أول مصنع روبوت في روسيا وما علاقة السجق به؟

عندما دعيت إلى حضور عرض أول مصنع روبوت في روسيا ، اعتقدت أنهم سيتحدثون عن المصنع الذي ينتج الروبوتات. ولكن كان لا يزال أكثر إثارة للاهتمام.



1. الروبوتات

تذكر قناع إيلونا؟ لذا ، فإن مصنع تسلا الخاص به يكاد يكون آليًا تمامًا. العديد من المصانع في اليابان مؤتمتة بشكل جيد. لم أكن أعتقد أنه يوجد في روسيا مثل هؤلاء الناس أيضًا. اتضح أن هناك الآن. بشكل عام ، جميع العمليات روبوتية في المصنع ، من المواد الخام التي تدخل مستودع المصنع وتنتهي بمنصة نقالة مع علب المنتجات.

من بين الأشخاص في المصنع ، فقط سائقو الشاحنات ، والأشخاص على الرافعات الشوكية ، والمصلحون ، عمال النظافة يعملون (بعد كل شيء ، تحتاج مرة واحدة في اليوم إلى غسل المصنع بالكامل وفقًا للمعايير الصحية) ، والأشخاص الذين يتحكمون في عمل الروبوتات وتوافر مواد التعبئة والتغليف هم 150 شخصًا فقط. بدلاً من 700 شخص في مصنع غير آلي.



كل شيء يبدأ بحقيقة أن الشاحنة تدخل أراضي المصنع ، بينما تمر من خلال دش مطهر خاص. ثم يتم تفريغ الشاحنة من قبل الناس على لوادر ، ونقل المواد الخام إلى مستودع خاص. وبعد ذلك يبدأ السحر.

هناك العديد من الروبوتات في المستودع التي تأخذ المواد الخام وبعد فترة تحولها إلى الإنتاج. حيث تتحول المواد الخام بعد الناقل إلى نقانق معلقة على قضبان مدببة توضع في الإطارات بمساعدة روبوت خاص و "تنضج" في ورشة التجفيف.

يقود 12 روبوتًا للمستودع حول المصنع ، ويزن الإطارات مع النقانق (وهذا أمر مهم ، لأنه يمكن تحديد الرطوبة بالوزن ، وبالتالي درجة الاستعداد). في كل إطار يوميًا ، تتمكن الروبوتات من وزن 3000 مرة. عندما يصبح النقانق جاهزًا ، ينقله الروبوت إلى ناقل التغليف. تقوم الروبوتات بكل شيء تلقائيًا ، حتى إذا غادروا لإعادة شحن أنفسهم.



على ناقل التعبئة ، يحدث كل شيء بسرعة كبيرة بحيث لا يكون لدى العين وقت لتلاحظه ، لأنه يتم حمل 120 نقانق في الدقيقة. في الوقت نفسه ، يدير روبوت خاص وزن النقانق ، وتقييم ما إذا كان يمر في نطاق 300 - 315 جرامًا ، وتوجيهه أكثر أو إلى الزواج ، ولصق ملصق. لذلك ، في البداية ، استخدموا بنشاط الحركة البطيئة للاختبار والضبط.

بعد ذلك ، يتحقق الروبوت ABB من الملصقات ، ويضع النقانق في الصناديق ، ويضع الصناديق على منصة نقالة ، ثم يقوم جهاز الرفع بتعبئة كل هذا. تنقل الروبوتات المنصات إلى مستودع البضائع التامة الصنع. وعندها فقط يتم إعادة اتصال الأشخاص بالعملية: بمساعدة اللوادر ينقلون المنتجات النهائية إلى العربات ، والتي تغادر من خلال مخرج منفصل. ومن المهم فصل مناطق المواد الخام والمنتجات النهائية.



في البداية ، تم تقسيم المصنع إلى 4 مناطق ، كل منها مصنع صغير. لكل منطقة رئيسها الخاص ، وهو المسؤول الكامل عن كل شيء من مرحلة البناء إلى دعم وإصلاح وتنفيذ الطلبات.



عندما تم إنشاء المصنع ، يتماشى على الفور مع أكثر معايير السلامة الحيوية صرامة - اليابانية والأوروبية. أثناء روبوتات المصنع ، كان الهدف هو جعل كل شيء غير آمن بيولوجيًا. نتيجة لذلك ، الناس على بعد أمتار قليلة من الإنتاج. بالإضافة إلى ذلك ، تم تطوير أنظمة معالجة مياه الصرف الصحي وأنواع أخرى من التلوث. هذا سمح للنبات بالبقاء في المحمية وأن يكون آمنًا تمامًا له.

تحضير وإطلاق المصنع

تم التخطيط للمصنع في عام 2015 ، وبدأ التصميم في عام 2016 ، وبدأ البناء ، وبالفعل في صيف عام 2018 ، يعمل المصنع بنشاط ، وينتج 11-16 طنًا من النقانق المدخنة يوميًا ، وهو ما يمثل 5 ٪ من احتياجات السوق.

لكي تعمل الروبوتات في مثل هذا الإنتاج ، كان من الضروري التفكير في جميع أنظمةها وإعدادها. هذا هو السبب في أن المتعاقدين بدأوا العمل في مرحلة بناء المصنع. واستغرق عمل التكليف نفسه 3-5 أشهر.



على سبيل المثال ، في المستودع حيث تسير الروبوتات الآن ، تم تعميق الأرضية بمقدار 1.5 متر بحيث لا توجد اهتزازات تمنع الروبوتات من الركوب.

لقد استغرق الأمر وقتًا طويلاً لاختيار حل للواي فاي والاتصالات - لأنه يجب حماية نقاط الوصول من الرطوبة. اسمحوا لي أن أذكرك أنه في كل يوم يتم غسل النبات بالكامل باستخدام Karcher. ونتيجة لذلك ، استقرنا على أجهزة توجيه WiFi في صناديق ومقابس محكمة الإغلاق وفقًا لمعيار IP68 المصنوع من الفولاذ المقاوم للصدأ وشبكة من الفئة 6A.



تتكون الشبكة نفسها من عدة حلقات مترابطة. بالطبع ، تم دعم جميع الأنظمة. نقاط الاتصال - 2N. الخوادم - N + 1. جميع أماكن عمل وحدات التحكم والمهندسين مصنوعة كأجهزة لوحية ، تعمل على WiFi. اتفاقية مستوى الخدمة لإصلاح أخطاء تكنولوجيا المعلومات من قبل المهندسين 15-30 دقيقة. هذا ممكن بفضل 90 كاميرا والعديد من أجهزة الاستشعار في جميع أنحاء المصنع ، وحقيقة أن جميع الروبوتات تجمع كل المعلومات اللازمة. ويمكنهم الإبلاغ في حالة حدوث أي عطل.

ولكن كيف تنقل هذه الأطنان من المعلومات؟ بعد كل شيء ، لا يمكن لأي شبكة WiFi أن تتحمل مثل هذا الحمل. وهنا تساعد الحسابات الضبابية التي تستخدم في إنترنت الأشياء فقط. تعالج الروبوتات جميع المعلومات بمفردها ، وتقرر بنفسها المعلومات التي ترسلها - تقليل الحمل على WiFi بأوامر من الحجم. ويتحقق ذلك من خلال التعديل البصري لنماذج سلوك الروبوتات في برامج خاصة.

علاوة على ذلك ، يتم تبادل البيانات مع نظام MES ، الموجود في المصنع. ويتواصل نظام MES بدوره مع نظام ERP الموجود في مركز البيانات في موسكو. ولكي لا يوقف الفشل المصنع ، تم تطوير 3 مستويات تحمل للخطأ. إذا كانت هناك مشاكل في نظام ERP ، فيمكن أن يستمر نظام MES في العمل بأمان. صحيح ، ثم سيلزم تسوية ERP و MES. وحتى في حالة حدوث فشل في نظام MES ، فسوف تستمر الروبوتات في العمل على أي حال.



أردت أيضًا أن أشير إلى أن نظام تكنولوجيا المعلومات قد تم بناؤه بحيث لا يمكن لأي شخص إلغاءه أو إصلاحه في حالة تنفيذ الطلب. وذلك لضمان تلبية الطلبات بنسبة 100٪. حتى الموردين تم اختيارهم على أساس أداء 100٪. لهذا ، جاءوا إلى مستودعاتهم ، وفي البداية سيطروا على كمية المواد الخام في مستودعاتهم. بحيث يتبع كل شيء مبدأ Just In Time.