مغامرات سايبورغ الجديدة في ألمانيا

عُقد معرض ومؤتمر Rehacare 2018 في 26-27 سبتمبر في دوسلدورف ، وهو حدث كبير في صناعة إعادة التأهيل ، حيث تم تنظيم عرض Cybathlon هذا العام. كانت المنافسة إرشادية ومن بين جميع التخصصات يمكن للمرء أن يرى اثنين - الأسلحة الاصطناعية والعربات الكهربائية.

نظرًا لأننا خططنا للمشاركة في المعرض مسبقًا ، لم نتمكن أيضًا من المشاركة في Cybathlon. كان من المثير للاهتمام اختبار النسخة الجديدة من الأطراف الاصطناعية في الممارسة ومقارنتها مع المنافسين.



في Rehacare ، حددنا لأنفسنا العديد من المهام: لإظهار تطوراتنا - الأطراف الاصطناعية والعضلات الكهربائية ، منصة VR لإعادة تأهيل Attilan والمشاركة في عرض Cybathlon. سأخبرك عن كل شيء: عن مغامرات سايبورغ في الواقع ، وعن إمكانية المغامرات في الواقع الافتراضي ، وفي نهاية المقال ستظل تحصل على مكافأة.

الجزء الأول: مغامرات حقيقية

اسمي دميتري ، ذهبت إلى دوسلدورف مع الطرف الثاني من Stradivarius الساعد.



كانت هناك مشكلة أخرى مع الطرف الاصطناعي الأول - لدي جدعة قصيرة جدًا. هذا يعني أن الإشارات في العضلات ضعيفة ، لذلك استمر الإدمان لفترة أطول. تدربت باستمرار على إعطاء إشارات بالعضلات ، وأقوم بعمل تدليك للذراع وخضعت لتدريبات بدنية عامة.

قبل العروض التوضيحية لـ Cybathlon 2018 في دوسلدورف ، كنت قد استخدمت الطرف الاصطناعي بالفعل لمدة شهر تقريبًا. هذا صغير جدًا مقارنة بالرياضيين الإلكترونيين الآخرين ، ولكن خلال هذا الوقت كنت قادرًا تمامًا على المزامنة مع ذراعي الإلكتروني الجديد. كانت الاستثناءات أوضاعًا غير مختبرة وغير مدربة باليد حيث لا يمكن للجذع التفاعل بشكل صحيح مع أجهزة الاستشعار. على سبيل المثال ، الموضع الذي يتم فيه رفع الكوع وخفض اليد: في هذه الحالة ، يختفي الاتصال مع المستشعر السفلي وتعطيل قدرة القبضة. يتم حل هذه المشكلة عن طريق تحسين اتصال الأكمام الجذع.



لم تكن هناك تغييرات جذرية في الخطة التقنية في الإصدار الجديد ، ظلت الخصائص الأساسية كما هي:

• درجة حرارة التشغيل - من -10 إلى 40 درجة مئوية ؛
• عرض فتح الفرشاة هو 110 مم ؛
• وقت فتح الفرشاة الكاملة - 1.5 ثانية ؛
• قوة قبضة الفرشاة - 90 نيوتن ؛
• كتلة الفرشاة في الصدفة 480 جم ؛
• وقت التشغيل في وضع التشغيل - 48 ساعة ؛
• البطارية مشحونة بالكامل لمدة ساعتين.

تمت إزالة الهاتف الذكي المدمج لأنه يزيد من الوزن (وفي المسابقات كان من الممكن أن يتداخل مع المهام). كان هناك عرض بالحبر الإلكتروني ، حيث يتم عرض معلمات الطرف الاصطناعي والوقت والصورة الرمزية المخصصة. يتم عرض مؤشر الشحن بشكل منفصل. لقد تغير الكم أيضًا: يتكون هذا الطرف الاصطناعي من عدد كبير من طبقات الأنسجة المشربة بالراتنج. يمكن تطبيق الطبقة العليا من أي نسيج تقريبًا وسيتم الحفاظ على النمط. بعد التصلب ، يتحول القماش إلى بلاستيك متين ، وهو خفيف نسبيًا ولا يتسخ.

بشكل منفصل ، أريد أن أتحدث عن أجهزة الاستشعار لتسجيل إشارات EMG. أولاً ، تم تطويرها من قبل مهندسينا من البداية. من نظائرها تتميز بحساسية أعلى. يتم تكوين نظام التحكم في المستشعر من تطبيق محمول عبر Bluetooth دون تدخل مع مفك البراغي ، على سبيل المثال.



بالمناسبة ، استخدمنا نفس المستشعرات وخوارزمية معالجة إشارة المستشعر في الجهاز للبحث عن إشارات EMG وتقييم إمكانية التحكم في الطرف الاصطناعي. إذا كان الجهاز يميز بين الإشارات من العضلات ، فسيكون الشخص قادرًا بالتأكيد على التحكم في الطرف الاصطناعي. قريبا ستحصل على شهادة وستكون متاحة في المكاتب الإقليمية لمراكز الأطراف الصناعية.

وتتمثل مهمتها في قياس نشاط عضلات اليد ، وهذه البيانات ضرورية للحصول على استنتاج طبي وتقني أن الشخص يمكن أن يحصل على بدلة الكترونية (وفقًا للمعايير الحالية ، يمكن تثبيت بدلة كهربائية حيوية مع نشاط عضلات تحكم لا يقل عن 50 μV وعضلات مضادة لا تزيد عن 30 μV ) بالنظر إلى أنه الآن في المناطق ، لا يمكن في كثير من الأحيان إجراء تخطيط كهربية ، مثل هذا الجهاز يحل مشكلة إمكانية الوصول إلى هذا الإجراء الطبي.

سيتم تحسين الجهاز وسيتمكن قريبًا من استخدام البرنامج لـ Windows لإزالة myogram وإنشاء استنتاج تقرير تلقائيًا بتنسيق Word.

ولكن نعود إلى مغامرات سايبورغ.

تم إتقان الطرف الاصطناعي ، كنت بالفعل في ألمانيا. والشيء الوحيد المتبقي هو اختبار الطرف الاصطناعي في الظروف "الميدانية".



مقارنة بعام 2016 ، عندما تم عقد أول Kibatlon ، تغير مسار العقبات لمستخدمي الأطراف الاصطناعية ذات التقنية العالية قليلاً. تضمنت المظاهرة 4 مهام. لقد قمت بتكييف الأسماء الأصلية إلى أسماء أكثر "ناطقة".

"عناصر في دائرة"
لأقصر وقت ممكن ، ضع الأشياء في الموضع الصحيح ، مروراً حول الطاولة. ما مجموعه 8 كائنات وإجراءات ، على سبيل المثال ، أدخل بطاقة في قارئ البطاقات ، ورفع كوب ، وإدخال مفتاح في ثقب المفتاح وتحويله.

"لباس؟" خلع ملابسه! "
هنا تم حل المهام المتعلقة بالملابس. اربط السحاب ، واربط أربطة الحذاء ، واربط الأزرار وما إلى ذلك. كان أهم شيء هو خلع ملابسه في النهاية ، نسي العديد من الكيباتليت القيام بذلك واعتبرت المهمة فاشلة.

تمرين "مان"
مطرقة ، مفك ، مقص ومصباح كهربائي. في المهمة ، تحتاج إلى نقل الأدوات ثم استخدامها: مطرقة مسمار ، ولف المصباح الكهربائي ، وقطع ورقة بالمقص. لم يكن من الضروري خلع ملابسه هنا!

متعرج
أنبوب معدني مع العديد من التقلبات والزوايا الضيقة. المهمة هي تمريره بالمقبض دون لمس الأنبوب.

لقد خضت جميع الاختبارات والتقيت بالوقت المحدد - 8 دقائق. في الفيديو يمكنك أن ترى كيف تبدو هذه التمارين:


ليس بدون أخطاء - كنت عصبيا ، وهذا أثر على النتيجة. ولكن في البداية كان أداء المنافسين ضعيفًا للغاية ، وكانوا عصبيين ، وكانوا مخطئين. ولكن في النهاية ، اصطفنا جميعًا ، وبدأنا في أداء المهام بشكل جيد. لقد سعدت بلقائهم ، إنهم أشخاص مهمون للغاية. إنهم زملاء رائعون ، وأعتقد أننا سنراهم في عام 2020.

إذا كان لديك أي أسئلة - اسأل في التعليقات ، سأجيب على كل شيء.

الجزء الثاني: المغامرات الافتراضية

والآن حول المغامرات الافتراضية ، كان Attilan أحد التطورات التي يمكن رؤيتها في جناحنا. هذا مشروع منفصل خرج من تحت جناح Motoriki وأصبح شركة منفصلة.



Attilan هي منصة افتراضية يتم إجراء إعادة التأهيل عليها ، وهذا يحدث بطريقة مرحة. كجزء من اللعبة ، يجد المستخدمون أنفسهم في محطة الفضاء الدولية في مدار المريخ ، ومهمتهم هي استعمار الكوكب الأحمر. في كل مرحلة من مراحل اللعبة ، يتم تكليف المستخدمين بمهام "تثيره" لاستخدام الطرف الاصطناعي. أداء مراحل المهمة ، يتقدم الشخص في اللعبة ، ينتقل إلى المستوى التالي. هذا الدافع أكثر فاعلية ؛ يحب الناس اللعب أكثر من العلاج.


أثناء اللعبة (وليس فقط) ، يقوم الطرف الاصطناعي بجمع بيانات عن نشاط المستخدم أو جودته أو المشكلات التي واجهته أو فشله أثناء استخدام أداة إعادة التأهيل الفني (TCP). لا يتم جمع كل هذه المعلومات فقط ، ثم تصل إلى الطبيب الذي يقود المستخدم. وهو بدوره يراقب التقدم ويعدل برنامج إعادة التأهيل الشامل.

بالفعل في الإصدار التالي من الطرف الاصطناعي ، ستظهر وحدة قياس عن بعد فيه ، والتي ستجمع هذه المعلومات وتنقلها. أصبحت Beeline شريكًا في هذا المشروع ، بفضل قدراتها ، يمكننا إنشاء مساحة رقمية وظيفية رائعة لإعادة التأهيل.

في دوسلدورف ، يمكنك الانغماس في العالم الافتراضي للمحطة والتفاعل مع العالم المحيط المحلي. كان هناك الكثير من الفضول. يمكنك بالفعل الانضمام إلى المشروع ، لذلك ليس من الضروري أن تكون مستخدمًا للأطراف الاصطناعية ذات التقنية العالية ، ولكن أيضًا مطورًا في مجال إعادة التأهيل أو طبيب.

الجزء الثالث: المكافأة

والآن لمرافق مفيدة. عملنا لا يتوقف عند هذا الحد ، نحن بحاجة إلى أدمغة وأيد جديدة في مناطق مختلفة. الآن واحدة من الوظائف الشاغرة المحترقة هي وظيفة لمهندس برمجيات .

سيكون لديه مهام مملة: تطوير نظام التعرف على الإيماءات على أساس تحليل إشارات EMG ، تصنيف أنماطها ، التعلم الآلي لنظام تصنيف الإشارات. ترى هذا التحدي لمهاراتك؟ ثم نحن في انتظار رسالة منك!