مصدر الصورةوتشارك تسلا في تطوير وتنفيذ الأنظمة اللازمة لمركبات القيادة المستقلة ، ما يسمى الطيار الآلي. حاليا ، هذه النظم في مرحلة مبكرة من التطوير وتتطلب مراقبة مستمرة من قبل السائق. بالنسبة لمستويات 4-5 من الاستقلال الذاتي ، هناك حاجة إلى خوارزميات أفضل للسلوك والاعتراف البيئي ، بما في ذلك استخدام الملاحة عبر الأقمار الصناعية.
تكشف براءة الاختراع هذه عن تفاصيل الأنظمة والأساليب التي ستساعد على تحسين وضع السيارة على الطريق.
هذه هي الطريقة التي تصف تسلا الشروط المسبقة لتطوير هذا النظام.
تقوم مجموعة من أقمار الملاحة بنقل عدد وافر من الإشارات إلى المستقبِل ، بحيث يمكن للمستقبل ، بناءً على هذه الإشارات ، تحديد موقعه بدقة معينة. بعض العوامل ، مثل موقع القمر الصناعي ، وحجب الإشارات ، والاضطرابات الأيونوسفيرية ، والظروف الجوية ، وغيرها ، تؤثر على الإشارة بطريقة تقل دقة موقع المستقبِل.
على سبيل المثال ، يمكن للهاتف الذكي المزود بجهاز الاستقبال المدمج تحديد موقعه بدقة 5 أمتار. قد تتدهور دقة تحديد المواقع عندما يكون الجهاز على مقربة من المباني والجسور والأشجار وغيرها من الهياكل. وإذا كانت الدقة وجودة الإشارة كافية لبعض التطبيقات ، فمن الأفضل استخدام تطبيقات أعلى ، بما في ذلك القيادة المستقلة. وفقًا لذلك ، فيما يتعلق بهذا ، هناك حاجة لتوفير دقة أفضل لتحديد المواقع ، على الرغم من العوامل المختلفة التي تؤدي إلى انخفاض جودة الإشارة من الأقمار الصناعية للملاحة.
يتم أيضًا الكشف عن الاختراعات التي ستعمل على تحسين دقة تحديد المواقع عن طريق تحديد وتطبيق الإزاحات (التصحيحات) بطرق مختلفة ، أو من خلال مشاركة بيانات تحديد الموقع الخام بين أجهزة متعددة ، حيث يعرف واحد على الأقل موقعه بدقة كافية لاستخدامه في الخوارزميات التفاضلية.
مثال التكنولوجيا:
- محطة نظام الإحداثيات (SSC) ، التي تنقل بيانات إزاحة المواقع إلى مركبة ؛
- نظام إحداثيات المحطة ، الذي يحسب ويوزع مجموعة من المعلمات (الإزاحة / التصحيح) لمختلف الأخطاء في استلام إشارة تتعلق بالغلاف الجوي والمدار والساعة ؛
- محطة نظام الإحداثيات التي تنقل البيانات الخام من نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية (CCH / GNSS) بحيث يمكن للسيارة القضاء على الأخطاء عن طريق حساب الاختلافات أو الحسابات الأخرى.
على سبيل المثال ، قد يكون الإزاحة إزاحة موضعية ، أي الإزاحة الفعلية ، وتصحيح الإزاحة من خلال قمر صناعي أو أقمار صناعية متعددة ، أو إزاحة المركبة الناتجة عن البيانات الأولية عندما لا تقوم المركبة بتبادل الإشارات مع المحطة الأساسية أو تحت ظروف أخرى.
أيضًا ، يمكن أن تكون مثل هذه المحطة (SSK) سيارة أخرى يمكنها استقبال ومعالجة ونقل البيانات إلى السيارات الأخرى. أي أن النظام يبحث باستمرار عن أفضل البيانات المتعلقة بتحديد المواقع من المركبات والأشياء الثابتة. من لديه أقل الأخطاء ، يتم أخذ هذه الإشارة على أنها الأفضل ويتم حساب إحداثيات السيارة الحالية بالفعل على أساسها.
وهذا يؤدي إلى نوع من الملاحة عبر الأقمار الصناعية على الأرض دون مشاركة الأقمار الصناعية. أبسط شيء يتبادر إلى الذهن هو الرحلات في الأنفاق. لأن تلقي إشارة القمر الصناعي من خلال طبقة من التربة والخرسانة هو ممارسة عديمة الفائدة تقريبا.
رسم تخطيطي لتكامل السيارة في هذا النظام
يوفر هذا النظام أيضًا استخدام السيارات من الشركات المصنعة الأخرى ، بما في ذلك مركبات ICE المزودة بالرادارات والأغطية (التي لا يتعرف عليها Musk ، ويعتبر فرعًا من طريق مسدود لتطوير الطيار الآلي).
يستخدم تسلا حاليًا نظام الملاحة عبر الأقمار الصناعية للطيار الآلي في وضع التنقل بالخريطة. ومع ذلك ، فإن هذا التنقل سوف يحدد المسار فقط ويمكنه اختيار ممر لحركة المرور عند تقاطع حركة مرور معين. الطيار الآلي نفسه يسترشد به الترميز. قد لا تقوم الطيار الآلي الحالي بتقييم الموقف بشكل صحيح والتعرف على الجدار أو الانهيار كحارة عادية ثم انتقل مباشرة ، مما قد يؤدي إلى نتيجة مميتة.
أولئك الذين يرغبون في التعرف على الوصف الكامل للبراءة يمكنهم العثور عليها
هنا .