قدمت شركة Universal Robots الدنماركية في IMTS 2018 في شيكاغو خطًا محدثًا من الروبوتات التعاونية.
يتضمن خط السلسلة E ثلاثة أجهزة -
UR3 و
UR5 و
UR10 . تختلف المناورات الروبوتية عن بعضها البعض بشكل أساسي من خلال القدرة الاستيعابية - 3 و 5 و 10 كيلوغرامات ، وكذلك حسب نصف قطر الحركة - 50 و 85 و 130 سم.
الخصائص
الخصائص العامة:
- مدخلات خرج الطاقة في أداة العمل: 12/24 فولت ، 600 مللي أمبير ؛
- فئة حماية الضميمة: IP54 ؛
- التعاون: 15 وظيفة أمان متقدمة قابلة للتعديل ، معتمدة من TÜV NORD ووفقًا لـ EN ISO 13849: 2008 Pl d ؛
- السرعة القصوى: ± 360 غرام / ثانية ؛
- نطاق العمل: ± 360 درجة ؛
- المواد: الألومنيوم والبولي بروبيلين.
- اتصال أداة العمل: M8 ؛
- منافذ الإدخال / الإخراج: المدخلات الرقمية 2 ، والمخرجات الرقمية 2 ، والمدخلات التناظرية 2 ؛
- البرمجة: Polyscope GUI، 12 "touchpad؛
- كابل توصيل مناور: 6 م ؛
- استقرار التموضع: ± 0.01 مم ؛
- درجة الحرية: 6 مفاصل دوارة ؛
- درجة حرارة التشغيل: 0-50 درجة مئوية ؛
- مستوى الضوضاء: أقل من 65 ديسيبل.
الاختلافات:
اور 3
- الوزن ، كجم: 11 ؛
- القطر عند القاعدة: Ø128 مم ؛
- الوصول ، مم: 500 ؛
- الحمولة ، كجم: 3 ؛
- استهلاك الطاقة: الحد الأدنى 90 واط ، النموذجي 125 واط ، الحد الأقصى 250 واط.
اور 5
- الوزن ، كجم: 18.4 ؛
- القطر عند القاعدة: Ø149 مم ؛
- الوصول ، مم: 850 ؛
- الحمولة ، كجم: 5 ؛
- استهلاك الطاقة: الحد الأدنى 90 واط ، 150 واط نموذجي ، 325 واط كحد أقصى.
Ur 10
- الوزن ، كجم 28.9 ؛
- القطر عند القاعدة: Ø190 مم ؛
- الوصول ، مم: 1300 ؛
- الحمولة ، كجم: 10 ؛
- استهلاك الطاقة: الحد الأدنى 90 واط ، النموذجي 250 واط ، الحد الأقصى 500 واط.
لم يقتصر المطور على التغييرات التجميلية الخارجية. تم تحسين التكرار والدفع وعزم الدوران. أصبحت كل هذه التحسينات ممكنة بفضل أحدث مستشعر ، والذي يسمح لك بمراقبة جميع العمليات بدقة أكبر ومنع تلف الروبوت.
عند تطوير الروبوتات من الفئة E ، تم تحسين السلامة التشغيلية. لقد تغير تصميم واجهة التحكم.
أصبح العمل معها أكثر سهولة ، وأصبحت البرمجة المعيارية أكثر سهولة.
تعمل Universal Robots بشكل وثيق مع مطوري القابضين ووحدات رؤية الكمبيوتر والمكونات الاختيارية الأخرى: MiR و RobotIQ و Sick و Pick-It وغيرها.
يمكنك تخصيص المقابض عن طريق تصنيع العناصر الخاصة بك باستخدام الطباعة ثلاثية الأبعاد - وهذا نهج مناسب للحلول الصغيرة الحجم ، مما يقلل من تكلفة امتلاك الروبوت.
وفقًا للمطور ، تعد الروبوتات من الفئة E عالمية ويمكن دمجها في أي إنتاج تقريبًا - من أبسط عمليات التلاعب بالأشياء ، إلى التغليف والتلميع والتدوير.
باستخدام أحدث أجهزة الإمساك ، يمكن أن تعمل الروبوتات مع الأشياء الهشة ، على سبيل المثال ، الفواكه أو البيض. وبفضل المنصات المحمولة ، يمكنهم التنقل بحرية في موقع العمل.
هذا لا يوسع قدراتهم في الإنتاج فحسب ، بل يفتح أيضًا الطريق أمام متاجر التجزئة والمطاعم العامة ، حيث يمكن استخدامها في المستودعات ، لتجميع الطلبات وتغليفها.
تُستخدم URs أيضًا في مصانع تجميع الإلكترونيات لمساعدة أجهزة التجميع البشري. لمزيد من الأمثلة على استخدام روبوتات UR في الإنتاج ، انظر الفيديو أعلاه.
يمكنك التقاط الروبوتات وطلبها لإنتاجك في
Top 3D Shop - سيساعدك موظفونا على اتخاذ أفضل خيار وتقديم طلبك بسرعة.
هل تريد أخبارًا أكثر إثارة للاهتمام من عالم التكنولوجيا ثلاثية الأبعاد؟
اشترك معنا في مواقع التواصل الاجتماعي. الشبكات:
