بطريقة ما ، دعوني إلى ميدان الرماية باستخدام أسلحة عالية الدقة (بطريقة بسيطة - لإطلاق النار باستخدام قناص). هذا إطلاق نار من مسدس ، يصيب أهدافًا على مسافات كبيرة إلى حد ما ، على سبيل المثال ، لكل كيلومتر. بعد أن أطلقت طلقاتي الثلاث الأولى ، أردت أن أرى أين انتهى بي الأمر. الهدف بعيد جدًا ولا تظهر الثقوب من الرؤية. كان الحل الوحيد الممكن هو الانتقال إلى الهدف ومشاهدة جميع النتائج مباشرة على الفور.
بالنظر إلى يوم واحد وتشغيله ، قررت أنه من الضروري تبسيط هذه العملية بطريقة أو بأخرى. في ميدان الرماية ، أريد أن أستمتع ، وألا أطول كيلومترًا كل ثلاث طلقات لإجراء تعديلات. نتيجة للتداول واتخاذ القرار ، تم إنشاء جهاز يعرض الهدف مباشرة في الهاتف المحمول.
انتباه ، تحت قطع الكثير من الصور!بالعودة من إطلاق النار ، لم يعتقد أحد أن الراحة - تحتاج إلى اكتشاف الضربات بطريقة ما وعرض النتائج في مكان ما بالقرب من مطلق النار. في البداية كانت هناك أفكار لجعل هدفًا خاصًا ، عند الضرب ، يتم إغلاق جهات الاتصال ويتم نقل البيانات إلى السهم. ولكن كان لا بد من رفض مثل هذه الفكرة ، لأن الهدف خرج مرة واحدة. ثم كانت هناك فكرة مسح الهدف بحثًا عن المخالفات ، ولكنها كانت أيضًا صعبة للغاية ، بالإضافة إلى أنه ليس من الواضح على الفور كيفية معايرته في الظروف الميدانية. يكمن الحل الأبسط والأكثر صحة على السطح - ما عليك سوى تصوير الهدف ، والنظر بالفعل إلى الصورة. لذا: يجب أن يكون الجهاز مضغوطًا ، ولديه قوة مستقلة ، ويعمل لفترة طويلة وأن يكون متواضعًا تمامًا. حسنًا والأهم من ذلك - يجب أن يكون سهل الاستخدام. من الناحية المثالية - قيد التشغيل وذهب لاتخاذ موقف.
الوصول إلى المجلس.
سنحتاج إلى:
- Raspberry Pi حتى هذا الشيء يمكن أن يفكر
- الكاميرا لنرى
- مودم 3G حتى تتمكن من التحدث
- مستشعر GPS ، بحيث يعرف الشيء مكانه (سنعرض المسافة من السهم إلى الهدف)
- البطارية حتى أكلت لذيذ.
كان أكثر من نصف ما نحتاجه متاحًا ، لذلك اضطررت إلى شراء أي شيء تقريبًا.
الجزء الفني جاهز للتجميع - الآن تحتاج إلى التفكير في الجمالية. في البداية ، تقرر طلب قضية جميلة لكل هذا. وهنا أواجه المشكلة الأولى. المواقع مليئة بخدمات تصنيع الحالات ، لكن الأسعار مرتفعة للغاية لدرجة أنني توقفت عن التساؤل في التصميم الخرقاء للأجهزة المنزلية وأدركت
معنى الحياة أنه لدي طريقي الخاص. إن إنشاء حالة عن طريق طلبها من شخص ما أمر مكلف للغاية ، حتى إذا طلبت فقط صنع مكعب من الألومنيوم مع فتحة للكاميرا. ربما كنت أبدو سيئة ، لكنهم وضعوني في ذهول مع العروض. حاولت أن أشرح أنني بحاجة إلى بدائية - بسيطة وموثوقة. عرضت علي حلول لنصف مليون روبل!
دعنا نذهب في الاتجاه الآخر - اطلب علبة ألومنيوم عادية لـ DIY في الموقع الآسيوي. تكلفة 700 روبل. علبة ألومنيوم جميلة وأنيقة. مصقول بالفعل. الشيء الأكثر أهمية هو عدم تفويت الحجم. وسنقوم بحفر الثقوب بأنفسنا.
هناك نجد ترايبود صغير وفوهة مكبرة (تلسكوب) على العدسة.
لا توجد صعوبات في التجميع - يحتوي التوت على موصل للكاميرا ، وأرجل GPIO كافية للعرض ومستشعر GPS.
(نقوم بتوصيل شاشة المعلومات ونظام تحديد المواقع)للأغذية نستخدم مجموعة من 18650 بطارية ، كل بطارية 2600 مللي أمبير ، ومجموعة 4 قطع تعطينا ما مجموعه أكثر من 10000 مللي أمبير. هذا جيد جدًا للتوت واحتياجاتنا أكثر من مغطاة. نجمع الشاحن لبطاريتنا ونحاول تشغيل التوت.
نلصق البطاريات معًا ونلحم جهات الاتصال بعناية فائقة. من الأفضل استخدام لحام المقاومةعندما تكون فيلقنا على الطريق ، سنبدأ في كتابة جزء البرنامج. باتباع المثل "خذها بنفسك ، حتى لا تقع عند المشي" ، سنستخدم فقط تلك الأدوات التي لدينا خبرة واسعة بها. لذلك ، لن نتأرجح في C ++ ، ولكن نأخذ جافا المفضلة لدينا.
لن أنشر الرمز ، لكنني سأشرح جوهر ما تم القيام به.
أولاً ، اكتب خادمًا. للقيام بذلك ، فإن Jetty بالاشتراك مع MySQL مناسب لنا. يجب على الخادم تسجيل الأجهزة وإنشاء اتصال بين جهاز التصوير والهاتف الذكي.
قم بالتثبيت على raspberry linux ، وقم بتوصيل Java وكتابة العميل الأول. يجب أن يكون العميل قادرًا على تسجيل الدخول إلى الخادم الخاص بنا ، وتلقي أمر لالتقاط الصور ، والتقاط صورة وإرسال النتيجة إلى الخادم. بعد القليل من التفكير ، نكتب أيضًا نظامًا لتحديثات البرامج وتوزيع الإصدارات. بالتأكيد ، سيحتاج شخص آخر إلى مثل هذا الجهاز في حالة وجود أجهزة أخرى و / أو أجهزة استشعار أخرى - سيكون البرنامج مختلفًا أيضًا وسيحتاج أيضًا إلى التحديث.
بعد ذلك ، نكتب عميلًا لنظام Android. كل شيء بسيط هنا - نضيف الجهاز إلى قائمة المتاحة من خلال "الرمز المميز" الخاص به ، وإذا كان الجهاز موجودًا ومُفعلًا ، فسنحصل عليه. من أجل عدم دفع رمز معقد يدويًا ، نقوم بتشفيره في رمز الاستجابة السريعة الذي نضعه على علبة الجهاز
(لم أتمكن من تطبيقه ، لذلك قمت بطباعته ، وتصفيحه ووضعه في العلبة) . عند إضافة جهاز إلى هاتف ذكي ، يكفي بالنسبة لنا ببساطة مسح رمز الاستجابة السريعة.
بحلول الوقت الذي كان فيه البرنامج جاهزًا ، وصلت الحالة. نحن نقوم برسم قطع الثقوب في هذا الرجل الوسيم وتسليمه إلى أي وكالة إعلانية. يفعلون كل شيء في المصنع بسرعة وبتكلفة زهيدة.
نضع العرضنقوم بتجميع المكونات في العلبة ونحصل على بضع لحظات غير سارة. أولاً ، كان هوائي GPS مع جهاز الإرسال الخاص بي سلبيًا - وعلى الرغم من أنه متصل بالخارج من الجهاز ، إلا أنه يجد أقمارًا صناعية لفترة طويلة جدًا. يبدو أن أي قرب من المعدن ضار لها ، لأنه خارج الحالة كانت سرعة العثور على الأقمار الصناعية أسرع مرتين تقريبًا. ثانيًا ، من الصعب جدًا لحام أي شيء باستخدام
الغلاية الصينية الخاصة بي
بمكواة لحام في أرجل موصل microUSB. لذلك ، كان علي إصلاح الموصل بغراء ساخن. في المرة القادمة سأفعل مثل هذه الأشياء فقط على القماش.
(أوه ، كيف أحلم بمحطة لحام!)
ضع كل ذلك معًايتم تجميع كل شيء - نحن نختبر.
شاشات التطبيقيعمل مع ضجة ، ويمكنه نقل الصور في وضعين - في وضع الجودة المنخفضة
(لتعيين عدسة الجهاز على الهدف) وفي وضع الجودة العالية ، إذا جاز التعبير ، "وضع القتال".
لسوء الحظ ، لست مالك السلاح ، ولا أملك حتى الهواء ، ولا يمكنني فعل ذلك بنفسي. أدار الاختبارات المنزلية وقرر إعطاء الجهاز للمهنيين لإجراء جولة.
نأتي بلمسة أخيرة: نشتري حقيبة "سلاح" ، نضع كل شيء بشكل جميل ونحمله إلى مكتب البريد.
حدث: في وقت كتابة هذا التقرير ، قدمنا بالفعل ملاحظات بأن الجهاز لا يحتاج إلى "تلسكوب" ، لأنه بدونه كل شيء مرئي تمامًا. طُلِب تحديد نتائج جديدة على الهدف.
حسنًا ، فيديو الإطلاق:
أعتذر عن جودة الفيديو ، لم ألتقط التقرير.في الختام ، أود أن أقول إنني اكتشفت اتجاهًا جديدًا في تطوير الذات. لطالما اعتقدت أن
يدي من جو الترانزستور تعمل على السحر.
تمكن الجهاز من تحديد كل من الإيجابيات والسلبيات.
الإيجابيات:- السعر
- استقلال المسافة وخط البصر. دائمًا ما تكون جودة الصورة جيدة ومستقلة عن المسافة. يمكن للمرء أن يلاحظ الأهداف من وراء الغطاء.
- التواضع وسهولة الاستخدام.
- يمكن استخدامه لأغراض أخرى.
- يمكنك الجمع بين عدد غير محدود من الأجهزة لمراقبة عدد كبير من الأهداف.
السلبيات:- يجب أن يكون الجهاز في منطقة تغطية الإنترنت عبر الهاتف النقال ، وهو أمر غير ممكن دائمًا وفقًا لمراجعات الرماة.
- هوائي GPS سلبي. تحتاج إلى التغيير إلى نشط.
بعد اختبار أول فطيرة - ثم أريد المزيد. وهي مقاربة أكثر احترافية. من الضروري تصحيح الأخطاء في التنفيذ الحالي وإضافة ميزات جديدة ، حتى آلة حاسبة باليستية مع أجهزة استشعار للرطوبة ودرجة الحرارة والرياح والمسافة. بعد ذلك ، هناك فكرة عن الأماكن "الصم" حيث سيعمل الجهاز بدون الإنترنت على الإطلاق. لذلك على الأرجح أن هذه المقالة ليست سوى بداية لسلسلة من المقالات.