تقارير وكالة كاليفورنيا للسيارات السيارات تكشف عن نقاط ضعف مركبة روبوت



في اليوم الآخر ، نشرت وزارة النقل في كاليفورنيا تقريرًا عن دراسة المركبات الآلية من ثماني شركات مختلفة. تم العثور على مشكلة في كل مركبة ، واحدة أو أكثر ، لا توجد آلات مثالية مع نظام التحكم الآلي حتى الآن.

يحتوي التقرير على البيانات المقدمة مرة واحدة في السنة من قبل مطوري المركبات الآلية الذين لديهم إذن لاختبار سياراتهم على الطرق العامة. في المجموع ، حصلت 50 شركة على مثل هذه الأذونات ، لكن ثماني شركات فقط لديها ما تختبره. والباقي لديهم إما نماذج أولية غير جاهزة للرحلة ، أو أن السيارات الآلية لا تزال قيد الإعداد.

من الواضح أن مشاكل السيارات الآلية المختلفة مختلفة. بعض المركبات لديها مشاكل في تقييم المنطقة المحيطة بها. البعض الآخر لا يتحرك بشكل جيد على الطريق. ثالثًا ، هناك مشاكل في البرامج والأجهزة. التقرير الذي تتلقاه الدائرة من كل شركة يحتوي على بيانات فنية تفصيلية عن كل هذه المشاكل.

على سبيل المثال ، اشتكت إحدى الشركات التي أرسلت التقرير من أن نظامها ليس موجهًا بشكل جيد للغاية على الطريق عندما يكون هناك تدفق كبير للمشاة أو إذا كانت علامات الطريق ضعيفة. في الآونة الأخيرة ، تم نشر مقال على Geektimes أن سيارات تسلا الآلية ، على ما يبدو ، لا تعمل دائمًا بشكل صحيح على طريق بعلامات محو ، على الرغم من أن هذا لم يثبت بعد.

يتم إرسال التقارير إلى قسم كاليفورنيا ليس فقط إلى الشركات الأمريكية ، ولكن أيضًا إلى أي وحدات أخرى تعمل في الولايات المتحدة ، وتعاني من الأجهزة الآلية في كاليفورنيا. على وجه الخصوص ، أبلغ بايدو ، عملاق الاتصالات الصيني ، عن مشكلة عندما لم يتمكن سائق السيارة الآلية من السيطرة بسبب تعطل عجلة القيادة. في بعض الحالات ، حددت السيارة إشارات المرور بشكل غير صحيح ، وارتكبت خطأ في تقدير كثافة حركة المرور على الطريق ، وتباطأت في وقت متأخر عند الاقتراب من سيارة أخرى ، وتجاوزت حدود ممرها ، وحددت وجود أحد المشاة على الطريق مع التأخير.

قال مطور أنظمة السيارات دلفي أن نظامها المستقل تعطل في عملية الكشف عن إشارات المرور ، وحدد موقعها بشكل غير صحيح بسبب فشل GPS ، تصرف بشكل غير صحيح في حالة الإجراءات غير المتوقعة من مستخدمي الطريق الآخرين.

تحدثت شركة Drive.ai ، وهي شركة تقوم بتطوير منصة برمجيات للمركبات الآلية ، عن مشكلة خروج السيارة عن الخط أو الكبح غير المريح للسيارة. بالإضافة إلى ذلك ، في بعض الحالات ، فقدت السيارة ببساطة على الطريق ، حيث قامت بتقييم موقعها بشكل غير صحيح.

تعمل GM Cruise Automation على تطوير أنظمة وأنظمة الروبوت. لم تكن سيارات هذه الشركة دائمًا في حالة جيدة داخل ممرها ؛ فقد قامت سياراتها عدة مرات بتقدير المسافات إلى المركبات الأخرى بشكل غير صحيح في حالة التغيير إلى ممر آخر. لم تعمل السيارة الآلية دائمًا بشكل صحيح مع نظام الفرامل ، فقد حددت العلامات التي صادفتها عدة مرات بشكل غير صحيح. بالإضافة إلى ذلك ، تُفقد السيارات الآلية عندما يخرق مستخدمو الطريق الآخرون القواعد أو يتصرفون بقوة.



واجهت نيسان صعوبة في تشغيل منصتها البرمجية. عدة مرات ، "سقط" النظام على الطريق ببساطة ، وكان على السائق السيطرة على يديه. أيضا ، أساءت السيارات الآلية للشركة في بعض الحالات تحديد موقعها.

Telenav هي شركة أخرى تعمل على تطوير منصات البرامج والأجهزة لأجهزة الروبوت. لم تحافظ أنظمتها دائمًا على المسافة الصحيحة للسيارات الأخرى أثناء السفر على الطريق. في بعض الأحيان ، كانت السيارة الآلية قريبة جدًا من شريط غريب ، مما خلق خطرًا معينًا للمشاركين الآخرين في الحركة.

وأخيرًا ، تشكو وايمو ، وهي قسم من Google ، من أن أحد أجهزتها الآلية لم تتعرف على الإشارة "حمراء - ليس هناك منعطف يمين". بالإضافة إلى ذلك ، كانت هناك مشكلات في تشغيل النظام الأساسي للأجهزة والبرامج عند القيادة على الطريق.

بالطبع ، كل هذه الشركات لديها عدد مختلف من الكيلومترات ، تدحرجت على الطرق بواسطة المركبات. شخص ما ، مثل Waymo ، كان يقود سيارات طيار آلي لفترة طويلة ، في حين أن شخصًا آخر قد خرج للتو إلى الطريق. ومع ذلك ، يعاني الجميع من مشاكل ومن أجل السماح لبيع السيارات الآلية ، يجب حل جميع الصعوبات. بالإضافة إلى ذلك ، لن تطلق جميع الشركات طيارًا آليًا كاملًا في السوق. سيتبع معظمهم مثال Tesla ، حيث يجهزون السيارات بـ "مساعدي السائق" الذين يساعدون في قيادة السيارة ، لكنهم لا يحولونها إلى سيارة مستقلة تمامًا.

Source: https://habr.com/ru/post/ar412141/


All Articles