مرحبا بالجميع! لقد حان الوقت للجزء الثاني من تطوير سداسي الأرجل SKYNET. في هذه المقالة سأخبرك كيف جمعت القضية والأخطاء في تصميمها. سيكون هناك أيضًا عرض للأطراف وأول صعود مستقل من البطن.
مراحل التطور:الجزء 1 - التصميمالجزء 2 - التجميعالجزء 3 - الكينماتيكاالجزء 4 - مسارات الرياضيات وتسلسلهاالجزء 5 - الإلكترونياتالجزء 6 - الانتقال إلى الطباعة ثلاثية الأبعادالجزء 7 - الإسكان الجديد وبرمجيات التطبيق وبروتوكولات الاتصالستختلف الحالة قليلاً عن النموذج في الجزء الأول ، حيث أن النموذج هو نسخة محسنة من الحالة المجمعة.كما ذكر في
الجزء الأول ، سيتم استخدام الخشب الرقائقي 3mm كمواد. لقد طلبت أمرًا بالقطع بالليزر وفقًا للرسومات من وبعد يومين ، انتقل النموذج من الشاشة إلى طاولتي ، على الرغم من أنه في أجزاء.
هذا لم يمنعني وبدأت عملية التجميع الطويلة التي استغرقت حوالي 3-4 ساعات. قبل التجميع ، من الأفضل فرز الأجزاء ، وأكثر ملاءمة للتجميع.
تجميع الأطراف
for (uint32_t i = 0؛ i <6؛ ++ i) {الرابط 1
قررت أن أبدأ بتجميع رابط أطراف واحد. سيتطلب ذلك التفاصيل التالية:
أوه نعم ، ما زلنا بحاجة إلى أجهزة. من الضروري تثبيت "وسادتين" عليهما ، يتم تثبيتهما في العلبة. من الصعب جدًا مزج الجوانب ، في الوسائد يوجد قطع خاص لركن على آذان محرك المؤازرة.
بعد ذلك ، ضع التجميع الناتج على الجزء السفلي من الرابط في قطع خاص وقم بتثبيت الأجزاء المتبقية وفقًا للنموذج. يجب أن يتطابق محور الماكينة مع محور المسمار على الجانب الآخر. يجب أن يتم التثبيت بعناية فائقة دون بذل الكثير من الجهد حتى لا يفسد الأخاديد. تم الحصول على النتيجة التالية:
في النهاية نضع الجزء العلوي من الرابط ، ونربط البراغي ويكون الرابط جاهزًا.
الرابط 2
بعد امتصاص أكواب الشاي ، حان الوقت لتجميع الرابط الثاني. يبدو من السهل تجميعها ، ولكن هذا هو الجزء الأكثر روتينية. للتجميع ، ستحتاج إلى الأجزاء الموضحة أدناه. بالمناسبة ، تم تنفيذ الجزء الأكثر روتينية بالفعل - يتم تثبيت الكراسي الهزازة للمكابح. ونعم ، نصيحة صغيرة: لف البراغي بشكل أسرع باستخدام الزردية ، مع لف الجزء نفسه.
يجب ألا يكون هناك أي مشاكل أخرى في التجميع. نحن نفعل كل شيء وفقًا للنموذج ويجب أن يتحول إلى ما يلي:
الرابط 3
أخيرًا ، نصل إلى الحلقة الأخيرة من الطرف المستقبلي. نقوم بتجميع الأجزاء اللازمة للتجميع وفقًا للنموذج ونبدأ في تجميع الإطار:
الآن نحن بحاجة إلى أجهزة ووسائد لذلك. من الضروري تثبيتها على النحو التالي (للعين الثانية من محرك سيرفو نفعل نفس الشيء).
بعد ذلك ، قم بتثبيت المؤازرة في الإطار واربطها بمسامير. نقوم أيضًا بتثبيت الجزء الثاني من الرابط وشد جميع المسامير. في هذه الحالة ، قررت تعيين محور الماكينة بالقرب من مركز الارتباط - وهذا يبدو أفضل.
وأخيرًا ، تم الانتهاء من تجميع جميع تفاصيل الطرف i
}}بعد الانتهاء من دورة تجميع أجزاء الأطراف ، تحتاج إلى ربط كل شيء معًا. أعتقد أن عملية وضع كرسي هزاز على محور الماكينات لا تحتاج إلى وصف. يجب أن يكون مثل هذا:
فيديو لأحد الأطراف:
تجميع الإطار
هذا الجزء هو الأبسط وأعتقد أنه لا يحتاج إلى تعليقات مفصلة. لتجميع الإطار ، نحتاج إلى جميع الأجزاء المتبقية. قررت أن أبدأ في التجميع مع الأغطية ، حيث يتم تجميعها بمشاركة الغراء وبينما أقوم بتجميع الإطار ، سوف يجف الغراء بالفعل (آمل).
ستكون الأغطية بسيطة للغاية ومن الصعب خلط أي شيء هناك. يجب أن يكون مثل هذا (الغطاء السفلي):
كما ترون ، قمت بسكب الغراء على جميع مفاصل الأجزاء حتى لا ينهار هذا الهيكل بأكمله. بالمناسبة ، من المدهش أنه تبين أنه دائم للغاية. يتم تجميع الغطاء العلوي بنفس الطريقة ، فقط عند تجميعه ، الشيء الرئيسي هو عدم قلب اسم سداسي الأرجل.
بعد تجميع الأغطية ، حان الوقت لبدء تجميع الإطار. الماكينة في الأعلى بسيطة بدون وسائد ويتم شدها باستخدام مسامير وصواميل M3 المفضلة لدي. بعد ذلك ، ضع الرفوف العريضة والضيقة في الأخاديد والتقط الجزء السفلي. ثم نقوم بشد كل شيء بالمسامير ونستمتع بالنتيجة (لا تضحك على مفك البراغي ، فقد شهدت الكثير).
محركات الأقراص المؤازرة S3003 في الإطار ، حيث أن مجموعة من MG996R من 6 قطع لا تزال في الطريق ، ولكن لها نفس الأبعاد.بعد تجميع الإطار ، نقوم بتثبيت الأغطية في أماكنها ، ولكن لا تحتاج إلى لصقها. تبدو باردة.
النتيجة
والآن لحظة الحقيقة هي تركيب جميع الأرجل في أماكنها. أعتقد أن تثبيتها على محور الماكينات ليست صعبة. والنتيجة رائعة بكل بساطة:
نعم ، يمكنه النهوض. كان هناك الكثير من الفرح في هذه اللحظة. تمت كتابة الرمز بسرعة لفهم ما إذا كان يمكنه حتى النهوض. في تجميع الفيديو ، توجد أجهزة S3003 في كل مكان ، حيث تم تصويرها قبل الانتقال إلى MG996R.
أشعلت أشعل النار والمعازق والمعازق
- الماكينات. قررت أن آخذ أرخص S3003 مقابل 100 روبل كمزحة وأندم عليها. الجهود كافية بالهامش ، لكن رد الفعل العنيف أمر مروع. يمكن تدوير محور المؤازر بهدوء حوالي 10 درجات في أي اتجاه ، في حين أنه لا يقوم بأية محاولات للاحتفاظ بالمنصب. إذا لفت أكثر ، فسوف يقاوم. ولا يمكن تحقيق حركات سلسة معهم.
- وضع الدعامات بشكل غير صحيح. ونتيجة لذلك ، في بعض الأماكن ينحني التفاصيل عند شدها ، وهذا ملحوظ بشكل خاص على الرابط 3 من الطرف.
- كلما كبرت قطعة الخشب الرقائقي ، زاد تشوهها ، وهذا ملحوظ بشكل خاص في الإطار. ونتيجة لذلك ، لوحظت فجوات في بعض الأماكن.
الحل: تمت إضافة بضع ثقوب لولبية عند الحواف
- محامل. نعم ، كان من الضروري وضع المحامل. لم تضرب هذه المجرفة ساقها بمقبض حتى الآن ، لكني أشعر أنها تقترب. سوف تنحني الثقوب المحورية بسرعة تحت الحمل وستلعب.