أو مكنسة كهربائية مع تحكم بلوتوث
في عملية الإبداع التقني ، لا يتم فقط الحصول على جميع أنواع الأشياء المفيدة وغير المفيدة للغاية ، ولكن أيضًا الكثير من الحلاقة المختلفة ونشارة الخشب وغيرها من القمامة. ويجب إزالة هذه القمامة أثناء النشر وبعده. في ما يلي ، سأخبرك عن حل هذه المشكلة ، ومن ناحية أخرى ، سأعرض مشروعًا للتحكم عن بُعد للأجهزة المزودة بمنظم النبض الطوري.
بالنسبة للمبتدئين ، اخترت مكنسة كهربائية مناسبة لتنظيف الرقائق بما في ذلك المعدن. سقطت المكانس الكهربائية مع حقيبة على الفور. لأن النشارة المعدنية وقطع الحديد الأخرى ستمزق كيسًا ورقيًا بسرعة ، ولن تهزها كلها من كيس قماش. وقع الاختيار على مكنسة كهربائية مزودة بفلتر إعصار (حاوية) وفلتر رغوي بعده. هذا مريح. أنت فقط تصب النشارة من الزجاج وتغسل المطاط الرغوي في بعض الأحيان. معه ، أدركت شفط الرقائق على مطحنة يدوية مباشرة من تحت الطاحونة أثناء التشغيل. هذا يحسن إلى حد كبير من الرؤية ، ويقلل من توسيع الرقاقة ويحسن الجودة ، لأن الرقاقة لا تتداخل مع العملية ولا يلتصق القاطع فيها. تم التحكم في المكنسة الكهربائية من خلال مقبس مع مرحل متزامن مع تشغيل الجهاز.
قابل للنقرولكن بعد ذلك لم يكن كافيا. وقمت بعمل إعصار كبير بخزان سعة 20 لترًا.
قابل للنقرهذا شيء رائع!
- هذا هو الإعصار نفسه. يخلق زوبعة من الهواء والغبار / الأوساخ تنبعث من قوة الطرد المركزي في الخزان 2
- يجب أن يكون الخزان محكمًا تمامًا وله جدران قوية بحيث لا يتم سحقه بالفراغ. يجب أن يكون لها غطاء قابل للإزالة للتخلص من الحطام.
- القاعدة على البكرات لتسهيل القيادة حول ورشة العمل إلى آلات مختلفة أو عند التنظيف.
مصدر الشفط للإعصار هو مكنسة كهربائية. الآن أي. لأن الإعصار يلتقط 99 ٪ من القمامة ، والمكنسة الكهربائية تحتاج إلى التنظيف في حالات نادرة جدًا. لا يتعامل الإعصار جيدًا مع الغبار الناعم ، الذي ليس له كتلة تقريبًا (على سبيل المثال ، الغبار الخرساني) ، لكن هذا ليس حالتنا. أنا لست باني. لكن نشارة الخشب بعد منشار كهربائي موجود بالفعل في قوته ونشارة معدنية في حد ذاته.
اشتريت إعصارًا (1) من متجر صيني عبر الإنترنت.
لقد سرقت برميلًا من الغراء السام
من مستودع Soyuzmultfilm مع حصان أرجواني و snusmumrik أخضر من مؤسسة مألوفة.
أيد موقف الأسطوانة من تلقاء نفسه.
يبدو أن كل شيء رائع ، ولكن كانت هناك مشكلة. إذا نظرت بعناية إلى الصورة ،
يمكنك رؤية السجادة القديمة للقرن السادس عشر ، ويمكن ملاحظة أن ضوابط المكنسة الكهربائية بقيت على المقبض ، وهي عالقة عند مخرج الإعصار. والخرطوم الذي تعمل معه غير متصل بالمكنسة الكهربائية ولا يتحكم فيه. غير مريح! ماذا تفعل؟ سيكون من غير المريح للغاية سحب الأسلاك ؛ سوف تتشابك فيها ، وسوف تسقط وتكسر نفسك كل ما هو ممكن ومستحيل.
يجب أن نتوصل إلى تحكم لاسلكي!
لحسن الحظ ، لا يزال لديّ مقبض من الخرطوم القديم الممزق. بالمناسبة ، هذه أيضًا فكرة لإصلاح خرطوم مع تحكم. يمكن توفير أي خرطوم ، ويمكن التحكم عن طريق الراديو. الشيء الرئيسي هو حفظ المقبض باستخدام الزر.
لدي أيضًا فكرة دمج وحدات الراديو في الماكينات ، حيث أستخدم شفط الرقائق (الطحن باستخدام الحاسب الآلي والتقليدي) ودمج التحكم في الشفط في لوحة الماكينة. وفي حالة CNC ، سيكون من الممكن ضبط الشفط برمجيًا من رمز G. ولا تقم بتوصيل مقبس بترحيل.
لم يقل من فعله. ضع في اعتبارك مخطط المكنسة الكهربائية من سامسونج:
قابل للنقرماذا نرى هنا؟
لم تزود الشركة المصنعة 220 فولت بالمقبض حتى لا يقتل الحدث بواسطة التيار الكهربائي ، وقام بعمل محول وعزل كلفاني. إنه لطيف عندما يعتنون بك. ومن جزء الجهد المنخفض ، يمكنك تناول الطعام لـ "الدماغ". يتم التحكم في المحرك من خلال الترياق الذي يفتح باستخدام optocoupler. نسي مصممي دائرة الصمام الثنائي زينر ببساطة :)
أود أن أقطع الدائرة بحيث لا أتلف الوظائف الأصلية. دع المكنسة الكهربائية قادرة على العمل مثل المنزل العادي.
نستخلص النتائج:
- سيتعين علينا التحكم في PWM ومزامنته مع الشبكة. لن يعمل تغيير الجهد أو شيء من هذا القبيل.
- نظرًا لأن التحكم في الترياك ، يجب أن يبدأ PWM من نهاية نصف دورة جهد التيار الكهربائي بحيث يتم إغلاق الترياك عند المرور عبر 0 ويفتح عندما نحتاج إليه.
- نحتاج إلى فاصل زمني وقائي حتى نتمكن من إزالة إضاءة optocoupler قبل المرور من 0 مرة أخرى بحيث يتم إغلاق التيرستورات ولا يفتح في بداية نصف الدورة التالية.
- من الضروري ضمان تشغيل المحرك وعدم حرق الفرش. لا يمكنك بدء PWM بدورة عمل صفرية. لأن المحرك يحتاج للتغلب على الاحتكاك ومضمون للبدء. هناك حاجة إلى الحد الأدنى من دورة العمل ويجب قياسه.
- لتشغيل "الدماغ" يجب أن يستخدم محول باك نبضي. قوة "العقول" هي 3.3 فولت وإخراج المحول 30 فولت. إن تبديد الكثير في الحرارة ليس إنسانيًا ، خاصة وأن الغيبوبة صغيرة وستسخن.
قررت أن "تصطدم" في الدائرة بهذه الطريقة:
من النقطة 1 نتناول الطعام. ولكن من خلال الصمام الثنائي! لأن جهد التموج ضروري لتشغيل الدائرة الأصلية.
من النقطة 2 ، نقوم بإزالة نبض المزامنة مع الشبكة.
عند النقطة 3 ، نقوم أيضًا بتوصيل الترانزستور ، والذي سنفتح به optocoupler بإشارة من وحدة التحكم.
حسنًا ، لن تؤذينا الأرض 4 أيضًا.
قابل للنقرمن خلال طريقة التحريك العلمي باستخدام راسم الذبذبات في لوحة العمل ، قمت بقياس أن الحد الأدنى لدورة التشغيل لبدء موثوق للمحرك يجب أن يكون 20 ٪. وفترة الحماية قبل المرور بـ 0 ، قررت أن أجعل 5٪ من نصف فترة الشبكة ، أي 0.5 ميل ثانية. سيكون من الضروري برمجة وحدة التحكم بحيث تفعل شيئًا كهذا:
لتنفيذ الاتصال اللاسلكي ، طلبت في الصين وحدات بنس SPP Bluetooth هذه:
اسمهم HC-05
يمكن تكوينها بواسطة كل من جهاز الاستقبال وجهاز الإرسال. يتم تكوينها بواسطة أوامر UART AT. يتم وصف العملية في العديد من الأماكن. أعتقد أنه لا يجب أن تفكر في ذلك ، وأن ورقة البيانات لهذه الوحدات موجودة على الشبكة.
لم أقم بتعيين رقم التعريف الشخصي القياسي لجهاز الاستقبال للحماية من اتصالات الجهات الخارجية ، ولكنني قمت بتأمين جهاز الإرسال إلى عنوان ثابت لجهاز الاستقبال حتى لا يتمكن من الاتصال بأي شيء. بشكل عام ، قام بحماية الجهاز من العلاقات الضارة :)
السرعة التي اختارها 9600 أكثر من كافية. كان ميجا سوف يكون لديه أدمغة كافية لذلك. تشغيل الوحدات ، فحصها. يربطون أنفسهم دون أوامر إضافية وتحقق الجهاز من أن الحروف من وحدة نمطية تطير إلى أخرى. لقد لاحظت أيهم هو من قام بتأجيلها حتى تصبح بقية الأحشاء جاهزة.
كل شيء ، تعبت من الكتابة ولن يقرأ أحد مقالات طويلة.
إنه يوم الجمعة بالفعل! وحان الوقت لبدء الاحتفال به ، أتمنى للجميع!
في الجزء التالي ، سوف أعرض التنفيذ الصعب لجهاز الاستقبال والإرسال ، وأخبرنا كيف رأيت لوحة الدائرة على جهاز التوجيه.