جعل قضية الروبوت بميزانية محدودة. تشكيل الفراغ

كيف تظهر للمستثمرين روبوت جميل؟ تصميم جسم جميل. كيف يتم ذلك بينما لا يوجد استثمار؟ حاولت أن أصف بإيجاز طريقي. نحن نعمل على تطوير روبوت لجمع كرات الجولف في مجال القيادة . بدون جسم جميل ، من الصعب للغاية شرح كيف سيبدو الروبوت. في هذه المقالة سأخبرك كيف لـ 24000 روبل. احصل على علبة 1000 مم × 800 مم × 250 مم ، وأي نوع من أشعل النار التي جمعناها على الطريق. ربما هذا سوف يساعدك على تجنب أخطائنا.

مقدمة

الإصدار الأول من العلبة التي صنعناها من الحصيرة الزجاجية والإيبوكسي ، جعل هذا من الممكن تقييم الأبعاد الكلية والمظهر العيني. بعد إجراء تغييرات على النموذج ، بدأنا في البحث عن تقنيات منخفضة التكلفة ممكنة لتصنيع العلبة.

يمكن إجراء الحالة عن طريق صب الحقن ، ولكن تكلفة تصنيع القوالب تشكل حاجزًا كبيرًا أمام الشركات الناشئة. لذلك ، لتصنيع الجزء العلوي ، تقرر استخدام صب الفراغ الحراري.
تشكيل الفراغ للمنتجات ممكن على معدات رخيصة الثمن ويتطلب استثمار مبدئي صغير.

إعداد النموذج. الخطأ الأول

يجب أن تكون الزوايا السلبية غير موجودة في النموذج ، أي يجب أن يكون لجميع الحواف والنهايات زوايا أكثر من 90 درجة. يجب أن تحتوي الأسطح الجانبية على منحدر لا يقل عن 2-3 درجات ، بحيث يمكن إزالة النموذج بسهولة من المصفوفة. المصفوفة بحاجة إلى أن يتم أعلى ، لأنه في الزوايا المجاورة للطاولة ، لا يمكن إزالة الهواء تمامًا حتى النهاية ، وهذا سيعطي انحناء سلسًا للطاولة. من الأفضل قطع الجزء السفلي. يعتمد مقدار ما تفعله أعلاه على سمك الورقة وقوة المعدات ومقدار تسخين مادة البوليمر.

طحن المصفوفة. الخطأ الثاني

بادئ ذي بدء ، عندما يكون لديك نموذج ، تحتاج إلى إعداد مصفوفة. في المنتديات ، قرأت عن استخدام اللوح ، ولكن عمليًا ، يتم استخدام MDF في الغالب. النماذج التي تتطلب دقة أكبر ومصممة لاستقبال المزيد من النسخ مصنوعة من الألومنيوم.

كان خطأنا الثاني هو اختيار مقاول لطحن النموذج. نظرًا لأن نموذجنا هو 1000 مم × 800 مم × 250 مم. ، كان من الضروري البحث فورًا عن مقاول بمنطقة العمل المناسبة لآلة CNC. كنا نعتقد أنه من الممكن تجميع مصفوفة من 12 جزءًا دون مشاكل.



بعد أن فقدنا الوقت والمال ، وجدنا مقاولًا آخر صنع مصفوفة من جزأين.



بعد طحن MDF ، يجب لصق الأجزاء التي تم الحصول عليها ، ورملها وتغليفها بطبقة من راتنجات الايبوكسي لإنشاء طبقة واقية.

تشكيل الفراغ. الخطأ الثالث والرابع

عندما تصبح المصفوفة جاهزة ، يمكنك البدء في عملية التشكيل. قررنا أن نصنع طاولة صب. يبدو أنه لا يوجد شيء معقد: طاولة بالحجم المطلوب مع ثقوب تكنولوجية لعادم الهواء ، ومضخة تفريغ ، ومصابيح الأشعة تحت الحمراء. تحت أبعاد النموذج ، تم عمل إطار مسبقًا.



لم يلتقطوا صورة لـ "أداة الآلة" الخاصة بنا ، لكنها بدت وكأنها شيء من هذا القبيل. يتأثر بنقص الخبرة. منتجات عالية الجودة لم تنجح.

كان خطأنا الرابع هو أننا اشترينا صفائح بلاستيكية ABS في وقت مبكر جدًا. بينما كنا ننتظر النموذج ، امتص البلاستيك الرطوبة من الهواء. وبسبب هذا ، عندما ظهر تشكيل القطع الأثرية على شكل فقاعات ، اضطررت إلى شراء صفائح ABS جديدة.



وكما يحدث في بعض الأحيان ، في نهاية عذابنا وجدنا أصدقاء يقدمون دورة كاملة من الخدمات لإعداد النموذج وتشكيل الفراغ الحراري. إنهم موجودون في نيجني نوفغورود ، لكنهم عرضوا المساعدة مقابل أموال كافية للغاية. ونتيجة لذلك ، قمنا بتعهيد عملية الصب بالكامل.

عملية الصب الرئيسية:

• تثبيت المصفوفة على طاولة فراغ ؛
• تثبيت ورقة مادة في الإطار. من المهم إصلاح اللوح حول المحيط لتجنب التشوه أثناء التسخين ؛
• تسخين مادة البوليمر. التسخين المنتظم للورقة بأكملها مهم ؛ عادة ما يتم استخدام بواعث الأشعة تحت الحمراء أو مصابيح الكوارتز ؛
• شد الورقة مسبقًا. إما تحت وزنه أو الهواء ؛
• وضع مسافة بادئة على مصفوفة ؛
• ضخ الهواء بين الورقة وقطعة الشغل ؛
• تبريد المواد خطوة مهمة للغاية لتجنب تشوه المنتج.
• استخراج المصفوفة
• مراجعة المنتج.

معالجة الفيديو

النتيجة

المواد المشكلة الرئيسية

لقد اخترنا لوح ABS سميك 4 مم بسبب إمكانية الوصول ، وهذا يعطي جدران جانبية 2 مم عند السحب ، وهو مناسب تمامًا لنا. بشكل عام ، هناك كمية كبيرة من المواد.

معلومات من ويكيبيديا

الفيديو ، وهو ما لا يكفي لعرض المشروع. تحتاج MVP مع حالة حقيقية

الخلاصة

إن قولبة الفراغ الحراري هي طريقة ممتازة لصنع جسم للنماذج الأولية ، و MVP والسلسلة الصغيرة. بعد اختبار الحالة الجديدة ، على الأرجح سنحاول إجراء التغييرات اللازمة في المصفوفة الحالية واستخدامها لعمل سلسلة صغيرة.

شكرا لكم على اهتمامكم!

ملاحظة: يشارك 6 أشخاص من هبر في المشروع. نحن نعمل على تطوير ثلاثة إصدارات من البرمجيات (بما في ذلك Ardupilot وبدء الإصدار على ROS) ، وقد قمنا بوضع لوحة من التوت ، نوعان مختلفان من الحالة ، لدينا ثلاثة نماذج أولية وخطط طموحة. لم يكن هذا الروبوت لولا هبر .