محاولة لجعل حالة روبوت بميزانية محدودة. حصيرة زجاجية وإيبوكسي

كيف تظهر للمستثمرين روبوت جميل؟ تصميم جسم جميل. كيف يتم ذلك بينما لا يوجد استثمار؟ حاولت أن أصف بإيجاز طريقي. أقوم بتطوير روبوت لجمع كرات الجولف في مجال القيادة . الآن في العالم ، تبيع شركة واحدة فقط روبوتًا لحل هذه المشكلة ، وتكلف أكثر من 15000 دولار. السوق واعد للغاية ، لقد شجعني على تحويل مشروع من DIY إلى شركة ناشئة في مجال التكنولوجيا. بدون تغليف ، يصعب الشعور بالفرق. في هذه المقالة سأخبرك كيف لـ 4727 روبل. احصل على علبة 1000 مم × 800 مم × 250 مم.

هل أحتاج إلى جسم في النسخة الأولى من الروبوت؟

كيف أشرح للمستثمرين المحتملين في روسيا ما هو الروبوت لجمع كرات الجولف في مجال القيادة؟ في معظم الأحيان ، تحتاج إلى البدء بما هو الجولف ، ونطاق القيادة ، ولماذا تجمع الكرات ، ولماذا لا يقع الروبوت في مصائد الرمال ، ولماذا لن تصطدم بسيارة جولف ، إلخ.


أسهل طريقة لعرض الفيديو هي كيفية عمله. هذا فقط من النظر إلى صندوق الخشب الرقائقي ، تظهر ابتسامة لا إرادية على وجه الجميع وتتوقف المحادثة عن كونها بناءة. لا يبدو هذا أقل حدة عند إعداد طلب للحصول على صناديق الاستثمار الغربية.

في المستقبل ، من المخطط تصنيع الجسم عن طريق التشكيل بالحقن ، لكن تكلفة تصنيع القوالب تشكل حاجزًا كبيرًا أمام الشركات الناشئة.

تصميم الإسكان من الألياف الزجاجية

بادئ ذي بدء ، نحن بحاجة إلى تطوير شكل يتم فيه لصق الألياف الزجاجية مع الإيبوكسي. يفضل بعض الناس إنشاء مصفوفة (نموذج مضاد).

يتم الحصول على الخيار الأكثر ميزانية من رغوة البوليسترين. يمكن لصقها في فراغ بالحجم المطلوب ومعالجتها على آلة طحن CNC. نحن لا نبحث عن طرق سهلة ، والهدف هو جعلها ميزانية للغاية.



يمكنك الحصول على نموذج حتى من الطين النحتي ، لكنني أدركت أن النحات متوسط ​​للغاية مني ، قررت أن أذهب بطريقة أكثر تقنية.


لقد قطعنا النموذج ثلاثي الأبعاد الحالي إلى طبقات مساوية لسمك الرغوة ، في حالتي هي 30 مم.



الصور التي نحتاج إلى نقلها إلى الرغوة والقص. يمكن القيام بذلك باستخدام الطباعة كبيرة الحجم ونقل الخطوط من الورق. قررت استخدام جهاز عرض. ساعدتني هذه الطريقة أيضًا كثيرًا في نقل الصور إلى الحائط.




بعد النقل ، نقطع صفائح الرغوة على طول الخطوط.



الصق الطبقات معا.



يمكنك محاذاة النموذج مع البلاستيسين. اخترت أبسط طريقة - تغطية فيلم التشبث.



بعد الحصول على الشكل الضروري ، نلصق كل شيء بشريط ، هناك أمل في أن الإيبوكسي لا يلتصق به ويمكنني استخدام قطعة العمل عدة مرات.



يجب إحضار الراتنج والمقسي إلى درجة حرارة الغرفة لتحسين اللزوجة وحياة الخليط. مزيج إلى لون موحد.



من الأفضل ألا تستخدم الألياف الزجاجية ، ولكن الألياف الزجاجية. في الألياف الزجاجية ، يتم قطع الألياف بشكل عشوائي ، وتناسب بشكل أفضل على القالب.



قطع حصيرة الزجاج إلى قطع ، ووضع طبقات من حصيرة الزجاج وفرشه مع راتنجات الايبوكسي. يمكنك تكرار ما يصل إلى 3 طبقات في المرة الواحدة. ثم تحتاج إلى تركها لتجف لمدة 12 ساعة. يمكن استخدام راتنج البوليستر ، ولكن الرائحة قوية بشكل مثير للاشمئزاز.



عدد الطبقات التي يمكنك الحصول على السماكة المطلوبة للجزء. التصاق بين الطبقات جيد.



يمكن وضع النموذج الناتج. مطلوب المعجون على أساس الايبوكسي مع مقوي.



رملي المعجون بعد التجفيف.



التمهيدي.



والطلاء باللون الصحيح.



تحولت القضية إلى الشكل المطلوب. السطح به بعض العيوب مثل كانت أول تجربة من هذا القبيل. يمكن إجراء الحالة بأي شكل تقريبًا بأقل تكلفة ، هذه ميزة إضافية لهذه التكنولوجيا. قضيت 5 أمسيات في هذا المبنى ، وسيتطلب كل مبنى إضافي نفس الوقت تقريبًا ، وهذا هو ناقص كبير.

التكلفة

المجموع: 4727 فرك.
في هذه الحالة ، سيكلف كل مبنى لاحق نفس المبلغ تقريبًا وسيستغرق نفس الوقت. السكن الميزانية فائقة للروبوت 800x1000x250 جاهز. شكرا لكم على اهتمامكم!

في المقالة التالية سأوضح تطور الجسم عن طريق صب الفراغ لـ 23000 روبل. + 1500 فرك. كل حالة.

احتاج مساعدتك:

• مع برمجة اردوينو ، بيثون ؛
• مع اختبار على نطاق القيادة ؛
• القضايا القانونية ، التصدير من بلد الروبوت ، قانون براءات الاختراع ؛
• مع تغليف بدء التشغيل ، والبحث عن الاستثمار.

تم تصميم الجسم والميكانيكا بواسطة NikitaKhvoryk . لوحة اتصال لوحدات n12eq3 .

إذا كنت تريد المساعدة - يرجى الكتابة لي في LAN أو VK ، FB .

في المستقبل القريب ، سننهي الخوارزميات والتصميم. قم بإنشاء 5 روبوتات ووضعها مجانًا في نوادي الجولف للاختبارات المطولة للموسم الجديد.



شكرا لك على القراءة ، اسألني وانتقدي بالكامل.