تحت القطة ، سأوضح لك كيفية البدء ، واختبار التوازن ، والتسارع في دائرة ، والتحكم بلوحة المفاتيح والبرامج الأخرى.
استغرق الأمر حوالي ثلاثة أيام لمعرفة إعدادات لوحة BeagleBone Blue وتثبيت المكتبات اللازمة لنصوص بايثون. لينكس هو لينكس ، كان علي أن أتذكر مهارات سطر الأوامر وجوجل جميلة ، ولكن تبين أنها ليست مخيفة للغاية ، حيث أن هناك تعليمات ، على الرغم من عدم اكتمالها ، ولكن يساعد سحابة web9 التي يمكنك من خلالها تحرير النصوص البرمجية على الروبوت وتشغيلها في لديها أيضا محطة.
أسهل طريقة هي بدء برنامج موازنة مكتوب في الصفحة. يمكن أن يلاحظ من الفيديو أنه يحافظ فقط على التوازن ويعيد الروبوت إلى مكانه ، من أجل التحكم الذي تحتاجه إلى جهاز إرسال dsm. يمكنك أيضًا تعديله للتحكم من خلال الهاتف ، ولكن هذا الخيار لم ينجح حتى الآن.
يعد نص بايثون أكثر إثارة للاهتمام لأنه يسمح لك بالتحكم في حركة الروبوت من لوحة المفاتيح.
اتضح أن الروبوت يمكن تفريقه بسرعة كبيرة. المساحة في الغرفة ليست كافية للتشتت إلى السرعة القصوى.
تغطي البرامج المثبتة مسبقًا جميع ميزات ومستشعرات الروبوت.
يبقى أن نفهم في هذه المصادر ، لكن هذه الميزات مشجعة للغاية.
لقد اختبرت صورة اللون الأزرق beaglebone مع ubuntu و ros مثبتة مسبقًا ، كما أفهمها ، ربما سأقوم بنشر الجزء التالي ، هناك الكثير من الميزات والكتيبات.
كم هو رائع هذا التقدم وقد تم جمعه دون أي معرفة خاصة بالروبوتات. إنها هواية.