ليس سرا أن المشكلة الرئيسية للطائرات بدون طيار التي تعمل بالبطارية هي وقت طيرانهم. غالبًا ما يُقترح حلها إما عن طريق التحول إلى مصدر طاقة أكثر استهلاكًا للطاقة ، أو عن طريق الشحن عن بُعد. الحل الأصلي في شكل تركيب الألواح الشمسية على المروحية ، أو أنا لا تأخذ في الاعتبار العمل من سلك طويل في هذه الحالة.
قراري أبسط بكثير وأرخص ... ويشبه عملية اللعب بلعبة معروفة حول العالم.
في البداية ، سأقدم أمثلة على التقنيات التي ستشكل أساس "دمى التعشيش".
طائرة بدون طيار بأيدي لالتقاط العناصر. سيكون هذا هو الأساس لإمكانية توفير عملية استبدال البطارية.
هناك أيضًا براءة اختراع من IBM تصف نظام "ترحيل الهواء". في هذه الحالة ، سيكون للطائرات بدون طيار لوحة توجيه متحركة مثبتة في الجزء السفلي ، حيث سيتم وضع الحزمة في مكانها في نهاية المنصة القابلة للتمديد المجهزة بجهاز توصيل كهرومغناطيسي. وفي الوقت نفسه ، في الجانب العلوي سيكون هناك ذراع خاص مع محطة لرسو السفن في النهاية.
عند طلب الطرد ، كان عمال المستودعات يحزمون البضائع ويشحنونها إلى المشتري باستخدام طائرة بدون طيار. وفي الوقت نفسه ، سيرسل العميل طائرة بدون طيار خاصة به لاعتراضها. كلا الجهازين العاملين تحت سيطرة "السحابة" سيلتقيان عند نقطة معينة.
في "الاجتماع" ، قام جهاز الشحن بإنزال الحزمة إلى المنصة ، في حين أن الثاني سيفتح الذراعين العلويين المتصلين بالقفل. على الطائرة بدون طيار للشاحن ، يتم توصيل الحزمة بحلقة تتحرك على طول الشفرات المتصلة. بعد الالتحام مع جهاز الاستقبال ، كان هناك ميل متزامن للطائرات بدون طيار ، وبعد ذلك تنزلق الحلقة إلى أسفل الشفرات من طائرة بدون طيار للشاحن إلى جهاز الاستقبال ، مع أخذ الحزمة معها. بعد تثبيت الحلقة على UAV لجهاز الاستقبال ، تنزلق منصتها لأسفل لتوفير الحماية الكهرومغناطيسية للحزمة قبل تحضيرها وإصلاحها. ثم يتم فصل طائرتي الطائرات بدون طيار والانتقال إلى نقاط البداية.
الآن ننتقل إلى "مبدأ الفصل بين الجماهير".
أولاً ، سنقوم بتحليل quadrocopter المعتاد في المكونات الرئيسية.
يتكون معظمها من مصدر طاقة. آليات القيادة والحمولة.
ثانيًا ، يكون الربط بين هذه العناصر مشروطًا ، ويسمح تمامًا باستبدال العناصر التناظرية من المروحيات الأخرى. يمكنك تغيير الحمل على مصدر الطاقة عن طريق تغيير وزن الحمولة ، أو عن طريق إزالة الوزن قليلاً من آليات القيادة (والتي قد تؤثر على قوة وموثوقية الطائرة بدون طيار).
العامل المحدد الرئيسي هو مصدر الطاقة في هذا الثالوث بأكمله ، الحلقة الأضعف. هذا الضعف هو الأسهل "للمعالجة" عن طريق الاستبدال ، ولكن ليس على الأرض ... ولكن في الهواء!
لحل مشكلة الإقامة الطويلة في الهواء ، نحتاج إلى طائرة رباعية صغيرة ، مع وظيفة توصيل البطارية إلى الطائرة بدون طيار الرئيسية. سيكون هناك بالفعل "إرساء" و "إعادة تحميل" لطائرة كبيرة متعددة المروحيات بمساعدة ذراع مناور (على غرار براءة اختراع IBM).
وبالتالي ، ستتمكن الطائرة بدون طيار من البقاء في النقطة إلى أجل غير مسمى ، أو الطيران من نقطة الشحن في الهواء (بشرط أنه من الممكن "الالتحام بالوقود" إذا لزم الأمر).
نتيجة لهذا القرار ، يتم التخلص من إهدار الطاقة غير الضروري لخفض الرفع ، وهناك أيضًا إمكانية استبدال جزء من الحمولة في الهواء (جميعها بنفس اليد الآلية).
من الجانب ، ستبدو العملية كدمى تعشيش تتكشف. خاصة إذا كان هناك العديد من الطائرات بدون طيار للشحن ، وستكون ذات أحجام مختلفة (ولكن لا تزال أصغر من المروحية الرئيسية).
ستكون خوارزمية تشغيل طائرة شحن صغيرة على النحو التالي:
- الاقتراب من "أرجل" المروحية الرئيسية لتحديد (الالتحام) بذراع الروبوتية
- تفريغ التحميل في وضع ثابت
- خفض مع البطارية "القديمة" ، أو "الحمولة" غير الضرورية إلى أسفل
خيار إعادة التحميل هذا ليس الوحيد في رأيي. هناك واحد غريب آخر. هنا سوف أرسم القياس مع الحكاية الخيالية - هاري بوتر ، وبشكل أكثر تحديدًا لعبته في Quidwich.
خلال المباراة ، أمسك المعالجات كرة مراوغة بأجنحة. بغض النظر عن مدى غرابة الأمر ، أقترح القيام بنفس الطائرة بدون طيار في الهواء ، فقط في حالتنا ستكون "snitch" بطارية مع جهازي توجيه.
صحيح ، سوف تطير الكرة على طول مسار باليستي ، يتم إطلاقه من مسدس هوائي في السماء. سيكون من الضروري الإمساك بطائرة بدون طيار باستخدام معالج "القفازات" ، ثم سحبها إلى نفسها من أجل "الاستخدام". بعد أن يتم إسقاط الطائرة بدون طيار التي تم تفريغها ببساطة إلى الشبكة المستقبلة ، أو عن طريق القياس مع الطرود الهابط الذي يتم التحكم فيه ببراءة من أمازون ، تنزل المظلة بسلاسة.
تجدر الإشارة إلى أن الطائرات بدون طيار قد تعلمت بالفعل الإمساك بالأشياء باستخدام المناور بسرعة. لذا تمكن فريق تطوير واحد من إنشاء طائرة رباعية ، قادرة على الإمساك بـ "الفريسة" أثناء الطيران باستخدام مخلب ثلاثي الأصابع. وبالتالي فإن هذا المروحية يقلد سلوك النسور الصلعاء ، بينما تحدث العملية بسرعة كبيرة (2-3 م / ث).
فيديو عن "صيد النسر".
هناك أيضًا مثال أبسط بالفعل في حركة شيئين من "الصيد".
وبالتالي ، سيكون من الممكن تجنب الهدر غير الضروري للطاقة عند رفع البطارية ، ونزولها ، ولكن خطر حدوث خطأ سيزداد. من المؤكد أن طائرة بدون طيار ماتريوشكا هي خيار أكثر موثوقية في هذا الصدد.