مرحبًا نتحدث اليوم عن
معالج روبوت صغير متعدد الوظائف على سطح المكتب
DoBot Magician ، مخصص للتعليم - التعرف على الروبوتات ، CNC والتقنيات المضافة ، أساسيات البرمجة.
فيديو
مراجعة فيديو قصيرة ستعطي فكرة أولى عن هذا roboruk. مزيد من التفاصيل لاحقًا في المقالة.
الخصائص
- المحاور: 4
- التحميل: 500 جرام
- نطاق المناور: 320 مم
- الدقة: 0.2 ملم
- التوصيل: USB / Wi-Fi / Bluetooth
- مصدر التيار الكهربائي: 100-240 فولت ، 50/60 هرتز
- انتاج التيار الكهربائي: 12V / 7A
- أقصى استهلاك للواط: 60
- درجات حرارة التشغيل ، درجة مئوية: -10 - +60
- وزن الروبوت بدون فوهات ، كجم: 3.4
- وزن مجموعة قياسية في عبوة ، كجم: 7.2
- وزن المجموعة التعليمية في عبوة. كجم: 8
- قطر الحامل: 158 مم
- المواد: سبائك الألومنيوم 6061 ، ABS
- عامل الشكل: سطح المكتب
- طابعة ثلاثية الأبعاد: طباعة بحد أقصى ، مم: 150 × 150 × 150 ؛ مواد الطباعة: PLA ؛ القرار: 0.1 مم
- الليزر: الطاقة: 0.5 واط ؛ الطول الموجي: 405nm ؛ الجهد: 12 فولت ؛ مشغل TTL (مع برنامج تشغيل PWM)
- حامل القلم: قطر الأداة: 10 مم
- كأس شفط فراغ: القطر: 20 مم ، ضغط -35 كيلو باسكال
- الالتقاط: هوائي ، يفتح حتى 27.5 مم ، القوة: 8 نيوتن
- السعر: 106120 روبل
يحتوي الروبوت الصغير الفريد على منصة مفتوحة للأجهزة والبرامج - وهو مجهز بـ 13 منفذ I / O ويمكنه العمل مع عشرين لغة برمجة.
بفضل مجموعة من الفتحات ، يمكن لـ DOBOT Magician تحريك الأشياء وإجراء النقش بالليزر والطباعة ثلاثية الأبعاد والرسم والرسم.
تفريغ
يأتي الروبوت في صندوق:
داخل واحدة أخرى.
وفيه ، في رغوة الشحن ، صناديق أصغر.
حزمة الحزمة
يأتي DoBot Magician في مستويين متتاليين: أساسي وتعليمي. لدينا نظرة عامة على المجموعة التعليمية ، يختلف الأساسي عنها فقط في غياب وحدات Bluetooth و Wi-Fi وعصا التحكم والليزر والنظارات للعمل معها.
تتضمن حزمة تسليم الروبوت التعليمي لملاعب Dobot Magician: قبضة ميكانيكية ، كوب شفط فراغ ، طقم طباعة ثلاثي الأبعاد ، ليزر ، حامل قلم. تقوم الشركة المصنعة بتوسيع نطاق الفوهات والملحقات المتاحة باستمرار ، فمن الممكن طلب منزلق مسبقًا وناقل مصغر ووحدة رؤية الكمبيوتر. تخطط DoBot في المستقبل القريب لإنتاج فوهة للطحن.
مزيد من التفاصيل:
المعالج نفسه ، الذي يحتوي على فتحات اتصال محيطية على المفصل الثاني وعلى الجدار الخلفي لقاعدة الروبوت. يتم تشغيل المعالج بواسطة ثلاثة محركات متدرجة ، مجهزة بأجهزة استشعار وعلبة تروس.
محرك سيرفو يعمل كمحور رابع للروبوت. يمكن تركيب فراغ أو قبضة ميكانيكية عليه.
يتم تشغيل القابضين بواسطة مضخة هواء.
كأداة عمل ، يمكنك تثبيت رأس ليزر. في الطقم ، لحماية بصر المستخدم ، هناك نظارات خاصة.
يوجد حامل قلم لكتابة النص أو الرسم ، يمكنك تركيب قلم حبر أو بطانة أو قلم رصاص بقطر يصل إلى 10 ملم.
مجموعة للطباعة ثلاثية الأبعاد: كتلة الطارد ، حامل لملف بلاستيكي ، ملف PLA ، أنبوب تفلون ، زجاج وشريط لاصق. يتم استخدام شريط لاصق لتثبيت الزجاج على الطاولة.
يمكنك التحكم في المعالج ليس فقط من جهاز كمبيوتر ، ولكن أيضًا عن بُعد باستخدام عصا التحكم المتصلة عبر Bluetooth. يلزم كبل USB لشحن البطارية في عصا التحكم.
وحدات بلوتوث وواي فاي.
جهاز معايرة أوتوماتيكي ، براغي احتياطية وسداسيات.
مصدر الطاقة وكابل USB للتوصيل بجهاز الكمبيوتر.
تعليمات موجزة.
البرمجيات
للتحكم في المعالج ، تحتاج إلى تثبيت برنامج التشغيل وبرنامج DoBot Studio ، والذي يمكن تنزيله من
الموقع الرسمي.
الساحر متوافق مع العديد من الأجهزة والبرامج الحالية المستخدمة على نطاق واسع في الروبوتات. على سبيل المثال ، يُدعى دعم نظام ROS (نظام تشغيل الروبوت) ونظام التحكم الدقيق Arduino.
هذه هي الشاشة الرئيسية لـ Dobot Studio.
في النافذة الرئيسية نرى اختيار أوضاع تشغيل الروبوت ، على اليمين توجد لوحة التحكم في المعالج ، والأعلى قليلاً هو قائمة الإعدادات وزر التوقف في حالات الطوارئ وزر الصفحة الرئيسية ، وفي المنتصف توجد نافذة اختيار الأداة.
يتيح لك برنامج DoBot Studio التحكم في روبوتات متعددة في نفس الوقت. في الواقع ، مباشرة على الطاولة يمكنك إنشاء تقليد لخط التجميع ، يتم تسهيل ذلك أيضًا من خلال مجموعة من المعلمات التقنية ، من بينها التكرار المقبول.
الإدارة
DoBot Magician مرن في الإدارة - يمكنك برمجة الروبوت وإدارته في الوقت الحقيقي باستخدام جهاز كمبيوتر أو هاتف ذكي أو جهاز لوحي. كقناة اتصال ، يتم استخدام كل من Wi-Fi أو Bluetooth واتصال USB سلكي. يمكن للروبوت التعرف على الأوامر الصوتية والإيماءات.
أوضاع البرمجة
الوضع الرئيسي هو التعلم والتكرار.
في هذا الوضع ، يمكنك إنشاء برامج تحكم يمكن للروبوت تنفيذها مرة واحدة أو دوريًا. هناك طريقتان لتدريب الروبوت:
1.: في المفصل الثاني يوجد زر ، عند الضغط عليه ، تتم إزالة تيار التثبيت من المحركات ، وبفضل هذا ، يصبح من الممكن تحريك المعالج يدويًا بحرية. بعد تحريك الأداة وتحرير الزر ، تتم كتابة الإحداثيات إلى الجدول.
2.: يمكنك أيضًا تحريك الأداة إلى الموضع المطلوب باستخدام لوحة التحكم ، الموجودة على الجانب الأيمن من الشاشة. يمكنك تحريك الخطين ، على طول المحاور ، ويكون كل مفصل بالتناوب. بعد النقل ، يتم حفظ الإحداثيات المقابلة بالضغط على زر "+ نقطة".
بعد تسجيل جميع الإحداثيات وضبط طرق الحركة ، بالضغط على زر التشغيل ، سنبدأ في تنفيذ برنامج التحكم.
يمكن تحميل برنامج التحكم في ذاكرة المعالج بحيث يؤدي العمل دون اتصال.
للتصحيح ، هناك زر تشغيل خطوة يسمح لك ببدء البرنامج خطوة بخطوة للتأكد من صحة الحركة.
تم إنشاء الوضعين التاليين ، "برمجة البرمجة" و "البرنامج النصي" ، لدراسة أعمق للبرمجة والروبوتات. يمكنهم إنشاء خوارزميات أكثر تعقيدًا للسلوك ، مما يضيف شروطًا لتنفيذ سيناريوهات مختلفة.
بالنسبة للمبتدئين الذين لا يزالون جددًا في لغات البرمجة ، يعد وضع Block Block رائعًا. بدلاً من حفظ الأشكال والتدوينات النحوية المعقدة ، نستخدم هنا كتلًا تشير إلى الشروط والدورات والوظائف والتحولات الرياضية. تم بناء نص البرنامج عن طريق إدخال كتلة واحدة في أخرى.
بالنسبة للمستخدمين المتقدمين ، هناك وضع "البرامج النصية" حيث يمكنهم استخدام الإمكانات الكاملة لهذا الروبوت باستخدام لغة برمجة Python.
أوضاع التشغيل
من أجل تقييم أقصى مساحة ممكنة لحركة الأداة "مباشرة" ، يمكنك استخدام وظيفة التحكم في المعالج باستخدام "الماوس".
الوضع التالي هو "رسم". كأداة ، يتم تثبيت مقبض على المعالج ، في حامل خاص محمّل بنابض.
يمكنك إنشاء نقش أو إدراج صورة من المكتبة المدمجة أو إضافة صورتك الخاصة.
يتم إعادة إنتاج الخطوط بدقة عالية.
آلة النقش بالليزر. باستخدام الليزر ، يمكنك حرق الصور أو نقشها.
من الإعدادات المتاحة "مجموعة من ظلال الرمادي" ، والحد الأدنى والأقصى للطاقة ، في الإعدادات العامة يمكنك ضبط السرعة والتسارع.
يمكن معالجة العديد من المواد ، مثل الخشب والجلد والورق والكرتون والاكريليك.
الطباعة ثلاثية الأبعاد. من أجل متابعة إعداد الملف للطباعة ، ستحتاج إلى تنزيل برنامج ثابت جديد. عند النقر فوق الزر "طباعة ثلاثية الأبعاد" في القائمة الرئيسية ، سيطالبك البرنامج بتغيير البرنامج الثابت ، ما عليك سوى الانتظار حتى ينتهي التنزيل والتثبيت.
بعد ذلك ، سيتم فتح نافذة برنامج Repitier Host ، المألوفة تمامًا للعديد من الطابعات ثلاثية الأبعاد.
هنا نقوم بالقيادة في إعدادات الطابعة ، ونحمل ملفات تعريف الطباعة ويمكنك متابعة التقطيع.
تم طباعة التفاصيل أدناه بسرعة 4 مم / ثانية فقط ، لذا استغرقت الطباعة حوالي 14 ساعة. هذه هي قيمة السرعة القياسية المأخوذة من ملف التعريف الأصلي. لتخفيف وزن الطارد ، يتم تركيب محرك التغذية البلاستيكية بشكل منفصل على منصة حامل الملف. وبسبب هذا ، يجب عليك تقليل أو إزالة التراجع بالكامل في إعدادات أداة التقطيع.
هذه هي الطريقة التي تتم بها الطباعة.
لسوء الحظ ، نظرًا للهيكل المحدد للجهاز ، فإن المعالج يحتوي على رد فعل عنيف كبير على الجهاز. لا يتداخل هذا مع التموضع الدقيق عند قيم تسارع منخفضة وعند استخدام الفراغ أو الإمساك الميكانيكي. عند استخدام وحدة ليزر وطرف ساخن ، والتي لها وزن كبير ، يصبح رد الفعل هذا ملحوظًا.
وضع التحكم اليدوي. من خلال التحكم في الروبوت باستخدام عصا التحكم ، يمكنك تحسين مهاراتك في التحكم في مثل هذا الجهاز والاستمتاع فقط.
إذا كان هناك حاجة لفهم أعمق لمبادئ التشغيل للأسلحة الروبوتية وتطبيقاتها ، فعندئذٍ باستخدام DoBot ثاني ،
ناقل ، مستشعر للأشعة تحت الحمراء والألوان ، يمكنك تجميع خط إنتاج صغير.
لمزامنتها وإطلاقها ، ستحتاج إلى توصيل كل من الروبوتات بجهاز كمبيوتر واحد وفتح نافذتي Dobot Studio ، والتي تقوم بتحميل البرامج القابلة للتنفيذ التي يتم تنزيلها من موقع الشركة المصنعة لكل روبوت فردي. قبل بدء التشغيل الأول ، يحتاج النظام إلى معايرة ؛ لهذا ، يحتوي البرنامج على متغيرات خاصة يمكن تغييرها.
يقوم المناور الأيمن ، وفقًا لخوارزمية معينة وتردد معين ، بوضع المكعبات على الحزام الناقل ، ويسجل المناور الأيسر وجود مكعب على الحزام (باستخدام مستشعر الأشعة تحت الحمراء) ، ويحدد لونه (باستخدام مستشعر اللون) ويضع المكعب في الوبر المقابل.
التعيين
مثال لتطبيق فولكس واجن دوبوت.DoBot Magician رائع لتعليم الأطفال. يمكن أن تبدأ العملية التعليمية بمشاركته بأبسط شكل لعبة ، وذلك بفضل وجود عصا التحكم. الخطوة التالية هي أساسيات البرمجة ، أولاً في محرر كتلة ، ثم البرامج النصية.
هذا التدريب البصري والتفاعلي أكثر فعالية بكثير من العمل باستخدام الشفرة الجافة ، خاصة في البداية.
نظرًا لاهتمامات المستخدمين المحتملين الأكثر تقدمًا ، وفر المطورون القدرة على توصيل مجموعة متنوعة من الأجهزة الطرفية ، والتي لم يتم توفيرها. يمكن أن تكون جميع أنواع المستشعرات وأجهزة الماكينة ومحركات السائر وأجهزة LED والعديد من الأجهزة الإلكترونية الأخرى ، بما في ذلك الحواسيب الصغيرة ومنصات التحكم الدقيقة ، مثل Arduino. مع وضع هذا في الاعتبار ، يمكن التوصية باستخدام DoBot Magician ليس فقط للمدارس ، ولكن أيضًا للمدارس التقنية والجامعات ، كمساعدة بصرية ناجحة بشكل استثنائي.
اليوم ، يتم استخدام هذا الروبوت الصغير كواحد من الوسائل الرئيسية لتعليم العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات في الجامعات الصينية الرائدة - جامعة تسينغهوا وجامعة شاندونغ البوليتكنيك ، وكذلك في أستراليا - في جامعة سيدني للتكنولوجيا.
الاستنتاجات
لا يعتبر DoBot Magician جودة العمل مقارنة بالطابعة ثلاثية الأبعاد التقليدية أو الليزر. لن تعطي أبدًا جودة طباعة ثلاثية الأبعاد قابلة للمقارنة حتى مع طابعات الميزانية ، ولكن هذا أمر طبيعي: إنها ليست طابعة أو حفارة ، إنها آلة مختلفة تمامًا ، مع مهام أخرى تؤديها بشكل مثالي.
إذا كنت تعمل في مجال التعليم وتبحث عن أدوات التدريب الأكثر فاعلية ، فاتصل بـ
Top 3D Shop - سيحدد موظفونا أفضل المعدات لأداء مهامك.
هل تريد أخبارًا أكثر إثارة للاهتمام من عالم التكنولوجيا ثلاثية الأبعاد؟
اشترك معنا في مواقع التواصل الاجتماعي. الشبكات:
