أصبحت أجهزة Robomobiles أكثر ذكاءً ، والعديد من الطُرز قادرة بالفعل على التحرك بشكل مستقل على الطرق العامة. تقوم الطيار الآلي من مختلف الشركات المصنعة بعمل ممتاز في التعرف على العلامات الغامضة وإشارات الطرق عن بعد وحالات المرور. لكن المواقف غير القياسية لا تزال غير قابلة للحل بواسطة الطيار الآلي بشكل جيد للغاية.
مثال على ذلك هو خلل في نظام السيارة الروبوتية أوبر ، الذي في الليل على الطريق
أسقطت راكبا في ثياب داكنة عبرت الطريق في المكان الخطأ. لم تكن منصة البرمجيات الخاصة بالروبوت قادرة ببساطة على "فهم" ما كان أمامه ، وقد تقرر الاستمرار في الحركة. من أجل حل المشاكل من هذا النوع ، طورت Luminar و Volvo Lidar متخصص.
بفضل نظام الليزر ، يساعد هذا الجهاز الروبوت على معرفة ما يحدث في المستقبل - على مسافات تصل إلى ربع كيلومتر. يكتشف Lidar الأجسام المتحركة بسهولة ، بما في ذلك الأشخاص ، ويحدد نوع نشاط المشاة. التعرف على التفصيل كبير جدًا - يستطيع الكمبيوتر تحديد موضع الرأس والذراعين والساقين من الأشخاص الذين يتحركون (أو يقف) في المقدمة.
Robomobile ، التي كانت تسمى 360c ، لا تزال محاولة من قبل المصممين والمهندسين الصناعيين لتحقيق المستوى الرابع من الحكم الذاتي على الطرق السريعة. هذا يعني أنه يمكن للسيارة القيام بأي إجراء تقريبًا على الطرق بشكل مستقل ، وتحديد العوامل الخارجية والتفاعل معها وفقًا للشروط.
صحيح أن ممثلي فولفو
يجادلون بأنه لا يزال يتعين على السائق اصطحاب السيارة إلى المسار أو النزول منها. ولكن لا يمكن القيام بأي شيء في قسم السرعة العالية - يمكن للجهاز الآلي التعامل مع كل شيء بمفرده.
وقعت فولفو ولومينار اتفاقية تعاون في وقت سابق من هذا العام ، واتضح أنها كانت مثمرة للغاية. يقول المسؤولون التنفيذيون في Lumiar أن لدى الشركة 18 شريكًا بالإضافة إلى Vovlo ، بما في ذلك معهد أبحاث تويوتا.
إن اهتمام شركات تصنيع السيارات بأغطية Lumiar أمر مفهوم - لأنه عند تحديد وجود عائق على مسافة 250 مترًا ، يمكن للسيارة أن الفرامل دون مشاكل. هذا يكفي لوقف حتى شاحنة كبيرة.
وقال متحدث باسم لوميار: "يجب أن تكون قادرًا على تقييم شكل الجسم ، يجب أن يكون هناك مسافة معينة يجب اكتشاف الكائن فيها حتى يتوفر لدى الروبوت وقت كافي للفرملة".
عادة ما تضع Luminar حلولها على الأجزاء المتحركة من الجهاز ، ويقوم نظام الليزر بإصدار ليزر على تردد آمن للبشر - من المستحيل إلحاق الضرر بالرؤية باستخدام حزمة الليزر. لا تتحدث الشركة عن عدد أجهزة الروبوت التي تم تجهيزها بالفعل بنظام ، وبقدر ما يمكن للمرء الحكم ، فإن هذا الرقم ليس كبيراً.
بالمناسبة ، لم يكن لدى صانعي السيارات السابقين رأي واحد حول ما الذي يجب أن تقيسه اللوائح ، ما هي أنظمة الكمبيوتر التي يجب أن تستجيب لها - أي أنه لا يوجد معيار واحد للمتطلبات. الآن يتم وضع المعايير ، ولم تعد معايير نظام الأجهزة لأجهزة الجوال مختلفة تمامًا - لا تزيد عن 10-20 في المائة.
الشركة الرائدة في سوق ليدار هي فيلودين ، التي كانت أول من طور هذه الأجهزة. توجد أنظمة Velodyne على السطح ، وهي تدور لتزويد السيارة الآلية "برؤية" دائرية. في معظم الشركات المصنّعة الأخرى ، تُعتبر اللدارات وحدات ثابتة لا تتحرك عملياً.
تحاول بعض الشركات العاملة في صناعة السيارات الآلية تسجيل براءة اختراع التقنيات المستخدمة في النجوم من أجل اكتساب موطئ قدم لها كقائد. منذ وقت ليس ببعيد ، تم إجراء مثل هذه
المحاولة بواسطة Waymo ، أحد أقسام Google.
سبق أن علقت Velodyne في نزاع براءات الاختراع مع بدء التشغيل Quaneregy. تشارك شركات أخرى في إجراءات مماثلة.
سواء كان الأمر كذلك ، ولكن التكنولوجيا تتطور تدريجياً ، وأصبحت النجوم أكثر تقدماً. على الأرجح ، أصبحت السيارات الآلية من المستوى الرابع قاب قوسين أو أدنى ، على الأرجح بعد 5-7 سنوات من ركوبها على الطرق العامة ، وليس لإجراء الاختبارات ، ولكن لنقل الركاب.