بالنسبة لروبوت أبحاث جاد ، يبدو باكستر ساحرًا. اللون الأحمر المتأصل في السيارات الرياضية ، ذراعي مناور كبيران وحذران. وجهه شاشة مسطحة تنقل "المشاعر" مثل الإحراج (الخدود الحمراء ، الحاجبين البارزة). يمكن لمن يرغب أن يجلس أمامه ويطلب منه قراءة أفكاره وتصحيح الأخطاء. أو يمكنك توجيهه إلى الأشياء التي يجب رفعها. إذا اختلط عليه الأمر ، فقد يسألك سؤالًا توضيحيًا - هذا التفاعل الذي يبدو بسيطًا هو في الواقع اختراقًا كبيرًا للمجال الواعد للتواصل بين الإنسان والروبوت.
جعلت أبحاث مماثلة باكستر
أسطورة بين المهندسين في بداية عصر الروبوتات المتقدمة لدينا. لم تعد السيارات مقيدة بالمصانع - فهي تبدأ في السير والسرعة بجوارنا. لذا ، علينا أن نفهم كيف نتواصل معهم - ومعهم. باكستر هو الممثل الأكثر أهمية للطليعة المشاركة في هذه المسألة ، حيث يوفر للباحثين منصة لحل المشكلات الخطيرة مثل معالجة الأشياء.
لكن الأسبوع الماضي ، أعلنت الشركة المصنعة لهذه الآلة ،
Rethink Robotics ،
فجأة أنها تخطط لتقليص المتجر ، حيث انخفضت مبيعات الروبوتات بشكل حاد. (تم تطوير Baxters في الأصل للاستخدام في الإنتاج ، على سبيل المثال ، لرفع الأشياء ووضعها على حزام ناقل ، ثم تم تكييفها للبحث). جاء الإعلان كمفاجأة للجميع ، ولكن ربما ليس مفاجئًا جدًا - فالصناعة
غارقة في العدد الهائل من المنافسين الذين يسعون لاحتلال السوق.
Baxter ليست الآلة الوحيدة المتاحة للروبوتات ، لذلك لن تنشأ أبحاث حول قضايا الاتصال بين الأشخاص والروبوتات. ومع ذلك ، لا غنى عن باكستر ، وكذلك جيله القادم مسلح واحد ،
سوير ، للبحث في مجال الروبوتات. ربما لم يكونوا قد سحقوا الصناعة بأكملها لأنفسهم ، لكنهم بالتأكيد راهنوا على مكانتهم كرواد في المنطقة.
قالت ستيفاني تيليكس ، أخصائية الروبوتات في جامعة براون ، التي تنتمي إلى المجموعة الأولى: "يمتلك جميع باحثو الروبوتات اليوم إما باكستر خاص بهم أو لديهم صديق باكستر". "من حيث الاختراق ، هو الأقرب إلى منصة معالجة مشتركة لمختبرات الأبحاث المختلفة."
أصبح باكستر مميزًا لأنه كان حلًا شاملاً - كاميرا ، يد ، مشابك ، وأجهزة استشعار. تم إصداره في عام 2012 ، وأصبح مخلوقًا مستقلًا يمكن للروبوتات برمجته وتعديله حسب الرغبة. بالإضافة إلى ذلك ، كانت رخيصة للغاية ، على الأقل وفقًا لمعايير الروبوت - اشترت Telex Baxter مقابل 27000 دولار فقط ، في حين أن المنصات الآلية الأخرى يمكن أن تكلفك مئات الآلاف من الدولارات.
لكن هذا كان حلا وسطا. بشكل عام ، هناك طريقتان لإنشاء ذراع آلية. يعمل الروبوت القوي الذي يعمل على خط التجميع بدقة عالية عند الضرورة - وإلا سيتم تثبيت أبواب سيارتك على السطح. وبناءً على ذلك ، فإن آليات القيادة (المحركات الكهربائية التي تتحكم في اليد) مكلفة للغاية.
نهج آخر هو التخلي عن الدقة القصوى لصالح الأحاسيس. هذه هي الطريقة التي تعمل بها
الروبوتات التعاونية أو
الروبوتات . إذا كانوا يعملون مع الناس بدلاً من قطع غيار السيارات ، فأنت قلق أكثر من أنهم لا يسحقون جمجمة شخص ما من دقتها بنسبة 100 ٪. لذلك ، على الرغم من أن Baxter ليس روبوتًا دقيقًا بشكل خاص ، إلا أن أجهزة الاستشعار الخاصة به تسمح له باكتشاف مظهر الاتصال مع شخص والتوقف في الوقت المناسب. وهذا يجعلها مثالية للباحثين الذين لا يريدون روبوتاتهم تقذفهم في جميع أنحاء المختبر.
يقول رودني بروكس ، مؤسس شركة Rethink: "أردت أن أخرج باكستر لأن لديه يدين وكان من الآمن العمل معه". "لم تكن هناك حاجة لإغلاق الوصول إليها للطلاب كبار. كان من الممكن ترك الطلاب معه طوال الليل ، وهم يعملون بدقة في الليل ، ولم يصب أحد. "
ولكن ليس من الضروري أخذ كلمة بروكس: "كانت هذه إحدى صفاته التي سمحت لنا بمنحه طلاب جامعيين ولا تقلق كثيرًا بشأنها" ، يقول تيلكس.
لذلك ، يمكن للطلاب تجربة القدرات التلاعبية للروبوت دون خوف من المضاعفات. لكن الباحثين بدأوا أيضًا العمل مع باكستر كجزء من أبحاث التفاعل بين الإنسان والروبوت (HRI). وهنا ، على الأقل من وجهة نظري ، يتضمن إقامة نوع من الاتصال غير المرئي بين الإنسان والآلة. لديها شاشة مسطحة على وجهها.
يقول بروكس: "وبدأ الجميع على الفور بوضع وجوههم على الشاشات". - وشارك العديد من الباحثين في HRI. لم أخطط لذلك ، كنت أفكر فقط في بحث التلاعب ".
ولكن لا يمكن القول أن التلاعب بالأشياء و HRI لا يمكن أن تسير جنبا إلى جنب (آسف للتورية). يستخدم Telex Baxter في عمله لدراسة تفاعل الأشخاص والآلات بطرق غير متوقعة وغير مستكشفة. على سبيل المثال ، قد يطرح الروبوت الخاص بها سؤالًا توضيحيًا إذا لم تكن متأكدة مما يحتاج الشخص لإثارته.
ودعونا لا ننسى أنه على الرغم من أن Rethink لم تبيع العدد الذي تريده من الروبوتات ، إلا أن باكستر كانت على بعد خطوة جادة من الروبوتات الصناعية الضخمة غير الحساسة التي كانت موجودة أمامه. كان أبسط وأكثر أمانًا. يقول ريك فولك ، مدير شركة Locus Robotics ، شركة تصنيع الروبوتات في المستودعات: "أثبت باكستر أن الروبوتات الصناعية يمكنها العمل بأمان مع الأشخاص في ورشة العمل". والأهم من ذلك ، أثبت أن برمجة الروبوتات الفعالة لا يجب أن تكون معقدة ، وهذا يسمح بمجموعة أوسع من الأنشطة في مجال الروبوتات التعاونية. "
دخل باكستر وأقاربه سوير منطقة جديدة وغير معروفة. تتجه الشركات الأمريكية إلى الكوبوت لمواكبة منافسيها. وأصبحت المنافسة في مجال التعاون بين الناس والروبوتات شرسة بشكل متزايد. قالت دانييلا راس ، مديرة مختبر المعلوماتية والذكاء الاصطناعي في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا: "في Rethink Robotics ، تخيلنا شيئًا ملهمًا وعمليًا في نفس الوقت: لمنح روبوتات آمنة يسهل تعيينها عبر واجهات بديهية لأي عامل في المصنع". "حفزت روبوتات باكستر وسوير مجتمع الروبوتات على تجاوز حدود قدرات التلاعب الروبوتية وساعدت الشركات الصغيرة والمتوسطة على تنظيم التشغيل الآلي الخاص بها."
ومع ذلك ، لا يعني ذلك أن الروبوتات ستكتشف غدًا أن Baxters قد اختفت من مختبراتها. ستستمر هذه الآلات في العمل كمنصات بحث رائدة. يغلق Rethink Robotics ، لكن Baxter سيستمر في الحياة حتى يظهر شيء أفضل منه حتمًا.
يقول Telex: "نحن جاهزون للمنصة الجديدة". "نحن مستعدون لشيء آخر." وهذا أمر طبيعي. يعتمد جزء من تقدم مجالنا على محاولة اختبار تقنيتنا على الروبوتات الجديدة بخلاف الروبوتات القديمة ، وفهم المشكلات الشائعة الموجودة وكيف يمكن حلها لجميع الروبوتات ".
وداعا باكستر. لقد قمت بعمل جيد.