شاهد الضوء: دعوتنا إلى بروتوكول موحد للمراسلة بين الروبوتات

تستخدم لوحة الضوء فوق الزجاج الأمامي ، التي طورتها فورد ، ثلاثة أنواع من إشارات الضوء المختلفة التي تشير إلى أن السيارة تفسح المجال ، أو في وضع التحكم النشط أو تستعد للتسارع من التوقف.

في طريق تطوير ونشر الروبوتات ، هناك ميل للتركيز بشكل رئيسي على المستخدمين الذين سيقودونها. في Ford ، نعمل على كسب ثقة جميع مستخدمي الطرق ، بما في ذلك جميع الأشخاص الذين يستخدمون الطرق وجميع المجتمعات التي تعمل فيها أجهزة الروبوت. من أجل نجاح هذه التكنولوجيا ، من الضروري دمجها في المجتمع بحيث يكون الجميع واثقين في كيفية عملها ، مما سيخدم الأفراد والمؤسسات على حد سواء.

إن فكرة أن المشاة وراكبي الدراجات والدراجات البخارية يجب أن يغيروا سلوكهم من أجل التكيف مع الهواتف الآلية تتعارض تمامًا مع فكرتنا حول كيفية دمج تقنيتنا. لذلك ، نحن نعمل بجد لتطوير واجهة ، من وجهة نظرنا ، ستساعد الروبوتات على الاندماج بسلاسة في العمل المشترك مع مستخدمي الطريق الآخرين.

نحث اليوم جميع مطوري السيارات الآلية وشركات تصنيع السيارات وشركات التكنولوجيا التي شرعت في تنفيذ الأجهزة ذاتية المستوى من المستوى 4 - والذين يعتقدون أن هذه الأجهزة يجب أن تنقل نواياهم - انضم إلينا وشاركنا الأفكار حول إنشاء معيار صناعي لمراسلات مثل نوايا كيف تقود ، تفسح الطريق أو تسارع من التوقف. إن العمل الذي قمنا به متاح للجميع في شكل مذكرة تفاهم تم إنشاؤها لتسهيل عملنا جميعًا.

لماذا يكون هذا النهج هو الأفضل؟ نريد أن يكون الجميع قادرين على الثقة في السيارات الآلية - بغض النظر عما إذا كانوا ركاب هذه السيارات أو المشاة أو راكبي الدراجات أو الدراجات البخارية أو السائقين الآخرين على الطريق. إن تطوير واجهة واحدة عالمية مفهومة لجميع الناس في جميع البلدان وجميع الفئات العمرية سيكون حاسمًا للتنفيذ الناجح لتقنية الروبوت.

تحقق من نوايا واجهة الروبوتات

في العام الماضي ، عملنا مع معهد فيرجن للنقل (VTTI) على تجربة مع ما أطلقنا عليه واجهة واجهة Robomobiles - كانت علامة ضوئية مثبتة مباشرة فوق الزجاج الأمامي لشاحنة Ford Transit Connect. لقد اتخذنا هذه الخطوة بعد التطوير الأولي والاختبارات في الواقع الافتراضي ، والتي أكدت أن دوائر الإشارة التي طورناها كانت سهلة التعلم.

صمم فريق VTTI بدلة على شكل مقعد يخفي سائقًا حقيقيًا من أجل محاكاة سيارة ذاتية الحركة ، وتحديد ما إذا كانت اللوحة الخفيفة تنقل نواياها بنجاح. لقد مررنا بثلاثة سيناريوهات ضوئية مختلفة ، بالإضافة إلى حالة تحكم تم فيها إيقاف تشغيل الضوء تمامًا لمراقبة كيفية تفاعل المشاة ومستخدمي الطريق الآخرين مع سيارة تشير إلى نواياهم.


أفسح الطريق: يركض من الأضواء الجانبية إلى الجانبية ، مشيرا إلى أن السيارة على وشك التوقف.
وضع القيادة النشط: حرق الأضواء باستمرار ، مما يشير إلى أن السيارة ستستمر في القيادة بنفس السرعة وفي نفس الاتجاه (تبقى قادرة على الاستجابة وفقًا للأشياء والمشاركين الآخرين في الحركة).
بداية الحركة: أضواء وامضة سريعة ، تشير إلى أن الماكينة بدأت تتحرك.

قمنا بتزويد Transit Connect بالعديد من الكاميرات التي سمحت لنا بمشاهدة ساعات طويلة من الفيديو ، حيث تم تسجيل رد فعل الناس على إشارات مختلفة ، مما يشير إلى أفعال سيارة سافرت أكثر من 3000 كم. قام فريق VTTI بتجميع كتالوج لجميع مقاطع الفيديو ووجد أن الإشارات الضوئية لا تثير أي سلوك غير آمن من جانب المشاركين في الحركة. تثبت النتائج وجود مستوى أساسي ، وأن لدينا القدرة على تحسين قبول وجود السيارات الآلية على الطرق والإيمان بالتكنولوجيا.

ثم أجرينا دراسة أخرى في الواقع الافتراضي لتجربة مستوى الثقة والقبول الذي توصلنا إليه نتيجة تجربة سابقة. وضعنا مواضيع الاختبار في زاوية شارع في العالم الرقمي لمراقبة وقياس استجابتها لمزيج معقد من تقاطعات التقاطع ، تم تجهيز بعضها بواجهة لإثبات النوايا ، والبعض الآخر لم يكن كذلك. وجدنا أنه بدون أي تعليمات حول ما تعنيه الإشارات المختلفة ، فإن الموضوعات بعد اجتماعين مع هذه الواجهة لديها بالفعل فكرة عما تعنيه إحدى الإشارات الثلاث ، وبعد 5-10 اجتماعات فهموا بالفعل ما يعنيه كل ثلاث إشارات.



وقد شجعنا أيضًا أن الإشارات أثرت على ثقة الأشخاص في الأجهزة الآلية بطريقة إيجابية ، وقال المشاركون إن الإشارات الضوئية حسنت فهمهم لما ستفعله الأجهزة الآلية.

ما هي الخطوة التالية

نحن الآن على استعداد لنقل المعرفة المكتسبة في العالم الافتراضي إلى الواقع. نحن نضع واجهة مع عرض للنوايا على أسطول صغير من الروبوتات التي تعمل بنظام Fusion Hybrid لاستخدامها في مقاطعة Miami-Dade التي تدير Argo AI. ستستمر الاختبارات هناك حتى يتمكن المشاة والمشاركون الآخرون في الحركة من مقابلة عروض الضوء ، ويمكننا ملاحظة رد فعلهم.

نجري أيضًا بحثًا في أوروبا لفهم كيفية رؤية نفس الإشارات هناك ، لضمان أن يتم النظر إلى هذه الإشارات على قدم المساواة في جميع المناطق والثقافات.



بالإضافة إلى الاقتراح بتسريع عملية العمل معًا بشأن التقييس ، نواصل العمل بالتوازي مع المنظمة الدولية للتوحيد القياسي (ISO) ومجتمع مهندسي السيارات (SAE) لإنشاء واجهة موحدة للتواصل بين أجهزة الروبوت. هدفنا هو التوصل إلى اتفاق في ثلاثة مجالات رئيسية: موقع الإشارات على السيارة ، ونمط تشغيل الإشارة ولونها. لمساعدة جميع المنظمات المهتمة بالعمل معًا ، نحن مستعدون لمشاركة السيناريوهات التي تم تطويرها من أجل اختباراتنا الافتراضية ، وقد قمنا بذلك بالفعل مع العديد من الجامعات والشركات الأخرى.

نحن نتفهم بطبيعة الحال أن بعض جوانب التصميم الحالي قد تحتاج إلى التغيير ، ونحن منفتحون للعمل على هذه التغييرات معًا وإيجاد أفضل حل للواجهة. من الأهمية بمكان أن يتم النظر إلى الطريقة التي نتلاقى فيها جميعًا بالإضافة إلى أضواء الفرامل أو إشارات الانعطاف.

بعد كل شيء ، في النهاية ، من أجل الاندماج الناجح لأجهزة الروبوت في المجتمع ، من الضروري ألا يربكوا أي شخص ولا يبدو أنهم غير مفهومين. لذلك ، لدينا طلب واحد فقط: فلنعمل معًا لتحقيق هذا الهدف.