منه هو إجراء دراسة للبحر أو المحيط في الظروف الأكثر واقعية. حتى الآن ، هذا مجرد نموذج أولي ، ربما سيعمل العلماء قريبًا على تحسين "الأسماك" حتى لا يضطر المشغل إلى السباحة معها.

لطالما استخدمت الروبوتات لدراسة البحار والمحيطات. على سبيل المثال ، أطلق اليابانيون Wave Glider في الماء لتتبع التسونامي. إنها شائعة جدًا في هذه المنطقة. النظام مجهز بهاتف مائي وكاميرا ووحدة اتصال تسمح للروبوت بالبقاء على اتصال مع القمر الصناعي. يتلقى Wave Glider الطاقة من طاقة الأمواج والطاقة الشمسية. هذا يسمح للروبوت بالبقاء في الماء لأشهر ، لأنه لا يحتاج إلى وقود عادي.

في عام 2015 ، بدأ علماء المحيطات في استخدام الروبوتات لمكافحة نجم البحر من أنواع Acanthaster planci. يتكاثرون بسرعة كبيرة ، ويأكلون - زوائد مرجانية. في عام واحد ، يمكن لنجم واحد أن يأكل حوالي 13 مترًا مربعًا من السلائل. الأسماك التي تتغذى على نجم البحر ليس لديها الوقت لتدمير سكانها بالكمية الصحيحة ، لأن الناس يصطادون الأسماك. ونتيجة لذلك ، بدأ الشعب المرجانية يموت بشكل جماعي. في الستينيات ، كان السبب وراء نفوق Acanthaster هو وفاة عدد كبير من الشعاب المرجانية على أراضي جزر غوام وفيجي.



لذلك ، من أجل تنفيذ معركة ناجحة ضد نجم البحر ، أنشأ علماء أستراليون من جامعة التكنولوجيا في كوينزلاند COTSBot (الروبوت تاج نجم الشوك). هو جهاز على شكل طوربيد يبلغ وزنه 30 رطلاً ، ويطور سرعة تصل إلى 2 م في الثانية. في وضع البطارية ، يمكنه العمل حوالي 6 ساعات.

حسنًا ، يحارب مع نجم البحر ، ويحقنه بالسم ، مميتًا للحيوان. يمكن لقافلة صغيرة من هذه الروبوتات تدمير الشعاب المرجانية بسرعة كافية.

Source: https://habr.com/ru/post/ar411281/


All Articles