أو مكنسة كهربائية مع تحكم بلوتوث
في الجزء الأول تحدثت عن المكانس الكهربائية والأعاصير لتنظيف الرقائق في الورشة. تشارك التعليقات تجربة استخدام المكانس الكهربائية المختلفة جيدًا وليس جيدًا. سأتحدث الآن عن كيفية إنشاء نماذج أولية من لوحات الدوائر والأجهزة باستخدام مثال المكنسة الكهربائية مع التحكم اللاسلكي. فيما يلي الكثير من الصور!
هنا رسم تخطيطي للمكنسة الكهربائية من الجزء الأول
قابل للنقر
الآن وصل جهاز الاستقبال به.
هنا مخططه:
قابل للنقرلا يوجد شيء صعب هنا. لا تلصق الطوائف. كنت بحاجة إلى رسوم أسرع. رسم الدوائر والألواح هو جحيم كامل :) نحن نطعم الدائرة من التنحي الصيني (عند إخراج نشوة المكنسة الكهربائية 30 فولت ونحتاج 3.3). يتم توصيل خرج وحدة التحكم بقاعدة الترانزستور الإضافي. نأخذ نبض المزامنة من النقطة 2. يحد المقاوم R2 والصمام الثنائي زينر D2 من الجهد لجهاز التحكم.
منطق المتلقي:
على الحافة الصاعدة لنبض المزامنة ، يتم تشغيل المقاطعة. في ذلك نبدأ الموقت - العداد.
لديها 2 سجلات المقارنة. في الأول - افتح optocoupler المكنسة الكهربائية ، في الثاني - أغلق. يعتمد وقت استجابة الأولى على الطاقة المحددة ويتناسب عكسيًا معها (PWM من نهاية نصف فترة الشبكة).
لم يتغير وقت سجل المقارنة الثاني وهو أقل بقليل من نصف فترة الشبكة (والباقي هو فترة الحراسة).
من جهاز استقبال بلوتوث نتلقى حزم 3 بايت. أول اثنين منهم معرفات - رقمان معروفان مقدمًا للتحقق من صحة البيانات حتى لا تتفاعل مع أي القمامة. إذا كان المعرف صالحًا ، فقم بتشغيل LED1 واستجب للبايت الثالث ، وهو الطاقة.
نرفض الطاقة أقل من 20٪ حتى لا يحرق المحرك. نقوم بإعادة حساب قيمة الطاقة المستلمة ونكتبها في السجل الأول لمقارنة المؤقت - العداد الذي يصنع PWM. إذا لم يتم استلام بيانات صالحة لبضع ثوان ، فإننا نقطع المكنسة الكهربائية (نعتقد أن جهاز الإرسال قد توقف). هذه ليست خوارزمية صعبة.
هنا لوحة استقبال المكنسة الكهربائية:

حسنًا ، الآن نصنع لوحة الإرسال
لا يزال أسهل معه. ينقل نفس 3 بايت من البيانات عدة مرات في الثانية. البايت الثالث يعتمد على موضع المقاوم على المقبض.
نماذج أولية ونسخ قطعة من اللوحات التي رأيتها على جهاز التوجيه. والمنشار ليس بالطريقة التي أرى بها في معظم الأوصاف والمراجعات. يستخدمون برامج خاصة لنقش لوحات الدوائر ويحاولون ببساطة المسارات باستخدام طاحونة. هذا النهج مناسب فقط لتطبيقات محدودة للغاية. بالنسبة للترددات العالية أو أي جهد كبير ، فهذا غير مناسب للأجهزة الحساسة. لا ينبغي أن يختلف النموذج الأولي الحقيقي للوحة عن ذلك الذي تم الحصول عليه عن طريق النقش. أي ، تحتاج إلى قطع كل النحاس كما هو متوقع ، وليس فقط وضع دائرة حول المسارات على طول الكفاف.
لإنشاء برامج لألواح الطحن ، أستخدم برنامج الطحن المعتاد ، الذي أستخدمه لصنع أجزاء أخرى. على سبيل المثال ، الكركدن CAM. هناك العديد من استراتيجيات المعالجة ، بما في ذلك المعالجة اللاحقة. أي أنه ليس من الضروري أن ترى اللوحة بأكملها مع قطع أنحف ، والتي يجب أن تمر بين أرجل الدوائر المصغرة وأنحف المسارات. سيكون وقتا طويلا جدا. يمكنك هدم معظم النحاس باستخدام مطحنة خشنة ، ثم شحن الجزء الصغير وإنهاء الأجزاء الرفيعة بشكل خاص. إذا كان هناك الكثير من البقع الفارغة على اللوح ، يمكنك استخدام 3 قواطع. الوقت مقبول بالفعل. خاصة مع قياس إزاحة الأداة التلقائي. تغير ، زر زر ، قياسه والمنشار. ثم الحفر وفي النهاية - قطع لوحة الدائرة. وكل ذلك في مقطع واحد. وبالتالي ، لا يتم تحقيق الدقة العالية بواسطة طريقة LUT.
على سبيل المثال ، أقوم أحيانًا بعمل نماذج أولية من الألواح لاختبار مكتب واحد مألوف لإنتاج مصابيح LED. هناك ، من المهم وضع العدسات بدقة فوق مصابيح LED ، فمن الضروري أن تتناسب تمامًا مع العلبة وتتوافق الثقوب. لوحات على رقائق الألومنيوم. ولكن لهذا ، الطحن هو الأكثر!
هنا هو تمرير الخام لوحة الإرسال:

وهنا رقيقة:

على الخام كان طاحونة 0.5 مم ، وعلى 0.2 رقيقة
حسنًا ، قطع لوحة الدوائر:

الجسور بحيث لا تسقط اللوحة من الورقة.
يمكن تغذية ملف الثقوب إلى برنامج الجهاز ؛ هنا لا يحتاج البرنامج إلى التحضير.
المحاكاة:

حسنا ، "العين" للثلج على مكنسة كهربائية من الاكريليك "الحليب".

هناك جسور أيضا. يمكن للجزء المسقط أن يكسر القاطع عند التحرك. حسنًا ، حتى لا يتم امتصاصه في المكنسة الكهربائية.
وها هي اللوحة بعد الطحن:

عمق الطحن 0.03 ملم
في هذا العمق ، يقشر القاطع قبالة طبقة النحاس ولا يلمس PCB تقريبًا. يزداد مصدر القاطع. ويمكنك إنشاء مسارات خفية. مهما كانت الماكينة الدقيقة (وهذا مهم أيضًا) ، فإن مثل هذا الطحن لن يعمل بدون قياس. شراء المجلس لا يزال منحنى! يمكن للآلة قياس السطح باستخدام مسبار وبناء سطح قطعة العمل الحقيقية. ثم يقوم بتعديل البرنامج على هذا السطح ، ويتم أخذ انحناء قطعة العمل بالكامل في الاعتبار في هذه العملية. العمق هو نفسه ، ولكن الدقة عالية.
وضعنا الشبكة بزيادات حوالي سنتيمتر واحد وقياس ...

قابل للنقريتم توصيل جهة اتصال بالطبقة الموصلة للوحة (يمين). يتم عزل المشابك "السريعة" ، وأضع قطعة من البلاستيك تحت المشبك على اليسار. هذا المشبك مخصص للحفظ بحيث يمكنك الاقتراب من حافة قطعة العمل. وحدة التحكم في الماكينة معزولة تمامًا عن ميكانيكا الماكينة وحتى مع منفذ USB للكمبيوتر الذي تعمل معه. وذلك حتى لا تقتل الدماغ بشكل ثابت عندما تقوم بقطع البلاستيك وبالتالي لا يؤثر التداخل على نقل USB.
فيما يلي أداة أستخدمها للوحات:

- قطع النقش.
- مطحنة "الذرة". معها قمت بقص ملامح اللوحة ، وثقوب كبيرة وفتحات ، وهدم قاسي للغاية للنحاس. يقضم القماش مثل الزبدة.
- حفر عادي.
هناك أيضًا طاحونة مع زنبرك للعمل مع قناع (للورنيش) ، ولكن لم يتم استخدامه بعد.
هنا لوحة الإرسال النهائية:

وهنا تم دمج كل شيء بالفعل في مقبض المكنسة الكهربائية

مدعومًا بعلبة الليثيوم ، تم دمج شاحن USB الصغير على الفور. ثم سأقوم بإنشاء لوحات إرسال مماثلة للاندماج في أدوات الآلات. ولكن لا يزال هناك تزامن لتشغيل المكنسة الكهربائية مع تشغيل الماكينة.
حسنا ، شيء من هذا القبيل. تهانينا للجميع في وقت مبكر من ليلة الجمعة إلى الاثنين!
بداية القصة:
النظافة في ورشة عمل المهوس. الجزء الأول