جدي روبوت استكشاف الأهرامات في مصر والمكسيككشف معهد علوم المحيطات في وودز هول (الولايات المتحدة) عن سر احتفظ به لمدة ثلاث سنوات. اتضح أن الروبوت الجالوسي الغارق سان خوسيه ، الكأس المقدسة لجميع المستكشفين تحت الماء ، تم اكتشافه بواسطة الروبوت. استخدم الباحثون robosubmarin القادرة على الغوص أكثر من 6 كم. كما تم الكشف عن تفاصيل النتائج: على متن الجاليون ، تم اكتشاف الذهب والأحجار الكريمة التي تبلغ قيمتها حوالي 17 مليار دولار ، وكانت الأخبار مثيرة ، لكننا جميعًا نتذكر أن هذه ليست الحالة الأولى للروبوتات المشاركة في الاكتشافات الأثرية الرئيسية.
300 عام تحت الماء: كيف بحثوا ووجدوا سان خوسيه
الخلفية
صموئيل سكوت "معركة كارتاخينا البحرية" (1708). صورت لحظة انفجار "سان خوسيه"
ذهب جاليون الستون في رحلته الأخيرة في يونيو 1708. حمل شحنة من المجوهرات من المستعمرات إلى ملك إسبانيا: الذهب والفضة والزمرد. في ذلك الوقت ، كانت هناك حرب من أجل الميراث الإسباني ، والحروب تتطلب المال ، لذلك حاولت كل دولة أوروبية الضغط على أقصى حد من مستعمراتها. التقى "سان خوسيه" في منطقة البحر الكاريبي أسطول العدو (بريطانيا) ، تعرض للهجوم وذهب إلى القاع مع شحنات ثمينة. حدث هذا بالقرب من مدينة قرطاجنة (في تلك الأيام ، حتى يومنا هذا - كولومبيا).
البحثلعدة قرون ، ظلت السفينة أسطورة والأكثر طلبًا للصيادين من كنوز البحر. بفضل الوثائق والشهادات المحفوظة ، عُرفت تفاصيل عن شحنته والمكان التقريبي للفيضانات. ولكن حتى نهاية القرن العشرين ، لم تسمح التكنولوجيا باكتشاف الجاليون ورفعه. بعد ذلك ، كان الوضع معقدًا بسبب القضايا السياسية: تم المطالبة بحقوق الكنوز من قبل إسبانيا وكولومبيا وشركات البحث الخاصة.
في الثمانينيات ، قامت شركة Glocca Mora الأمريكية ومقاولها ، Sea Search Armada ، بالبحث. وفقا لهم ، وجدوا "المنفذ الأخير" للجاليون. ولكن بعد ذلك ، قررت الحكومة الكولومبية مراجعة الجائزة لمقدم الخدمة ، وأثار هذا التقاضي. تم إبقاء إحداثيات السفينة الغارقة سرية ، ولكن لم تبدأ أعمال الرفع أبدًا.
في عام 2015 ، بدأت مرحلة جديدة من عمليات البحث. هذه المرة ، شارك فيها خبراء من معهد كولومبيا للأنثروبولوجيا والتاريخ ، من سفينة متخصصة تابعة للبحرية الكولومبية ، بالإضافة إلى فريق دولي من علماء الآثار البحرية. هذه المرة ، أصبح العثور على السفينة أسرع بكثير نظرًا لأن الروبوت شارك في البحث.
ريموس 6000الغواصة الآلية
Remus 6000 مغمورة في عمق 6440 متر ، وهي مجهزة بأجهزة استشعار وكاميرات ومحرك ، بالإضافة إلى نظام تحديد المواقع والملاحة الصوتية تحت الماء HiPAP. على السطح ، يتصل الجهاز بالمشغل عبر الراديو أو Wi-Fi. يمكن للروبوت تنفيذ إجراءات مستقلة في العمق أو العمل تحت سيطرة المشغل.
تم تطوير ريموس 6000 كجزء من برنامج مشترك يشمل إدارة علم المحيطات البحرية ومكتب البحوث البحرية ومعهد وود هول لعلوم المحيطات (WHOI). أثناء البحث عن الجاليون ، أبحر الروبوت على سطح قاع البحر والتقط صوراً. من بين الأشياء الأخرى في الصورة ، اكتشف العلماء جذوع البندقية مع تماثيل الدلافين ، والتي كانت سمة مميزة لسان خوسيه.
من يملك كنوز سان خوسيه لم يقرر بعد ؛ أيضا تواريخ غير معروفة لارتفاع الاكتشافات. يتم الاحتفاظ بإحداثيات الجاليون سرا لمنع نهبها.
تم اكتشاف جثة شخص توفي قبل 2000 سنة باستخدام exoskafandra
الخلفيةفي القرن الأول قبل الميلاد تحطمت السفينة بجوار جزيرة أنتيكيثيرا الصغيرة في بحر إيجة. من المفترض أنه كان يسير من جزيرة رودس وطار في الصخور. حملت السفينة شحنة من السلع الكمالية: أواني خزفية ، ومجوهرات ذهبية ، وتماثيل من الرخام والبرونز. لكن القيمة الرئيسية على
لوحها كانت آلية Antikythera الشهيرة. هذه هي أكثر الآليات القديمة المعروفة اليوم تعقيدًا ، لكن مظهرها الكامل وغرضها لم يتم تحديدهما أخيرًا.
العثور على جزء من آلية أنتيكيثيرا
تم العثور على الشظايا الأولى ، التروس البرونزية ، في عام 1900. أولئك الذين أرسلوا الآلية تركوا "تعليمات" - وصف على طبق من البرونز. بالطبع ، لم يوفر الوقت والبحر الاكتشافات ، لذلك يواصل العلماء العمل على ترميم النص وترجمته. الآن هناك افتراضات بالفعل حول كيفية عمل آلية Antikythera ، ونماذج الكمبيوتر من تصميمها الكامل ؛ ربما كانت مهمته هي التنبؤ بالكسوف القمري والشمسي. النتائج الجديدة يمكن أن تؤكد أو تدحض الفرضية.
البحثتم إجراء عمليات البحث بالقرب من أنتيكيثيرا على عدة مراحل ، من عام 1900 حتى يومنا هذا. شارك فيها المستكشف الشهير تحت الماء جاك إيف كوستو. لكن واحدة من أهمها كانت الفترة من 2012 إلى 2015. ثم تم رسم خريطة ثلاثية الأبعاد لقاع تحت الماء وتم استخلاص استنتاجات حول حجم السفينة وموقع الحطام. من نواح عديدة ، أصبح هذا ممكنًا بفضل Exosuit - بدلة فضائية تحت الماء مع هيكل خارجي ، استخدمه الباحثون في عام 2014. تم تطويره من قبل Nuytco Research Ltd. (شمال فانكوفر ، كندا).
غواص في Exosuitيتم العمل في أنتيكيثيرا على عمق 50-60 متر. الغواصين مهددون
بمرض الضغط . ولكن ليس للغواصين في
Exosuit : تناسب الدعوى الضغط. لذلك ، يمكن غمرها على عمق 150 مترًا والبقاء هناك لساعات. للحركة ، تستخدم الماكينة ، لأن البدلة تزن أكثر من 240 كجم. وهي مصنوعة من الألمنيوم مع 18 مفاصل على الذراعين والساقين. يحتوي على مصدر الهواء لمدة 50 ساعة ، والتواصل مع الفريق على السطح عبر كابل الألياف الضوئية. تكلفة بدلة سيرفو واحدة حوالي 588000 دولار.
على الرغم من أن موسم التنقيب في عام 2014 كان قصيرًا بسبب الطقس غير المناسب ، ساعد Exosuit علماء الآثار على إدراك الشيء المهم: معظم شحنة السفينة الشهيرة لا تزال في القاع ، على الرغم من حقيقة أن النتائج قد احتلت بالفعل العديد من قاعات المتاحف في أثينا. لذلك ، استمر البحث بحماس جديد ، وفي السنوات الثلاث التالية ، وجد العلماء العديد من القطع الأثرية الأكثر قيمة: أجزاء من التماثيل ، تفاصيل العرش الثمين ، الرماح ، شظايا الأطباق. والأكثر قيمة ، بقايا أحد أعضاء الفريق. يتم الحفاظ عليها بشكل جيد ويسمح لها بعزل الحمض النووي البشري عنها. الآن أعاد العلماء بالفعل مظهر البحار ويجهزون مواد للنشر.
"السلاحف" الميكانيكية جاهزة لاستكشاف أعماق البحر
الخلفيةفي عام 241 قبل الميلاد في جزر إيجاديان بالقرب من صقلية ، وقعت معركة بحرية كبرى. التقى الأسطول الروماني لحاكم لوتيوس كاتولوس بالأسهم القرطاجية لهانون الكبير. غرقت 50 سفينة قرطاجية ، وتم الاستيلاء على 70 سفينة ؛ كانت هناك خسائر على الجانب الروماني. اليوم ، هذه المقبرة للسفن القديمة ذات أهمية كبيرة لعلماء الآثار. مثل الثانية ، في بحر البلطيق ، حيث يفترض أن بقايا عشرات السفن تقع - من عصر الفايكنج إلى أساطيل الحرب العالمية الثانية.
البحثمن الصعب إجراء بحث بمساعدة علماء الآثار الغواصين في هذه الأماكن بسبب البيئة المعادية. تتطلب الحفريات بهذا الحجم تمويلًا كبيرًا. لحل المشكلة ، يعمل Edgelab على الروبوتات تحت الماء الخاضعة للرقابة. يمكن للمركبات المدمجة وغير المكلفة تصوير مقاطع الفيديو والصور وإنشاء خرائط ثلاثية الأبعاد.
تستخدم روبوتات Edgelab في العمق وفي المياه الضحلة ؛ يمكنهم أنفسهم اختيار مسار آمن تحت الماء والعودة إلى القاعدة. يتم استخدامها الآن في المراصد البحرية ومراقبة الحيوانات البحرية ، ولكن Edgelab يتعاون أيضًا مع شركة الأثري Thesaurus الأثرية وجمعية علم المحيطات التاريخية.
اكتشف الروبوت سرًا جديدًا للأهرامات.
الخلفيةهرم خوفو هو أكبر الأهرامات المصرية ، وهو أقدم "عجائب الدنيا السبع" ، وهو الوحيد الذي بقي حتى يومنا هذا. تم بناء مكان دفن الفرعون المصري في 2850 - 2680 ق. هـ ، مما يعني أن عمر الهرم حوالي 4500 سنة. على الرغم من حقيقة أن دراسة الأهرامات تم إجراؤها من قبل العديد من المسافرين والعلماء (أول وصف علمي قام به هيرودوت) ، فإن جميع الغرف والممرات داخل هذه الهياكل لا تزال غير مفتوحة.
البحثقنوات التهوية للأهرام ضيقة للغاية بالنسبة للبشر ، لكنها يمكن أن تؤدي إلى ممرات وغرف مفتوحة بعد. لذلك ، تم فحص قبر خوفو ثلاث مرات بواسطة الروبوتات. بقيادة زكي حواس ، عالم الآثار المصري الشهير ، ساعدوا في اكتشافات مثيرة للاهتمام.
تم إطلاق أول روبوت في عام 1993. زحف باحث ميكانيكي على طول نفق ضيق على طول الجدار الجنوبي للهرم وانتهى به الأمر في غرفة صغيرة مع باب حجري في الجدار. كان الباب يحتوي على مفصلات معدنية ، والتي أصبحت ضجة كبيرة في المقياس العلمي - من قبل ، لم يتم العثور على أجزاء معدنية في الأهرامات. ومع ذلك ، تم إغلاق الباب ، وكان على زكي حواس الانتظار 9 سنوات أخرى قبل ظهور آليات أكثر تقدمًا.
شغّل Pyramid Roverفي عام 2002 ، تسلل روبوت Pyramid Rover ، المجهز بمثقاب وكاميرا ، إلى باب حجري. عندما تم حفره ، أصبح من الواضح أنه خلفه غرفة صغيرة أخرى والثانية كانت "الباب" نفسه.
وأخيرًا ، في عام 2009 ، تم إطلاق روبوت يسمى جدي. تم تجهيزه بكاميرا على حامل مرن ، وميل ، وماسح بالموجات فوق الصوتية ، وروبوت خنفساء مصغر قادر على المرور عبر ثقوب 20x20 مم. يتحرك جيدي على عجلات ويستخدم وسادات ناعمة تستقر على الجدران: من الأنسب التحرك على طول عمود مائل. ذهب الروبوت على طول الطريق إلى الباب الذي حفره سلفه ، وأظهر كيف تبدو الكاميرا خلفه: تم وضع علامات حمراء على الأرض ، وكانت مفصلات معدنية مرئية على الجزء الخلفي من الباب.
نموذج ثلاثي الأبعاد للروبوت جديلم يكن من الممكن حتى الآن اختراق "الباب" الثاني ، لكن الماسحات الضوئية لجديدي أظهرت أن هناك غرفة أخرى خلفه. ما هو دور الأنفاق المكتشفة ولماذا يتم إغلاقها بواسطة الأبواب؟ من بين الفرضيات قناة أو نفق لرحلة روح الفرعون. أيضًا ، لم يتم فك رموز الحروف الهيروغليفية الحمراء على الأرض حتى الآن ، على الرغم من أن العلماء اقترحوا أن هذه هي ملاحظات البنائين.
كما تم
استخدام روبوت جدي في دراسة أهرامات المايا.
الروبوت في دور Pithecanthropus
الخلفية
العصر الحجري هو عصر طويل جدًا في حياة البشرية: وفقًا للعلماء ، فقد دام حوالي 2.5 مليون سنة. من المعتاد اليوم تقسيمها إلى العصر الحجري القديم (العصر الحجري القديم) والعصر الحجري الحديث ("العصر الحجري الجديد"). في حين أنه من عصر الأهرامات إلى عصر أجهزة الكمبيوتر ، فقد تجاوزنا "فقط" في 5 آلاف سنة. على مدى ملايين السنين هذه ، ابتكر الناس القدماء عددًا كبيرًا من الأدوات من الخشب والعظام والقشرة والقرن والحجر ، والتي جاء منها الحجر بشكل أساسي. نحن نعلم اليوم أن ألواح الصوان والحجر الجيري تم استخدامها كأدوات قطع وأسلحة ، وتم تصنيع أدوات العمل من البازلت والحجر الرملي. ولكن لإثبات ذلك ، استغرق الأمر عملًا شاقًا من العلماء.
البحثيدرس رادو جوفيتا ، عالم الآثار في قسم الأنثروبولوجيا في جامعة نيويورك ، القطع الأثرية في العصر الحجري. ويقول: "إن المشكلة الضخمة في مجال علم الآثار الخاص بي هي أنه لدينا فقط فهم تقريبي لكيفية استخدام الناس القدماء لهذه القطع الحجرية ، والتي نسميها" أدوات ".
لدحض أو تأكيد نظريته حول ما إذا كانت الاكتشافات عبارة عن مروحيات أو أحجار طاحونة أو كاشطات للجلود ، يبحث Radu Jovita عن علامات مجهرية للتآكل عليها. ثم يربط الروبوت بالحالة.
يأخذ مناور KUKA LBR iiwa المدمج نسخة طبق الأصل من الاكتشاف ويبدأ في استخدامه ، وفقًا لفرضية العلماء ، قام به كبار السن. إذا تزامنت علامات التآكل بعد فترة ، يتم التعرف على الفرضية على أنها صحيحة.
وفقا لرادوف جوفيت ، عندما كان طالبا ، كان عليه أن يقضي ساعات عديدة مع نسخ من الأدوات الحجرية في يديه ، ثم لمقارنة علامات البلى عليها مع الاكتشافات الأصيلة. لذلك ، بدأ مهنة علمية مستقلة ، ودخل في تعاون مع مختبر الروبوتات Agile & Dexterous (زيورخ) ، والذي زوده بروبوت KUKA. في عام 2016 ، نشرت Iovita كتاب النهج المتعددة التخصصات لدراسة أسلحة العصر الحجري ، الذي يصف منهجيته واكتشافاته. كما يمتلك أكثر من 15 منشورًا حول أدوات وأسلحة البشر القدامى.
المزيد عن الروبوتات في robo-hunter.com: