حالات تحت الماء - للروبوتات

مقدمة

تغطي سطح المحيطات حوالي 71٪ من سطح المحيطات (حوالي 361 مليون كيلومتر مربع). تبلغ مساحة الاتحاد الروسي حوالي 17 مليون كيلومتر. عمق المحيطات غير متساوٍ ، وتتميز المناطق التالية:

الرف (الرف - الرف) - العمق حتى 200-500 م ؛
منحدر قاري - عمق يصل إلى 3500 م ؛
قاع المحيط - عمق يصل إلى 6000 م ؛
أحواض المياه العميقة - عمق أقل من 6000 م.

يختلف متوسط ​​العمق أيضًا:

الأطلسي - 3600 م
هندي - 3890 م
القطب الشمالي القطب الشمالي - 1225 م
هادئ - 4250 م



لماذا يزحف الرجل تحت الماء؟

تاريخيا ، أولا للأغذية (الأسماك والمحار والمفصليات والطحالب). ثم للأعمال الهندسية (تشييد المنشآت الهيدروليكية ، العمليات العسكرية). في الآونة الأخيرة ، لبناء مرافق خطية (خطوط الأنابيب (الغاز والنفط) والكابلات البحرية) والتعدين (الغاز والنفط وعقيدات الحديد والمنغنيز). بالنسبة للبشر ، المحيط خطير ، لكنه مفيد كمصدر للخير.

كيف غزا الإنسان الأعماق

عقد الغوص

إذا كان الغواصون على اللؤلؤ والمحار الآخر في جميع الأوقات ، فإن الغوص إلى أعماق كبيرة أصبح ممكنًا في العصر الحديث. في الإنصاف ، من الضروري ملاحظة أعماق الغوص القياسي للحيوانات الحرة [1]:

الغوص المستمر في الوزن مع حبس النفس:

رجال - 129 مترًا (أليكسي مولشانوف ، 2016-10-28)
سيدات - 104 م (Alessia Zecchini، 2017-05-10)
تحديث:
رجال - 130 م (أليكسي مولشانوف ، 2018-07-18)
سيدات - 107 م (Alessia Zecchini، 2018-07-26)
من موقع AIDA .

بلا حدود:

الرجال - 253.2 م (Herbert Nietzsc، 2012-06-06)
تحديث:
لم تحسب AIDA المحاولة.
رجال - 214 م (Herbert Nietzsc، 2007-06-14)
من موقع AIDA .
سيدات - 160 م (Tanya Streeter، 2002-08-17)

من الضروري أيضًا أن نفهم أنه من أجل تحقيق هذه النتائج ، يكرس الناس حياتهم كلها للتدريب ، بينما يموت الكثير في محاولة لكسر الرقم القياسي.

استخدام إنجازات العلم والتكنولوجيا للعمل بعمق

آلة الغوص ليسبريدج

في عام 1715 ، بنى الإنجليزي جون ليسبريدج مركبة تحت الماء ، والتي كانت بالفعل النموذج الأولي لبدلة صلبة حديثة. تم وضع رجل في اسطوانة معدنية بغطاء. كانت هناك ثلاث فتحات في الاسطوانة: اثنتان لليدين وثالثة - فتحة فحص تم فيها إدخال الزجاج. وبحسب الأوصاف ، نزل المخترع على عمق 24 متراً وقضى تحت الماء لمدة تصل إلى 34 دقيقة. استخدم آلة لرفع القيم بعد حطام السفينة.

بدلة غوص ثقيلة

يمكننا أيضًا تسليط الضوء على عام 1819 ، عندما تم تقديم أول بدلة غوص ثقيلة من قبل كريستيان أوغست سيب ، والتي لا تزال تعديلات مختلفة قيد الاستخدام اليوم.


على سبيل المثال ، معطف بثلاثة مسامير: تم استخدام معدات الغوص القياسية هذه في الأسطول الروسي والأسطول المدني من القرن التاسع عشر حتى يومنا هذا. وهي مجهزة بمحطات غوص لقوارب الغوص والبحر وسفن الإنقاذ وزوارق السحب. لا يعزل الغواص عن الضغط البيئي (الماء). مزود باتصال داخلي.

سجل الغوص في بدلة الغوص الثقيلة التي تم العثور عليها 317 مترا [2]. كجزء من تطوير عناصر مهمة دورة K-2 (تشغيل سفينة واحدة في البحر للغرض المقصود منها) ، قام أخصائيو الغوص في سفينة الإنقاذ Igor Belousov التابعة لأسطول المحيط الهادئ التابع للبحرية الروسية في نطاق التدريب في المياه العميقة أولاً بالانحدار التجريبي في جرس الغوص إلى عمق 317 مترًا مع الوصول إلى الأرض.

استنادًا إلى نتائج السلالات التجريبية إلى أعماق تصل إلى 305 أمتار ، توصلت البحرية ACC والقيادة البحرية إلى استنتاج مفاده أنه لضمان سلامة الغواصين ، يجب أن يقتصر عمق الهبوط على 200 متر للأصحاب الذين يستخدمون الغطس قصير المدى ، لأن الغواصين على أعماق كبيرة ظلوا غير عمليين جسديًا ، وأن الإنقاذ المستقل للغواصين من غواصة غارقة بطريقة تسلق العوامة من أعماق أكثر من 200 م أمر مستحيل [3].

مرة أخرى ، تتوفر هذه الأعماق بعد التدريب المكثف واستخدام غرف الضغط لتخفيف الضغط.

جهاز هنري فلوس

بعد ذلك ، يمكنك تسليط الضوء على جهاز Henry Fluss لبراءة الاختراع لعام 1878 ، والتي يمكن تسميتها SCUBA.

معدات الغوص

في عام 1945 ، جاك إيف كوستو مع معدات إيميل غانيان لبراءات الاختراع. تستخدم معدات الغوص الآن من قبل معظم هواة الغوص والغواصين المحترفين ورجال الإنقاذ.


معدات الغوص: 1 - خرطوم ، 2 - قطعة الفم ؛ 3 - صمام (علبة التروس) ؛ 4 - حزام الكتف ؛ 5 - الدرع الخلفي ؛ 6 - خزان (زجاجة غاز)

سجل الغوص حاليا ينتمي إلى أحمد جبر. تمكن من الوصول إلى 332.4 متر تحت سطح مياه البحر الأحمر بالقرب من مدينة دهب. استغرق الغوص كله 14 ساعة (استمر الصعود على الأقل 10 ساعات).
ومرة أخرى ، تتطلب هذه السجلات إعدادًا طويلًا وغرفة ضغط وفريق دعم كبير.

ما هو العمق الأقصى الذي يمكن أن يغرق فيه الشخص ، ويعاني من تأثير ضغط عمود الماء على هذا العمق؟

كومكس

534 م في المياه المفتوحة 1988 ، مرسيليا ، فرنسا [4] ، باستخدام خليط التنفس COMEX Hydra 8 (49٪ هيدروجين ، 50٪ هيليوم ، 1٪ أكسجين) لما مجموعه 6 أشخاص (4 غواصين COMEX ، 2 من البحرية الفرنسية). في 8 أيام الأولى في غرفة الضغط ، زيادة تدريجية في الضغط إلى 53 الغلاف الجوي. علاوة على ذلك ، عمل الغواصون الستة على أعماق تتراوح من 520 م إلى 534 م ، وبمجرد إجراء التمرين لربط الأنابيب. بعد إنجاز المهام المخططة ، خضع الغواصون لضغط في غرفة الضغط لمدة 18 يومًا.



701 م في غرفة الضغط التجريبية 1992 ، مرسيليا ، فرنسا [5]. سجل التجربة:

1. فترة تحضيرية 4 أسابيع قبل "الغوص"
2. عزل ليومين على عمق 10 م
3. 13 يومًا للوصول إلى ضغط يتوافق على عمق 675 م باستخدام خليط التنفس COMEX Hydra 8 (49٪ هيدروجين ، 50٪ هيليوم ، 1٪ أكسجين).
4. 3 أيام ضغط بين 650 م و 675 م
5. ثم ذهب أحد الغواصين ، ثيو مافروستوموس ، إلى غرفة ضغط منفصلة وواصل الغوص إلى عمق 701 م باستخدام خليط التنفس COMEX Hydro 10 ، حيث مكث لمدة 7 ساعات.
6. ثم 24 يومًا من الضغط.
7. و 2.5 شهر من ملاحظة المشاركين في التجربة.

على ما يبدو ، فإن الضغط على عمق أكثر من 700 متر باستخدام مزيج من الغازات للتنفس شديد.

هناك دراسات حول تقنية التنفس السائل. لهذا ، يتم استخدام المركبات الكربونية الفلورية المشبعة السائلة مع الأكسجين وثاني أكسيد الكربون المذاب في التجارب. حتى تاريخ النشر ، يتم إجراء التجارب على حيوانات المختبر.

هنا تجدر الإشارة إلى متوسط ​​أعماق المحيطات من 1250 م إلى 4250 م.

بدلات الغوص الصلبة

الفرع التالي لغزو الأعماق هو إنشاء أزياء تحافظ على الضغط الجوي الطبيعي للشخص وتحمي من الضغط البيئي.
وفقًا لـ GOST R 52119-2003: تم تصميم بدلة غوص صلبة لعمليات المراقبة والغوص تحت الماء من قبل عامل تحت ضغط داخلي عادي (تقنية الغوص. المصطلحات والتعاريف).

المعدات المخصصة لعمليات الأعماق (حتى 600 متر) ، والتي يعمل خلالها الضغط الجوي العادي على الغواص ، مما يزيل مشكلة تخفيف الضغط ويزيل النيتروجين والأكسجين والتسمم الآخر. تاريخيا ، يمكن تمييز المنتجات التالية:

الغوص بدلة الإخوة Karmagnol

بدلة غوص مع 20 حفرة صغيرة من ألفونس وثيودور كارماغنول ، مرسيليا ، فرنسا ، 1878. كان من المفترض أن تكون بدلة الفضاء قادرة على غمر شخص بأمان إلى عمق 60 مترًا ، ومع ذلك ، لم يعمل أبدًا بشكل صحيح وتسرب باستمرار. تقع الآن في متحف البحرية الفرنسية.

أزياء "نيوفيلد وكونكي"

ثلاثة أجيال من بدلات الغوص من قبل الشركة الألمانية Neufeld و Kunke ، 1917-1940.
تسمح لك البدلة من الجيل الثالث (المصنوعة بين عامي 1929 و 1940) بالغوص على عمق 160 مترًا وهي مزودة بهاتف مدمج. شكّل تطوير شركة "Neufeld and Kunke" أساسًا لبدلة فضائية جامدة للإيطالي روبرتو جاليزي في أوائل الثلاثينيات من القرن الماضي ، بما في ذلك اعتماد الأسطول العسكري للدولة السوفيتية المشكلة حديثًا.

1-رجل فرعي

1933 غواصة صغيرة لشخص واحد. تسمح البدلة للغواص بالعمل لفترة طويلة على عمق 300 متر بدون عملية ضغط طويل.

دعوى جم

بدلة جيم 1974 ، بدلة صلبة. تم استخدام بدلة الفضاء في السبعينيات من القرن الماضي في صناعة النفط. في عام 1979 ، سجلت غواصة ، سيلفيا إيرل ، رقمًا قياسيًا عالميًا في بدلة الفضاء هذه. نزلت 381 مترًا وسارت على طول قاع البحر لمدة ساعتين ونصف.

Newtsuit

1985 ، تطوير بقيادة فيل نيوتن. تم الاختبار على عمق 900 م ، ومصدقة على عمق 300 م.

Exosuit

Exosuit عبارة عن بدلة بطول مترين يبلغ وزنها 240 كيلوغرامًا مصنوعة من سبائك الألومنيوم ، والتي تسمح للشخص بالعمل على عمق يصل إلى 305 متر. لزيادة الحركة ومساعدة الذراعين والساقين البشرية الضعيفة ، تم تجهيز Exosuit بـ 4 محركات دفع بقوة 1.6 حصان. (مع إمكانية زيادة إلى 8) ، بالإضافة إلى 18 مفاصل توفر حركة في اليدين. يمكن تجهيز "أكمام" بدلة الفضاء بفوهات مختلفة قابلة للتبديل: القابض ، القاطع ، المثقاب ، إلخ.

ميزة Exosuit هي دعم الحياة المستقل بالكامل ، بينما يتم توفير الأكسجين والكهرباء من معظم السفن إلى معظم البدلات الفضائية المماثلة تحت الماء. Exosuit لديها نظام استعادة الأكسجين الذي ينظف هواء ثاني أكسيد الكربون ويغذيه بالأكسجين. يتمتع النظام باستقلالية تبلغ 50 ساعة. في Exosuit ، يتنفس الشخص الهواء الجوي الطبيعي تحت ضغط طبيعي ، مما يلغي المخاطر غير الضرورية وإجراءات الضغط الطويلة. Exosuit تبلغ قيمتها 1.3 مليون دولار.

نظام الغوص الجوي (ADS 2000)

تم تطوير ADS 2000 بالاشتراك مع OceanWorks International والبحرية الأمريكية في عام 1997 لتلبية متطلبات البحرية الأمريكية. T6061 الإسكان سبائك الألومنيوم مزورة ، تصميم دوار متقدم. قادرة على العمل على عمق 610 م لمدة 6 ساعات ، ولديها نظام دعم الحياة التلقائي المستقل. يسمح نظام التوجيه المزدوج المدمج للطيار بالتنقل بسهولة تحت الماء. تم اعتماده من قبل البحرية الأمريكية في 1 أغسطس 2006 ، عندما انخفض رئيس الغواص دانيال جاكسون على عمق 2000 قدم (610 م).



حتى مع استخدام بدلات الفضاء ، يمكن للشخص الغوص على عمق 610 م.

ولكن ماذا عن الغواصات؟

تسمح لك الغواصات الحديثة بالغوص على عمق حوالي 600-650 م.


قابل للنقر

لا تزال الغواصة النووية السوفيتية كومسوموليتس حامل الرقم القياسي المطلق للغوص الأقصى ، وفي عام 1985 وصلت الغواصة إلى عمق 1027 متر تحت سطح البحر. كانت قيمة العمل فيها 1000 م ، والقيمة المقدرة 1250 م ، ثم تطور مصير الغواصات بشكل مأساوي. غرقت كومسوموليتس عام 1989 بسبب حريق شديد بدأ على عمق حوالي 300 متر. وعلى الرغم من أنه ، على عكس Thresher نفسه ، تمكن من الظهور ، إلا أن القصة كانت لا تزال مأساوية للغاية.

تم تطوير مناظر الاستحمام لغمر الناس في الأعماق التي تزيد عن 600 متر.

الاستحمام

FNRS-2 و FNRS-3

كان FNRS-2 أول عوامة استحمام أنشأها أوغست بيكارد ، سويسرا. بدأ العمل في إنشاء مناظر الاستحمام في عام 1937 ، وتوقفت بسبب الحرب العالمية الثانية. تم الانتهاء من Bathyscaphe في عام 1948. سميت باسم المؤسسة البلجيكية للبحوث الوطنية (Fonds National de la Recherche Scientifique).

تم تنفيذ البناء الفعلي لـ FNRS-2 في السنوات 1946-1948. لحقت أضرار بمظلة الاستحمام أثناء التجارب البحرية في عام 1948 بالقرب من جزر الرأس الأخضر.

ولإجراء اختبارات في أعالي البحار ، انطلقت مناشف FNRS-2 على متن السفينة البلجيكية Scaldis التي تبلغ حمولتها 3500 طن. ومع ذلك ، لم يكن Scaldis قويًا بما يكفي لسحب FNRS-2 من الماء باستخدام خزانات عائمة مملوءة بالغاز. تم الانتهاء بنجاح من اختبار الغوص بدون طيار على ارتفاع 1400 متر ، ولكن بسبب مشاكل فنية ، لم يكن من الممكن تفريغ خزانات الطفو من البنزين. تقرر سحب FNRS-2 إلى الميناء ، ولكن تم ضرب غطاء الاستحمام من قبل الموجات على جانبي السفينة وحدث تسرب للغاز من الخزانات العائمة. بعد اكتشاف التسرب ، تم تصريف البنزين في البحر ، ورفع FNRS-2 على متن السفينة. تم تقليص المزيد من الاختبارات بسبب نقص الأموال اللازمة للإصلاح.

بعد توقف التمويل في عام 1948 ، تم بيع FNRS-2 إلى البحرية الفرنسية. قام المتخصصون الفرنسيون بإصلاح FNRS-2 وأعادوا تسمية FNRS-3. في فبراير 1954 ، وصل FNRS-3 إلى عمق 4050 مترًا في المحيط الأطلسي ، و 160 ميلًا من داكار ، وكان الرقم القياسي السابق لبيكارد 3150 مترًا في عام 1953.

تريست

تم تصميمه في سويسرا ، وتم بناؤه في إيطاليا ، ومقصورة أبحاث مأهولة في أعماق البحار. صممه أوغست بيكارد. انطلقت ترييستي في البحر الأبيض المتوسط ​​في 26 أغسطس 1953 بالقرب من جزيرة كابري. اعتمد المشروع على الخبرة السابقة في استخدام حوض الاستحمام FNRS-2. حكم الأسطول الفرنسي ترييستي. بعد عدة سنوات من العمل في البحر الأبيض المتوسط ​​، اشترت البحرية الأمريكية ترييستي في عام 1958 مقابل 250 ألف دولار. في البداية ، تم تصميم منطقة الطاقم للغمر حتى 4000 متر ، لكن البحرية الأمريكية أمرت كروب بتصنيع كرة قادرة على تحمل الغمر عند 11000 متر.

أثناء تنفيذ مشروع نكتون في 23 يناير 1960 ، غطس جاك بيكار والملازم في البحرية الأمريكية دون والش على عمق 10919 م ، وبالتالي ، تم غزو الهاوية تشالنجر في خندق ماريانا.

أرشميد

بدأ تطوير المغطس بالاسم المؤقت B11000 (المغطاة 11000 متر) في عام 1957 في ترسانة تولون. تم توفير التمويل من قبل المركز الوطني الفرنسي للبحث العلمي (CNRS) ومؤسسة البحوث الوطنية البلجيكية (FNRS). وقاد المشروع بيير ويلم ، وشارك قائد فريق FNRS-3 جورج وو دوراً هاماً في التصميم. كان المقصود من "أرخميدس" أن تغرق في قاع خندق ماريانا ، لكن غطاء الاستحمام "ترييستي" كان قبل "أرخميدس"

شينكاي

شينكاي هي مركبة مسكونة تحت الماء ، عمق غمر يصل إلى 600 م ، تم إطلاقها في عام 1970 ، حتى عام 1981 وكان لها أكبر عمق غمر بين السفن اليابانية. يملكها ويديرها خفر السواحل الياباني.

شينكاي 2000 - 1981 سنة البناء. العمق النهائي 2000 م.
شينكاي 6500 - 1990 سنة البناء. أقصى عمق 6500 م.

بحث 6

تم تصميم الغواصة المأهولة ذاتية الدفع في أعماق البحار من نوع bathscaphe AS-7 "Search-6" من المشروع 1906 من قبل Rubin LMBP و Malachite SPMBM وتم بناؤها في مصنع Novo-Admiralty في لينينغراد في 1975-1979. تم إجراء اختبارات الجهاز في البحر الأسود والمحيط الهادئ ، بينما تم تجاوز عمق الغمر البالغ 6000 متر. كشفت اختبارات الجهاز عن عيوب كبيرة في تصميمه وصاحبها أعطال متكررة في المعدات. ونتيجة لذلك ، في سبتمبر 1987 ، لم تقبل لجنة الاختيار الحكومية ، مع مراعاة الشيخوخة المادية والمعنوية لجهاز AS-7 ، كجزء من البحرية السوفياتية واعترفت بمزيد من العمل غير المناسب.

Mir-1 و Mir-2

ربما الأكثر شهرة من الأعماق تحت الماء.


Mir-1 و Mir-2 هما مركبتان سوفيتيتان وروسيتان مأهولتان في أعماق البحار للبحث في المحيطات وعمليات الإنقاذ. الأفكار الرئيسية حول تصميم الجهاز ، وترتيب أنظمته الفردية ، ومكوناته ، وعناصره ، المتعلقة باقتناء المعدات العلمية والملاحة ، تعود إلى I.E Mikhaltsev ، ونائبه A.M. Sagalevich وكبير مهندسي المشروع من شركة بناء السفن الفنلندية Sauli Ruohonen ، الذي قاد مجموعة المهندسين الفنلنديين. والفنيين الذين شاركوا في بناء الجهاز. تم تصنيع المركبات في أعماق البحار في عام 1987 من قبل الشركة الفنلندية Rauma-Repola Oceanics ، وتم توقيع عقد إنشاء الأجهزة في 16 مايو 1985 ، وتم التوقيع على شهادة القبول في 17 ديسمبر 1987 ، بعد غوص اختبار ناجح في خليج بوثنيا والمحيط الأطلسي إلى أقصى عمق 6170 متر (Mir-1) وعلى عمق 6120 متر (Mir-2). من الأهمية بمكان بالنسبة للبحوث العلمية عمق العمل في "العوالم" - 6000 متر ، بحيث يمكن لهذه الأجهزة الوصول إلى الأعماق التي توجد فيها 98.5٪ من قاع المحيطات. بلغت تكلفة بناء كل جهاز عام 1987 م 100 مليون مارك فنلندي (17 مليون يورو).

Jiaolong

Jiaolong هي مركبة صينية مأهولة عائمة في أعماق البحار. خلال الفترة من 31 مايو إلى 18 يوليو 2010 قام بـ 17 غطس في بحر الصين الجنوبي ، أعمقها - على عمق 6759 متر. جعل هذا الحدث الصين خامس دولة بعد الولايات المتحدة وفرنسا وروسيا واليابان ، التي لديها تكنولوجيا حديثة للغوص على عمق أكثر من 6500 متر.

المتحدي في أعماق البحار

Deepsea Challenger (DCV 1) هي ممر أعماق ، حيث غرق المخرج الكندي جيمس كاميرون نفسه في 26 مارس 2012 في حلبة الهاوية (Mariana Trench). تم بناء الغواصة في سيدني ، أستراليا ، بواسطة شركة Acheron Project Pty Ltd. ، وهي شركة بحث وتطوير. ويحتوي على معدات علمية وكاميرات ثلاثية الأبعاد عالية الدقة. تم بناء Deepsea Challenger سرًا في أستراليا ، بالتعاون مع National Geographic وبدعم من Rolex. ساعد معهد سكريبس لعلوم المحيطات ، ومختبر الدفع النفاث وجامعة هاواي في بناء حوض الاستحمام وتنفيذ المهمة. كان مهندس البناء هو المهندس الأسترالي Ron Allum. التكلفة التقديرية للجهاز 7 مليون دولار.


في مناظر الاستحمام ، يمكن للشخص الغوص إلى أي عمق في المحيط وحتى إجراء عمليات التلاعب على الماء ورفع شيء ما ، ولكن تكلفة مناشف الاستحمام نفسها وصيانتها مرتفعة جدًا.

تسخير قوة المحيط.

, - :

• (, , , );
• (, , );
• ;
• ;
• ( , , );
• .

Red Eléctrica de EspaÑa (HVDC), .

244- ( ) -, — --. 400 , , : 250 .


, . capjet [6], (ROV).

:


F14 Tomcat 1140 . .


:


:


, .

:


:


:


(ROV) . , 4000 , , 300 , . , 1 . , , 300 .

(AUV). , 2018 2014 .


(, ), . , .


, .. , . , 5 AUV ROV , .. ROV , 250000 , AUV 30000 [7]. , , , , , , ROV .

العقيدات المنغنيزية الحديدية هي تقلصات معدنية ذاتية المنشأ من هيدروكسيدات الحديد والمنغنيز ، بالإضافة إلى عناصر أخرى في قاع البحيرات والبحار والمحيطات. الأكثر انتشارا في مناطق المحيطات البحرية. درس لأول مرة من قبل البعثة الإنجليزية على متن السفينة تشالنجر في 1872-1876. تم الحصول على معلومات تفصيلية عن العقيدات الحديدية المنغنيزية (التوزيع المكاني ، ووجهات التكوين ، والصخرية ، والمعادن ، والكيمياء الجيولوجية) نتيجة دراسات أجريت على قاع المحيطات قام بها باحثون من بلدان مختلفة (بريطانيا العظمى ، CCCP ، الولايات المتحدة الأمريكية ، ألمانيا ، اليابان ، إلخ) خلال السنة الجيوفيزيائية الدولية (1957-1958) وفي السنوات اللاحقة.

الاحتياطيات المقدرة للمحيطات الثلاثة هي 200 مليار طن ، المحيط الأطلسي يحتوي على 45 مليار طن ، المحيط الهادئ - 112 مليار طن ، المحيط الهندي - 41 مليار طن. تم العثور على رواسب تحدث على عمق ضحل نسبيًا وهي أنواع نموذجية من رواسب المنغنيز على عمق يصل إلى 400 متر قبالة ساحل باهيا وكاليفورنيا واليابان. تقع العقيدات قبالة سواحل اليابان على عمق 100 إلى 360 متر على الطبقة العليا من قاع البحر على طول أرخبيل أوزو بالقرب من طوكيو.


Nautilus Minerals Ltd. يبني وعاءًا خاصًا لمعالجة الخام المرفوع من قاع المحيط [7].


تحتوي العقيدات المنغنيزية الحديدية في المحيط العالمي في المتوسط ​​على المكونات الخام التالية (٪): Na 1،9409 ؛ ملغ 1.8234 ؛ آل 2.82 ؛ سي 8.624 ؛ ص 0.2244 ؛ ك 0.6427 ؛ ك 2.47 ؛ Ti 0.647 ؛ V 0.0558 ؛ كر 0.0035 ؛ 16.02 منغ ؛ Fe 15.55 ؛ ني 0.480 ؛ Co 0.284 ؛ نحاس 0.259 ؛ زن 0.078 ؛ 0.0825 ريال سعودي ؛ 0.0648 زلوتي ؛ Mo 0.0412 ؛ 0.0129 ليرة تركية ؛ Pb 0،0900. إن وجود Ag ، Ir ، B ، Cd ، Yb ، W ، Bi ، Y ، Hg وعناصر أخرى التي تكون تركيزاتها أعلى بكثير من متوسط ​​القيم لقشرة الأرض هي خاصية مميزة. وفقًا لمتوسط ​​محتويات المكونات الخام الرئيسية (Ni ، Cu ، Co ، Mn) ، فإن العقيدات الحديدية المنغنيزية داخل المناطق المدروسة الفردية قابلة للمقارنة مع خامات الرواسب التي تم تطويرها في القارات.

على السطح ، يبدو الخام مثل هذا:


قريبا جدا يعدون بإقامة الإنتاج الصناعي.

الفائدة

بشكل عام ، تعتبر المركبات أو الروبوتات تحت الماء منذ عام 2015 الحافة الرائدة الجديدة للروبوتات (The Big Big Drone Frontier) [8].

من المتوقع أن يصل سوق UUV إلى 5.20 مليار دولار بحلول عام 2022 ، بمعدل نمو سنوي مركب 14.07٪ من عام 2017 إلى عام 2022. يمكن تفسير نمو السوق من خلال زيادة عدد إنتاج النفط والغاز في أعماق البحار وزيادة التهديدات للأمن البحري.

بشكل عام ، فإن الاهتمام بالروبوتات تحت الماء مرتفع جدًا في الولايات المتحدة والصين والاتحاد الأوروبي وسنغافورة.
يؤكد بحث براءات الاختراع هذا.

جغرافية الدول التي سجلت براءات اختراع في مجال الروبوتات تحت الماء:


التوزيع حسب عدد الطلبات المقدمة:


يمكن ملاحظة أن الصين قد تخطت الآن المركز الأول وفي غضون سنوات قليلة سنرى تطورات في الحديد والمزيد في نمو المؤشرات الاقتصادية.

تجزئة التقنيات المستخدمة في هذا المجال:


قائمة الشركات المصنعة للروبوتات تحت الماء .

بطبيعة الحال ، يتم العمل مع الطلاب وأطفال المدارس. في الواقع ، في السنوات القليلة القادمة ستدخل كل هذه التطورات في الصناعة وسيطلب من المتخصصين العمل مع المركبات تحت الماء التي يتم إنشاؤها.

مؤشر على توفر مثل هذا العمل هو وجود مسابقات في الروبوتات تحت الماء:

• مسابقة MATE International ROV (سنويًا منذ عام 2002)
• مسابقة AUVSI RoboSub (سنويًا منذ 1997)
• تحدي Singapure AUV (سنويًا منذ 2013)
• تحدي الطلاب المستقل تحت الماء - أوروبا (SAUC-E) (سنويًا منذ عام 2006)

مسابقة MATE الدولية ROV

المنافسة الأكبر. في الولايات المتحدة ، تعلن حوالي 600 مؤسسة تعليمية عن المشاركة في جولات التأهل. وهي مقسمة إلى مسابقات مدرسية وطلابية في فصول مختلفة:

• المستكشف - طالب
• الحارس - طلاب المدارس الثانوية.
• المستكشف - المدرسة الثانوية ؛
• الكشافة - طلاب المدارس الابتدائية.

تؤدي الفرق من فلاديفوستوك بنجاح:
الفريق الروسي في المسابقات الدولية في الروبوتات تحت الماء (2009)
فريق DVFU ROV 2010
أصبح الفريق الروسي بطل العالم مرتين في الروبوتات تحت الماء (2012)
2013 سنة
مركز تطوير الروبوتات لأطفال المدارس (2015)
مركز تطوير الروبوتات والطلاب (2018)

ROBOSUB

المسابقة المرموقة للطلاب. برعاية مؤسسة الطائرات بدون طيار ومكتب البحوث البحرية. تشارك فرق طلابية من جميع أنحاء العالم. في عام 2018 ، فاز الصينيون من جامعة هاربين الهندسية ، المركز الثاني في جامعة سنغافورة الوطنية. بنجاح أداء طلاب FEFU وجامعة موسكو الحكومية. نيفيلسكي.
RoboSub 2012 استطلاع في المعركة والوصول إلى النهائي

تحدي Singapure AUV

التنافس في المركبات تحت الماء المستقلة. يشارك طلاب من دول آسيا والمحيط الهادئ. أداء طلاب FEFU بنجاح.

تحدي الطالب المستقل تحت الماء - أوروبا

لسوء الحظ ، لا أعرف المشاركين من روسيا.

ماذا لدينا؟
ما يصل إلى أكثر من 600 فريق ، كما هو الحال في الولايات المتحدة الأمريكية ، لا يزالون بعيدون ، ولكن هناك أيضًا اهتمام:

• MATE ROV Competition Vladivostok (الجولة التأهيلية لل MATE الكبير ، منذ 2015) ؛
• VRO Waterborne IRS (في إنوبوليس منذ 2016) ؛
• ملف المياه NTI Olympiad (منذ 2017) ؛
• أول مسابقات عموم روسيا في الروبوتات تحت الماء فلاديفوستوك 2018 (أغسطس-سبتمبر 2018) ؛
• أول مسابقة للروبوتات تحت الماء للطلاب في الصفوف 1-4 (2018-2019).

مسابقة MATE ROV فلاديفوستوك

عقدت في فلاديفوستوك على أساس حوض جامعة موسكو الحكومية. نيفيلسكي. التسجيل من ديسمبر إلى مارس .
الوصف هنا .
الأخبار هنا وهنا .
فيديو هنا .

VRO Water IRS

تم عقدهم كجزء من نهائي أولمبياد الروبوتات عموم روسيا في إنوبوليس في نهاية يونيو. بالنسبة لعام 2019 ، من غير المعروف حتى الآن ما إذا كانت إينوبوليس ستعقد نهائي BPO.

يفتح التسجيل في الربيع .

ملف NTI الأولمبي المائي

بدأ التسجيل بالفعل

أول مسابقات عموم روسيا في الروبوتات تحت الماء فلاديفوستوك 2018 (Aquareobototech 2018)

ذهب بالفعل. يمكنك أن تقرأ عنها هنا وهنا .

شاهد هنا .

المسابقة الأولى في الروبوتات تحت الماء للطلاب من الصف الأول إلى الرابع

قواعد المنافسة هنا .
ينتهي التسجيل في 30 سبتمبر .

العرض

يمكننا تقديم المجموعات التالية للروبوتات تحت الماء:

• Micro Underwater Robot ( MUR ) - مجموعة موصى بها لـ NTI و VRO.
• MUR MiddleROV مجموعة أدوات الروبوت للتحكم عن بعد
• طقم تجميع الروبوت عن بعد MUR ElementaryROV
• MUR HighROV - للمشاركة في MATE (عند الطلب)

مزيد من المعلومات على الموقع الإلكتروني لمركز الروبوتات