في الوقت الحالي ، يعمل عدد كبير من الشركات على إنشاء هواتفهم الآلية أو أنظمة الطيار الآلي الخاصة بسيارات الشركات الأخرى. لسوء الحظ ، لا يوجد معيار تطوير واحد حتى الآن ، مما يسبب بعض الخلاف بين المطورين أنفسهم والمنظمين. على الأقل في الولايات المتحدة الأمريكية.
من أجل معرفة مدى كفاءة عمل الطيارين الآليين من المستوى الثاني لشركات السيارات المختلفة ، أجرت مؤسسة التأمين على السلامة على الطرق السريعة (IIHS) غير الربحية
دراسة واسعة النطاق شملت خمسة نماذج من سيارات الطيار الآلي من شركات مختلفة.
قبل البدء في الخوض في تفاصيل تقرير هذه الدراسة ، يجدر تذكر عدد مستويات استقلالية الطيار الآلي ، وبأي مبدأ يوجد تقسيم إلى هذه المستويات.
لذلك ، هناك
خمسة فقط منهم :
- مستوى الصفر. يتحكم السائق في كل شيء - نظام الفرامل ، الوسائط المتعددة ، مسار السيارة ، السرعة ، إلخ. لا يمكن للآلة القيام بأي شيء بمفردها - ببساطة لا يتم توفيره من خلال التصميم.
- المستوى الأول. بالفعل بعض الأتمتة. يقود السائق السيارة بنفسه ، ولكن يمكن أن تقوم السيارة ببعض الوظائف إلى الحد الأدنى. هذه ، على سبيل المثال ، مجموعة من السرعة أو الإمساك بالسيارة.
- المستوى الثاني. هناك بالفعل المزيد من حرية الطيار الآلي. يمكن للسيارة عقد الدورة وتسريعها ، مع استخدام المعلومات حول الوضع حول السيارة. لهذا ، بالطبع ، أجهزة الاستشعار وأجهزة الاستشعار ، وفي بعض الحالات ، هناك حاجة إلى الكاميرات. يجب على السائق إبقاء يديه على عجلة القيادة في السيارة وعدم إزالتها. يمكن للآلة الفرامل إذا لزم الأمر. يمكن أن يعزى المستوى الثاني إلى الطيار الآلي من تسلا. الآن تقوم شركة Ilona Mask بعمل كل شيء للانتقال من المستوى 2 إلى المستويين 3 و 4.
- المستوى الثالث. لا تزال هناك حاجة للسائقين في المقصورة أثناء السفر ، ولكن الرحلة نفسها تتم بشكل شبه مستقل. تقوم الآلة بجمع كمية كبيرة من البيانات حول محيطها أثناء القيادة. بالمناسبة ، الفرق بين المستويين الثاني والثالث من الطيار الآلي ليس كبيرًا جدًا ، ولكن الاختلافات بين المستويين الثالث والرابع كبيرة جدًا.
- المستوى الرابع هو سيارة مستقلة بالكامل. يتم تكرار جميع الوظائف تقريبًا بواسطة الطيار الآلي ، يمكن للسيارة ذات نظام المستوى الرابع أن تتحرك بسرعة وعلى مسافات طويلة ، دون الحاجة إلى مشاركة السائق في عملية القيادة. ومع ذلك ، لا يزال من المستحسن وجود عامل. لكنه يستطيع أن يفعل ما يشاء - لقراءة الكتب ، والاستماع إلى الموسيقى ، والنوم ، وما إلى ذلك.
- المستوى الخامس. السيارات ذات الطيار الآلي ، والتي تقع في المستوى الخامس ، تقود السيارات ليس أسوأ ، وعلى الأرجح ، أفضل من السائقين - الناس. الظروف الخارجية الصعبة (الأوساخ أو الثلوج التي تغطي العلامات) ، حركة المرور الكثيفة على الطرق ، إلخ. لا تؤثر على جودة القيادة لنظام الطيار الآلي من المستوى الخامس.
بالنسبة لتقرير IIHS ، قام موظفو المؤسسة بفحص السيارات الآلية من المستوى 2 فقط (المستويات 3.4 وحتى أكثر من ذلك ، 5 غير موجودة حاليًا ، على الأقل هذه السيارات الآلية لا تسير على الطرق العامة). قام ممثلو IIHS بتقييم الوضع على الطرق العامة التي سقطت فيها السيارات ذات نظام التحكم الآلي من مختلف الشركات المصنعة وقارنوا إجراءات الطيارين الآليين.
يتطابق "المستوى الثاني" في فهم IIHS مع التعريف الوارد أعلاه. أي أن السيارة التي لديها مثل هذا النظام يمكن أن تبطئ وتسرع وتغير المسار إذا لزم الأمر ، ودون مشاركة السائق. من الواضح أن هذا الأخير ، إذا رغبت في ذلك ، يمكن أن يسيطر على نفسه بالكامل.
تضمنت الاختبارات مثل هذه الروبوتات مثل BMW 5 Series 2017 (Driving Assistant Plus) و 2017 Mercedes-Benz E-Class (Drive Pilot) و 2018 Tesla Model 3 (Autopilot 8.1) و 2016 Tesla Model S (Autopilot 7.1) و 2018 فولفو S90 (مساعد الطيار). تلقت جميع أنظمة الطيار الآلي المذكورة أعلاه علامات عالية من اختبار AEB (الكبح في حالات الطوارئ). بالإضافة إلى ذلك ، أجرى المشاركون في الدراسة العديد من اختبارات السيارات مع الطيار الآلي على طرق الاختبار - تم ذلك من أجل التحقق من سلوك الأنظمة في حالة وجود عقبات مختلفة على الطريق. بعد ذلك ، أجريت اختبارات مماثلة على أجزاء مخصصة من الطرق العامة.
نظام تثبيت السرعة التكيفي والكبح
في الاختبارات الأولية ، أظهرت جميع السيارات نفسها بشكل جيد - تمكنوا من تجنب الاصطدام بسيارة ثابتة. تحركت مركبات الاختبار بسرعة حوالي 50 كم / ساعة. استخدمت سيارات فولفو نظام الكبح بقوة أكبر ، إذا جاز التعبير. لم يتوقفوا عند كل فرصة ، ولكن تم تنفيذ الكبح بسرعة ، مما تسبب في إزعاج معين للسائق والركاب.
بالإضافة إلى ذلك ، كانت السيارات قادرة على الخروج دون ضرر وفي موقف كانت فيه سيارة أخرى تقود أمام آلة الاختبار. في الاختبارات ، كانت السيارة الأمامية تغير الحارة بشكل حاد ، وظهرت عقبة على المسار. تمكن جميع الطيارين الآليين من التعرف على الموقف - لاكتشاف عقبة والتوقف أو الدوران في الوقت المناسب. بالمناسبة ، هذا الموقف ليس مجرد نظرية - في عام 2016 كان هناك حادث يتعلق بسيارة كهربائية تسلا ، ثم كانت المشكلة على وجه التحديد هي أن الطيار الآلي لم يتعرف على العوائق التي نشأت على الطريق بعد أن تغيرت السيارة في المقدمة.
كجزء من الاختبارات ، أظهرت Tesla 3 نفسها بشكل جيد للغاية ، وتم تجنب العقبات. لكن الطيارين الآليين لسيارات أخرى تعطلت في الاختبارات على طريق منتظم - أثناء الكذب ، لم يتمكنوا من وقت لآخر من التعرف على سيارة ثابتة ، والتي ظهرت فجأة قبل الدورة بعد أن تسير السيارة الأمامية يمينًا أو يسارًا. هذا هو السبب في أن شركات تصنيع السيارات التي تحتوي على نظام تحكم أوتوماتيكي توصي أيضًا بأن يبقي السائقون أيديهم على عجلة القيادة.
بالمناسبة ، "تحطم" النموذج 3 بطريقته الخاصة - غالبًا ما تباطأت السيارة أو تباطأت بعد أن ذهبت السيارة الأمامية إلى ممر آخر ، ولم يكن هناك عائق في الأمام. في بعض الحالات ، نشأ الموقف بسبب الظل على الطريق الذي ألقته شجرة تقف بجانب الطريق. من بين الايجابيات الاثنتي عشرة الزائفة للطيار الآلي للسيارة تسلا 3 الكهربائية ، سببت سبعة أسباب لهذا السبب بالذات. لا يمكن وصف الوضع نفسه بأنه خطير ، ولكن ربما لن يكون السائق مسرورًا للغاية بكبح السيارة بسبب الظلال. من ناحية أخرى ، في مثل هذه الحالة ، "الإيجابية الإيجابية الكاذبة" أفضل ، أي رد فعل السيارة على عقبة وهمية من "خطأ سلبي" عندما تكون هناك عقبة ، لكن السيارة لا تراها.
أيضا ، تم اختبار خمسة من هذه النماذج من السيارات الآلية من حيث القدرة على الالتزام بالممر المحدد في مواقف مختلفة (على سبيل المثال ، في الانحناءات من الانحناءات المختلفة). في سلسلة الاختبار هذه ، كان أداء النموذج 3 أفضل. لم تنجح BMW و Volvo و Mercedes-Benz دائمًا.
يوضح الجدول أعلاه نتائج الاختبارات على الطرق العامة. كما اتضح ، لا يمكن لسيارة واحدة مع طيار آلي ، باستثناء تسلا 3 ، اجتياز جميع الاختبارات بنجاح. تقريبا كل "مشارك في الاختبار" واجه مشاكل من نوع أو آخر. في الوقت نفسه ، قال ممثلو IIHS أنه من السابق لأوانه الحديث عن أي تصنيف مستخدم للطيارين الآليين ، لأنه من الضروري إجراء المزيد من الاختبارات.
ومع ذلك ، فإن مصنعي الطيارين الآليين والسيارات معهم أصبحوا الآن أكثر فأكثر ، لذلك ، بقدر ما يمكن للمرء أن يحكم ، سيتم في المستقبل القريب تجميع هذه التصنيفات ونشرها في المجال العام. من ناحية أخرى ، لا يزال الطيارون الآليون غير جيدين ، لذا سيتعين على بعض الشركات "سحب" طياراتها الآلية.
الطيار الآلي 3 و 4 و 5 مستويات
كلهم سيظهرون قريبا. يعلن بعض المصنعين عن تطويرهم كما لو كان بالفعل نظام طيار آلي من المستوى الثالث أو الرابع. ولكن في الواقع ، كل هذا بعيد عن القضية. حتى المستوى الثاني ، كما نرى ، يعاني من مشاكل ، وغني عن القول عن "مراحل التطور" اللاحقة.
عندما يبدأ سائق أو مشغل سيارة بنظام تحكم أوتوماتيكي في التفكير في مساعده الرقمي كسائق مستقل ، تنشأ مشاكل. الجميع الآن لديهم سيارات أوبر الآلية على شفاههم ، واحدة منها في مارس من هذا العام
ضربت راكب دراجة على قدم وساق ، كان يعبر الطريق في المكان الخطأ. كشف تحقيق أجراه مجلس سلامة النقل الوطني الأمريكي أن المشكلة كانت في نظام الطيار الآلي ، الذي لم يتعرف على الشخص في الوقت المناسب ، واستمرت السيارة في القيادة.
في بعض الحالات ، لا تحدث الحوادث بسبب الطيار الآلي ، ولكن ببساطة لأنه لا يمكن تجنب الاصطدامات في حالة معينة. حدث هذا مع هاتف جوجل ، الذي ركب قبل عامين حافلة على الطريق. كانت الحافلة تجري مناورة غير صحيحة ، ولم تسمح الظروف للطيار الآلي بتجنب الاصطدام معه.
تتعرض حافلات الروبوت أيضًا لحوادث ، وليس أيضًا بسبب خطأ الطيار الآلي. واحدة من هذه الحافلات ، نموذج
Navya Arma ،
اصطدمت بشكل غير متوقع
بسيارة أخرى لركابها - ولكن فقط لأن سائق هذه السيارة كان غافلًا على الطريق.
وأخيرا ، في يناير من هذا العام ، اصطدمت سيارة تسلا الكهربائية بمحرك إطفاء. "قال السائق أن سيارة تسلا كانت في وضع الطيار الآلي. من المدهش أن الرجل لم يصب بأي ضرر ”. ثم استمرت الإجراءات لفترة طويلة ، وبدا أنهم لم يتمكنوا أخيراً من معرفة من كان على صواب ومن هو المسؤول.
على أي حال ، هناك المزيد والمزيد من التقارير عن حوادث سيارات الطيار الآلي - ولكن هذا ليس لأن الطيارين الآليين يصبحون أغبياء ، ولكن لأن هناك المزيد والمزيد من هذه المركبات. ويقول جميع الخبراء تقريبًا إن "المساعدين الرقميين" للسائقين ، حتى في المرحلة الحالية من التطوير ، يمكنهم جعل حركة المرور على الطريق أكثر أمانًا. لكن تطور مثل هذه الأنظمة لا يقف ساكنا ، فهو مستمر. على الأرجح ، في غضون 5 سنوات سنرى ظهورًا جماعيًا على الطرق العامة للأنظمة ذات المستويين 2 و 3.