قدمت شركة DJI ، أمس في مؤتمر EDS 2018 (قمة الطائرات بدون طيار الأوروبية) في فرانكفورت ، تعديلًا جديدًا لطائرة كوادكوبتر الأكثر شعبية والوظيفية: Phantom 4 RTK. بالطبع ، بالنسبة للمستخدم العادي ، لن تكون هذه المروحية محل اهتمام خاص ، ولكن بالنسبة للقطاع الصناعي ، ستصبح واحدة من الأدوات الرئيسية. وفقًا للشركة المصنعة ، تم إنشاء Phantom 4 RTK لاحتلال واحدة من المنافذ الرئيسية للطائرات بدون طيار التجارية: الجيوديسيا ورسم الخرائط. ما يمكن أن يعطي المروحية الجديدة للقطاع الصناعي؟ نقول!
في أحد أبحاثها السنوية حول الطائرات بدون طيار التجارية ، تدعي شركة Skylogic analytics أن DJI quadrocopters تحتل مكانة مهيمنة في كل من البرامج والتكنولوجيا. والمنتج الجديد للشركة يؤكد فقط كلمات المحللين. قال صني لياو ، مدير الأعمال الأوروبية في DJI: "تم تصميم Phantom 4 RTK لتلبية الاحتياجات المحددة للمستخدمين الذين اعتادوا على الاعتماد على منتجات DJI كأداة رسم خرائط وتفتيش قوية". نعم ، الكلمات ممتازة ، لكن ما الذي تقدمه لنا DJI بالضبط؟
ميزات وحدة RTK المتكاملة
إذا لم تنتبه إلى النتوء الأسطواني على ظهر الجهاز ، يمكنك أن تتخيل أننا أمامنا Phantom 4 Pro أو إصداره 2.0 المحدث. جميع المستشعرات (الأمامية ، السفلية ، الخلفية والجانبية) ، بالإضافة إلى الكاميرا بدقة 20 ميجابكسل التي يحبها العديد من المصورين في مكانهم المعتاد. ولكن فقط في هذه الاسطوانة يكمن الابتكار الرئيسي للنموذج. هذه وحدة RTK (GPS L1 L2 و GLONASS L1 L2 و Galileo E1 E5a و BeiDou B1 B2) ، والتي تنقل البيانات في الوقت الحقيقي حول موقع المروحية إلى أقرب سنتيمتر. تتيح لك هذه الوحدة زيادة دقة تحديد المواقع إلى 1 سم + 1 جزء في المليون أفقيًا ، 1.5 سم + 1 جزء في المليون رأسيًا ، والدقة الأفقية المطلقة لنموذج التصوير الفوتوغرافي هي 5 سم. للمقارنة ، للحصول على نتائج مسح طبوغرافية دقيقة (أي حتى 3 سم) تحتاج طائرة بدون طيار نموذجية إلى تعيين حوالي 40 نقطة مرجعية (GCP) لكل كيلومتر مربع ، الأمر الذي يستغرق عدة ساعات.
تخضع كل كاميرا من طراز Phantom 4 RTK لإجراء معايرة في المصنع ، ويتم حفظ بيانات تشويه العدسة وإضافتها لاحقًا إلى البيانات الوصفية لكل صورة. في عملية التصوير الجوي ، يأخذ النظام في الاعتبار الإزاحة المكانية لمركز مصفوفة CMOS بالنسبة إلى وحدة RTK ويسجل معلمات تحديد الموقع لمركز التصوير في نفس البيانات الوصفية لكل صورة ، مما يسمح بتحسين عملية المعالجة التصويرية وتحقيق دقة عالية في إعادة بناء النموذج.
سمح لنا استخدام نظام TimeSync الجديد في Phantom 4 RTK بتحقيق الاستخدام الأكثر كفاءة لوحدات تحديد المواقع والتواصل المستمر بين وحدة التحكم في الطيران والكاميرا ووحدة RTK. يسمح لك عملهم المشترك وصورهم عالية الدقة بقضاء وقت أقل بنسبة 75٪ في تحديد المعلمات. تصل دقة الأرض إلى 2.74 سم من ارتفاع 100 متر ، ويميل العدد المطلوب من النقاط المرجعية إلى 0.
في الوقت نفسه ، لتحقيق نتائج أكثر دقة ، خاصة في المناطق ذات تغطية الشبكة المتنقلة الضعيفة ، يمكن توصيل Phantom 4 RTK بسهولة بمحطة D-RTK 2 المتنقلة (باستخدام مودم 4G أو WiFi باستخدام بروتوكول NTRIP). تنقل D-RTK 2 الإشارة التفاضلية إلى Phantom 4 RTK في الوقت الفعلي ، ويسمح نظام النقل OcuSync 2.0 لـ Phantom 4 RTK باستقبال البيانات بسرعة عالية وفي أي ظروف.
أداة مساح مثالية
بالمناسبة ، في المناطق التي لا توجد فيها تغطية RTK ، يعمل DJI Phantom 4 RTK أيضًا. في مثل هذا الموقع ، يستخدم بيانات المصدر لرصد الأقمار الصناعية وبيانات التقويم الفلكي ويحفظها في ملف PPKRAW.bin بتنسيق RTCM الإصدار 3.2. بالإضافة إلى ذلك ، تقوم المروحية بتحويل بيانات الأقمار الصناعية "بسرعة" إلى تنسيق RINEX (تنسيق التبادل المستقل للمستقبل) وتكتبها إلى ملف RINEX.obs ، كما تحفظ نتيجة المزامنة الداخلية لموضع GNSS والكاميرا إلى ملف Timestamp.MRK لضمان دقة عالية في موضع الصورة . يتم تخزين جميع العمليات والبيانات ذات الصلة على بطاقة microSD في مجلد فريد لكل رحلة.
تم تصميم Phantom 4 RTK لجعل الخرائط سهلة ومريحة وفعالة ، مما يتيح للمستخدم إنشاء خرائط منطقة كبيرة في رحلة واحدة. حتى إذا كانت مساحة المنطقة التي تم التحقيق فيها كبيرة جدًا بحيث لا يمكن مسحها في 30 دقيقة ، فإن المروحية ستستأنف التشغيل تلقائيًا بعد استبدال البطارية. وأيضًا لسهولة التخصيص ، يتوافق Phantom 4 RTK مع حزمة مطوري التطبيقات المحمولة Mobile SDK.
معالجة البيانات
من السهل جدًا استيراد البيانات التي تم الحصول عليها باستخدام Phantom 4 RTK إلى أي برنامج للمسح التصويري ، على سبيل المثال ، Pix4Dmapper ، لإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد دقيق. هذا يسمح لك بمراجعة أعمال البناء مباشرة على الفور والتفكير من خلال الخطوات التالية للبناء. نظرًا للدقة العالية والكمية الكبيرة من البيانات التي تم الحصول عليها أثناء مسح الموقع ، لا يحتاج المساحون وفنيو CAD إلى العودة إلى موقع البناء لجمع معلومات إضافية ، وبالتالي توفير الوقت.
يمكن للأخصائي إنشاء نموذج فعال بعد معالجة المعلومات من الطائرة بدون طيار ، والتي تشمل تصنيف سحابة نقطية لتصفية الأشياء غير المرغوب فيها ، مثل الغطاء النباتي والمركبات والأشياء الاصطناعية ، ووظيفة النقل والاستخراج. تُستخدم البيانات المُعالجة بعد ذلك لإنشاء نموذج ارتفاع رقمي (DEM) ونمذجة سطحية ، وحساب الأحجام ، وبالتالي ، الكتلة ، وكذلك لنمذجة معلومات البناء (BIM).
بالإضافة إلى النتيجة الثلاثية الأبعاد ، يمكن إنشاء خرائط orthophotomaps ثنائية الأبعاد باستخدام برنامج تابع لجهة خارجية لتوفير رؤية ممتازة لمواقع البناء الكبيرة.
Phantom 4 RTK - أداة قوية لمسح وتفتيش مواقع البناء. سيساعد التكامل مع عدد كبير من برامج المسح التصويري ، والأحجام الصغيرة ، ونظام معالجة الصور الدقيق والميزات الأخرى على جعل عملية رسم الخرائط سريعة وفعالة ومنخفضة التكلفة.