مشاهدة السيارات الآلية - كيفية مشاهدة السحر. ولكن إذا نظرت خلف الستائر ، فإن الوضع لن يكون وردياً. تخلط السيارة بين رقاقات الثلج والعقبات وتفقد علامات الطريق وتجتاز السيارات المتوقفة.
يحاول المهندسون جعل السيارات تقود أفضل من الناس ، وتنقذ الملايين من الأرواح سنويًا. يعزى العامل البشري إلى
94٪ من الإصابات السنوية على الطرق الأمريكية ، وفقًا لتقرير صادر عن المركز الإحصائي والتحليلي الوطني الأمريكي. تعد Robomobiles بمنع معظمها. حتى الفرص المتاحة اليوم ، مثل التحذير من فقدان الممر (متوفر في العديد من السيارات) ، يمكن أن تقلل من الوفيات على الطرق بنسبة 86 ٪ - هذه هي الطريقة التي يقيم بها معهد التأمين للسلامة على الطرق السريعة ، IIHS الوضع.
ومع ذلك ، ما زلنا بعيدين عن الروبوتات ، على الرغم من جميع الإعلانات. إن تقنيات مساعدة السائق التي يمكنها التوجيه والفرملة والركوب في التيار (تحت إشراف شخص) تدخل بالفعل إلى السوق ، مع تسلا كرائدة. ومع ذلك ، "من المهم ملاحظة أن هذه السيارات غير قادرة على القيادة بأمان بمفردها ،" يقول ديفيد زوبي ، الباحث الرئيسي IIHS. "سيارة مستقلة جاهزة يمكنها القيادة في أي مكان وفي أي وقت حتى تتمكن من شرائها من وكيل السيارات المحلي ولن تظهر هناك لبعض الوقت". اختبرت IIHS خمسة أنظمة رائدة على المسارات مع التلال والمنعطفات. لم تصطدم أي منها بالعقبات ، لكن جميعها تقريبًا أخطأت العلامات مرة أو أكثر ، أو اقتربت من العلامات أو تجاوزتها ، أو توقفت أثناء الركوب.
حوادث أثناء الاختبار.
أعلاه: اختبارات متفاوتة. فيما يلي اختبارات الزاوية.
لون التوت - تقاطع العلامات ، الأزرق - ضرب العلامات ، الكرز الداكن - إيقاف النظام.لا تزال إنجازاتهم مثيرة للإعجاب ، ويستمر التعلم الآلي في إحداث ثورة في عالم الممكن. تقدم أوبر
وويمو الركاب في المركبات الآلية (مع سائق تتبع الإنسان) في مدن مختلفة ، من بيتسبرغ إلى
فينيكس . ومع ذلك ، يمكن أن تظهر أول الآلات المستقلة حقًا في دور التمريض ، والحرم الجامعي للشركات ، والمجمعات المسورة: في بيئة محكومة يمكن تمييزها بسهولة بواسطة جهاز كمبيوتر. يقول ريان تشين ، المؤسس المشارك ومدير Optimus Ride ، الذي يعمل في العديد من الجامعات والمناطق المغلقة في نسخة تجريبية من تقنية القيادة الذاتية الخاصة به: "أحث أي شركة تصنيع سيارات على إطلاق سيارتهم الآلية في ظروف حضرية صعبة ، بدون سائق ، في أي ظروف جوية". الصناعة ليست جاهزة بعد. حتى أفضل الأنظمة ".
ما هو مربك الروبوتات اليوم؟ قطرات المطر والعقبات والشريط الكهربائي وحتى النوارس - كل هذا يسبب مشاكل في تشغيل الخوارزميات. لقد جمعنا العقبات الأكثر إثارة للاهتمام لأجهزة الروبوت.
تعديل علامات التوقف
غيّر علماء الكمبيوتر علامات التوقف قليلاً لمعرفة ما إذا كانت التغييرات الصغيرة يمكن أن تربك كاميرات السيارات الآلية في الحالات التي لا يلاحظها السائق البشري حتى. جعل الرسم البياني الزائف الخوارزميات تخلط بين علامات التوقف وعلامات حدود السرعة في حالتين من أصل ثلاث ، والالتصاق العشوائي لشريط القناة ، الذي أطلق عليه الباحثون هجوم الملصق للفن التجريدي ، في 100 ٪ من الحالات أدى إلى التصنيف غير الصحيح للعلامة.
تساقط الثلوج
تشتهر رقاقات الثلج وقطرات المطر بتشتت إشارات أجهزة الاستشعار. يمكنهم خلق الوهم بأن السيارة محاطة بالعقبات. تتكيف الخوارزميات بشكل متزايد مع تجميع خرائط البيئة ثلاثية الأبعاد عالية الدقة باستخدام الليزر ، وهي بالفعل قادرة على التمييز بين H2O والأجسام الصلبة ، لكن الشتاء لا يزال أحد أكبر مشكلات السيارات الآلية. يتسبب الثلج في تآكل المكان الذي تبدأ فيه الطريق ، وفقًا لأجهزة الكمبيوتر ، ويغير قبضة الإطارات مع الطريق.
يقول Sam Abuelsamide من شركة Navigant للأبحاث: "في العديد من المناطق الباردة ، سيستغرق الأمر وقتًا أطول بكثير قبل إدخال السيارات ذاتية القيادة مما يدعي البعض". "في تورنتو عام 2020 ، لن تكون هناك مركبات روبوتية في الشتاء."
طيور النورس
يمكن أن تربك الطيور أيضًا أجهزة الكمبيوتر. في بوسطن ، كان على
NuTonomy إعادة برمجة الآلات للتعامل مع النوارس العنيدة. "توقف النوارس الميتة المحلية السيارات بمجرد وقوفها على الطريق - السيارات الكهربائية الهادئة من NuTonomy لا تخيفها.
كتب بلومبرج: كان على المهندسين أن يصنعوا السيارات بهدوء إلى الطيور لتخويفهم.
رغوة
قام الباحثون في جامعة كارولينا الجنوبية
بتشويه Tesla S ، حيث قاموا بتغطية العوائق التي تحتوي على رغوة تمتص الصوت بحيث لا تستطيع أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية رؤيتها. يمكن لـ Tesla أيضًا خداع مجموعة 40 دولارًا من Arduino وجهاز إرسال فوق صوتي يولد موجات صوتية - لن تتمكن السيارة من العثور على مساحة مجانية لوقوف السيارات أو تفوت عقبات قريبة حقيقية.
سيارات تسير قبالة الطريق السريع
يتم توجيه السيارات بواسطة سيارات أخرى. عند السرعات العالية على الطريق السريع ، يعمل هذا بشكل جيد ، ولكن هذه التقنية يمكن أن تؤدي إلى مخارج غير متوقعة من الطريق عندما تبدأ السيارة فجأة في القيادة تلو الأخرى ، تتحرك جانبًا.
يكتب IIHS: "عندما تتحرك السيارة ببطء شديد لتتبع العلامات ، فإن الأنظمة النشطة لإبقاء السيارة في صف واحد تستخدم السيارة أمامها كدليل". "إذا كانت السيارة المضيفة متوجهة إلى المؤتمر ، فإن السيارة التي تليها يمكن أن تتبعها".
التلال
قاد اختبار IIHS عبر تلال وسط فيرجينيا
ووجدوا أنه حتى أنظمة مساعدة السائق المتقدمة قد تفوت علامات عند دخولها إلى قمة تل. دون رؤية الطريق أمامها ، بدأت السيارة تهز اليسار واليمين للعثور على مركز الصف ، وتخويف السائقين الذين لم يتلقوا تحذيرًا حول الحاجة إلى استعادة السيطرة.
الجسور
الجسور هي صناديق سوداء للمركبات الآلية ، كما
يكتب موقع Electronic Component News. تفتقر الجسور إلى العديد من القرائن التي تحيط بها الطرق العادية ، ونتيجة لذلك قد لا تتمكن أجهزة الاستشعار من التعامل مع إبقاء السيارة في الممر. وقارنت المجلة الموقف بالحالة عندما "تسير في خط مستقيم من أحد طرفي غرفة ضخمة إلى الطرف الآخر ، وعندما تصل إلى الوسط ، ينطفئ الضوء. لا ترى أي شيء ، وعلى الرغم من أن لديك فكرة معينة عن اتجاه الحركة ، فمن السهل أن تزعجك عن المسار ".
ظلال الاشجار
لجأت تسلا موديل 3 إلى الكبح "بلا ضرورة ، أو توخي الحذر الشديد" 12 مرة لكل 290 كيلومتر. كان هذا سبع مرات بسبب ظلال الأشجار المتساقطة على الطريق ، والباقي ناتج عن السيارات القادمة التي تسير في ممر آخر ، أو تعبر الطريق إلى الأمام.
يكتب IIHS: "لم تؤد هذه المكابح إلى مواقف غير آمنة ، لأن تخفيض السرعة كان صغيرًا وسريعًا ، وبالتالي لم يكن لدى السيارة الوقت الكافي لإبطاء السرعة". - ومع ذلك ، يمكن أن يزيد الكبح المفرط من خطر الاصطدام أثناء حركة المرور الكثيفة ، خاصة إذا كان أكثر حدة. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن للسائقين الذين يشعرون باضطراب فرملة السيارة إلغاء الاشتراك في نظام التحكم التكيفي في ثبات السرعة وسيفقدون مزايا السلامة التي يوفرها النظام. "