قام فريق المنظمات غير الحكومية StarLine بتطوير السيارة الذكية بدون طيار StarLine ؛ يتم تنفيذ المشروع في إطار برنامج إتقان خمسة مستويات من الاستقلالية. حاليًا ، وصلت السيارة الآلية إلى المستوى 3 ، في مايو 2018 تم اختبارها في الميدان ، والتي تغطي مسافة عدة عشرات من الكيلومترات. الآن تجاوزت السيارة الآلية أكثر من 2500 كيلومتر ، بعد أن سافرت من سانت بطرسبرغ إلى قازان.
الطائرة ، وفقًا للمطورين ، تعرف كيف تتنقل في ظروف حركة المرور. يمكنه اتباع طريق معين ، والحفاظ على مسافة ، وقراءة العلامات والعلامات ، وتجنب العقبات والفرامل على وجه السرعة.
عند القيادة على الطريق السريع ، طورت السيارة الآلية حوالي 80 كم / ساعة ، مما أدى إلى تحسين نتيجتها عند 40 كم / ساعة. وفقًا لمديري المشاريع ، تصرف النظام بثبات وموثوقية على طول الطريق ، وتعامل مع ضعف جودة العلامات أو غيابه التام ، ومع حركة المرور في اتجاه واحد.
تحتوي السيارة على وضعين للتحكم الآلي. الأول هو إبقاء في الشريط. بفضل أجهزة الاستشعار وأجهزة الاستشعار والكاميرات المثبتة ، يمكن للروبوت المحمول التعرف على العلامات و "فهم الحارة" والتعرف على ظروف حركة المرور. يتم استخدام البيانات الواردة من قبل نظام التحكم ، الذي يحسب المسار ، وتوجيه السيارة على طوله.
أما بالنسبة للوضع الثاني ، فهو يسمح للسيارة بالتحرك في ظروف الغياب شبه الكامل للعلامات ، في الظروف الجوية السيئة ، في ظروف عدد كبير من التداخل والعوامل غير المتوقعة.
من أجل أن تتحرك السيارة دون تدخل ، ينشئ مطورو الشركة خريطة طريق عالية الدقة مع نقاط طريق - يتم إنشاؤها بواسطة مبدأ نظام الملاحة GPS. يتم تحديد موقع السيارة على الخريطة باستخدام جهاز استقبال ملاحة عالي الدقة ونظام ملاحة بالقصور الذاتي وقياس المسافات.
في عملية القيادة على طول الطريق السريع ، تحلل السيارة الوضع من حولها ، وتدرك العوائق ، وتتخذ قرارات حول نموذج "سلوكها" الخاص. من أجل نظام الكمبيوتر للتنقل في البيئة ، هناك حاجة ليدار ، رادارات ، ونظام رؤية.
"الآن تتحرك السيارة على طول الطريق السريع دون استخدام خريطة طريق ومخطط الطريق. إذا كنت بحاجة إلى تغيير اتجاه الحركة - عند التقاطع وعند المخارج والمخارج من الطرق السريعة والمناورات الأخرى - يتطلب النظام تدخل المشغل. وقال أندريه أليكسيف ، مهندس تطوير المشروع ، لحل هذه المشكلة ، قمنا خلال الرحلة بجمع البيانات لبناء خارطة طريق وأتمتة هذه الإجراءات.
من الجدير بالذكر أن السيارة الآلية لم تعمل في الوضع الأوتوماتيكي طوال الوقت - من أجل ضمان السلامة على الطرق ، كان المشغل يتحكم بها في أصعب أقسام الأجهزة باهظة الثمن.
كانت أصعب اللحظات في عملية التحرك على طول الطريق هي التعرف على رصيف الطريق والعمل مع البيانات الضخمة. أفاد المشاركون في المشروع أنه في بعض المناطق لم تتمكن السيارة الآلية من التعرف بشكل صحيح على مناطق معينة من الطريق. أما فيما يتعلق بمعالجة كميات كبيرة من البيانات ، بسبب الحمل الكبير على المعدات ، فقد تم تنفيذ معالجة البيانات بشكل غير كافٍ بشكل دوري.
بشكل عام ، يتم تحسين تقنيات التحكم المستقل في الماكينات حرفياً كل يوم ، ويتزايد عدد الشركات التي تجري أبحاثًا في هذا المجال. أحد المشاريع الناجحة هو
Robotaxi من Daimler AG و Bosch. المشاركون في المشروع واثقون جدًا من قدرات الأجهزة الآلية لدرجة أنهم قرروا إطلاق خدمة سيارات الأجرة الآلية في النصف الثاني من عام 2019.
في الوقت الحالي ، ستعمل الخدمة فقط في منطقة معينة من سان خوسيه ، كاليفورنيا ، الولايات المتحدة الأمريكية. والشيء الأكثر إثارة للاهتمام هو أن الرحلات ستكون مجانية للركاب - وبالتالي ، ستدير الشركة سياراتها في الميدان. بالطبع ، تم نقل سلامة هذه المركبات بالفعل إلى مستوى عالٍ بما فيه الكفاية ، مما يسمح لنا بعدم القلق كثيرًا بشأن جودة قيادة طيار آلي على الطرق العامة.
من بين المشاريع المحلية ، يمكن للمرء أن
يفكر في إطلاق سيارة أجرة بدون طيار على أراضي سكولكوفو. الخدمة مقدمة من Yandex. في البداية ، ستتوفر سيارة أجرة فقط لسكان مركز الابتكار ، ويتم الطلب من خلال تطبيق Yandex.Taxi. في البداية ، سيكون السفر مجانيًا للركاب.