كيف صنعنا ماسح ضوئي للسفن



بدأ كل شيء بحقيقة أننا في يوم من الأيام رأينا فجلًا عملاقًا (لا يمكنك أن تقول غير ذلك) ، والذي بدا فرديًا ، مثل مكبس هيدروليكي للمصنع. وقالت انها صرخت ، همسة وسحق الكتاب. ركض المشغلين المدربين تدريبا خاصا وابتعدوا عنها في كل حركة.

لقد اتضح أن الأرشيفات المختلفة والمكتبات والمحاكم وغيرها من الهياكل تشتري الماسحات الضوئية ، أو لنقل الحلول التقليدية ، والتي تشبه إلى حد كبير حلول التسعينيات. لأنه بعد ذلك تم تطوير أول ماسحات ضوئية للمكتبات ، ولم يتم تعديلها بشكل خاص منذ ذلك الحين.

كانت مهمة الماسح الضوئي هي محاذاة المواد الممسوحة ضوئيًا على المستوى ميكانيكيًا ، ثم مسحها ضوئيًا.

منذ ذلك الحين ، تغير شيئان:
- مقاربات لتصميم الالكترونيات.
- مقاربات لآلة الرؤية.

التجربة الأولى: أجهزة استشعار الضغط


الفرضية: من الضروري أن تضغط الكتاب على الزجاج ليس بكل حماقة كما هو عليه ، ولكن من أجل الضغط باليد. ضع المستشعرات واتخذ فقط قراءات منها لطاولة الرفع. هذا سوف يقلل من المخاوف والإصابات المشغل.

التجربة الثانية: محاذاة الصورة


مع هذه النتيجة ، وصلنا إلى أحد العملاء من المجال القضائي. الوثائق الأساسية في المحاكم (غالبًا ما تكون قضائية في المحاكم) سميكة جدًا. نفس أكوام المستندات مع مهندسين مدنيين وفي أرشيفات مختلفة.

الفرضية: يمكن محاذاة الكثير ليس يدويًا ، ولكن باستخدام رؤية الماكينة. في النهاية ، حتى مع وجود جهاز لوحي عادي ، يمكنك التقاط صورة لوثيقة اليوم والحصول عليها فورًا في صورة نسخة تقريبية. لماذا هو الماسح الضوئي أسوأ؟

لقد أضفنا البرنامج ، وظهرت جميع أنواع الأدوار والإمالة هناك تلقائيًا وبمساعدة المشغل.

إليك ما حدث:


ثم لعبنا مع تحديد قيمة الحد للقوة لقط:

التجربة الثالثة: لا حاجة للضغط


عند مدخل المكتب لدينا ماسح ضوئي للوجه ثلاثي الأبعاد يمكنه بناء نموذج للوجه ثلاثي الأبعاد من صورة واحدة. يقوم بذلك باستخدام جهاز عرض شبكي: مقارنة التراكب الشبكي على الوجه ، يقوم بحساب هندسة ذلك الوجه. كانت الفرضية التالية منطقية: لماذا تضغط على وثيقة إذا كانت كافية لإظهار علامات الليزر عليها؟



اتضح أن ما يكفي من شرائط الليزر - مثل هذه:



أعلاه كاميرا تلتقط الصور.

وفقًا لـ TK: تكون الماسحات الضوئية بالأبيض والأسود ، لذلك يمكنك ببساطة قطع طول موجة الليزر والحصول على قناة منفصلة بها هندسة وقناة تحتوي على معلومات من المستند الممسوح ضوئيًا.

ثم يمكنك "استعادة" الشكل الهندسي إلى النقطة التي تكون فيها خطوط الليزر مستقيمة مرة أخرى كنتيجة لذلك. هذه هي النتيجة:



هنا ، في الواقع ، هي نهاية القصة.

بالمناسبة ، اتضح أن المهمة ملحة للغاية في الحالات التي تضطر فيها إلى مسح المستندات والرسومات والكتب المختبرة ذات الأحجام الكبيرة والمتعددة الحجم. عندما تتدحرج الصفحة إلى الغبار من لمسة مهمل بأصابعك ، فإن الضغط عليها على سطح مستو يشبه مسحها على الفور.

النتيجة


لقد نجحنا في اتخاذ القرار الصحيح ووضعه في سلسلة ببساطة لأنه ، على ما يبدو ، لم يكن اللاعبون الآخرون في السوق مهتمين أو غير مربحين جدًا لأن تكون الماسحات الضوئية رخيصة وتعمل بسرعة. الماسحات الضوئية لدينا مزيج من تأثير السعر والجودة - جودة جيدة للغاية.

من أين تنمو الساقين؟ لقد اكتسبنا خبرة في العمل مع صور مماثلة عندما عرفنا بيانات التعداد الزراعي من بلد ما. بعد ذلك ، كان من الضروري فك الخط المكتوب بخط اليد: تم إعطاء الأجهزة اللوحية للزواحف فقط في الإحصاء التالي. بالإضافة إلى ذلك ، لدينا مختبر الروبوتات حيث يمكنك بسرعة تجميع نموذج أولي لأي جهاز يظهر فقط في أدمغتنا الملتهبة. في الواقع ، هذا ما حدث. لقد أفسدنا كمية معينة من المواد حتى التقطنا النموذج الصحيح لرفع الطاولة ، ملتف بالليزر لفترة طويلة ، ولكن وجدنا ما نحتاجه.

حسنًا ، نحن شركة تكامل كبيرة ، لذلك ، عندما وصلنا إلى أحد العملاء وأظهر لنا النتيجة ، لقد استمعوا إلينا. وحفظها.

فيما يلي ثلاثة أجيال من الماسحات الضوئية الخاصة بنا وكيفية عملها:

أعلى ماسحة كليب:

الماسح الضوئي مع مقطع من أدناه:

الماسح الضوئي بدون مقطع:


المراجع


Source: https://habr.com/ru/post/ar431462/


All Articles