قام الجرار بتسليم صاروخ أنجارا إلى منصة الإطلاق وتثبيته في وضع أفقي. تقوم رافعة رفع خاصة بتوصيلها بصاري الخدمة ووضعها في موضعها للإقلاع. تم إطلاق الوحدة القمرية في مدار القمر ورست مع سفينة الاتحاد. ثم وضعوا على سطح قمر الأرض. وفوهة مجاورة ، فقط في حالة ، تم فحص وجود الجليد.
هذه ليست بداية الاقبال المحلي. هذه هي سيناريوهات مشروع لمجموعة التدريب على القمر Lunar Odyssey ، والتي تقدم الطلاب في الصفوف 5-9 إلى البرنامج الروسي لغزو الفضاء القريب. علاوة على ذلك ، فإنه لا يقدم أطفالًا في صندوق الحماية ، ولكن من خلال البرمجة والأتمتة الكاملة باستخدام MINDSTORMS EV3 والعناصر المخصصة.
تشتمل مجموعة Lunar Odyssey على مجموعات LEGO MINDSTORMS Education EV3 الأساسية مع أجهزة الشحن والحصير المواضيعي والتدريبي للمشاريع وأدوات تعليمية مع 8 بعثات مواضيعية و 12 مهمة تدريبية ، بالإضافة إلى مجموعة إضافية من 1334 جزءًا - سيتم استخدامها لتجميع مركبة إطلاق أنجارا ، منصة الإطلاق لإطلاقها ، سفينة الاتحاد ، القمرية روفر ، وحدة القمر ، هوائيات وحتى حفرة.
قمنا بتجميع جميع المعدات في واحدة من مراحل العمل. على اليسار في المربع MINDSTORMS EV3 ، في منتصفه صاروخ Angara المُجمَّع وعناصر إضافية مفككة في الدليل. إلى اليمين توجد منصة إطلاق مجمعة جزئيًا. هناك الكثير من التفاصيل الإضافية في المربع الأبيض ، بجانب الحفرة القمرية. يكمل أنبوب التكوين مع البطاقات.
وضعوا صندوقا أسود. في الصورة ، واحدة من وحدات EV3 مع مجموعة من الأشياء المثيرة للاهتمام.
واحدة من ورقتين للمشاريع.على أساس "مون أوديسي" ، تم تطوير منهج يتكون من
12 مهمة و
8 مشاريع موضوعية ، صُممت لمدة 72 ساعة أكاديمية. الروابط تعطي إصدارات كاملة من المواد. وهي تشمل التعليمات والأوصاف التاريخية والتقنية المثيرة للاهتمام وحتى الاختبارات الصغيرة - حتى لا ينتهي كل شيء في مجموعة واحدة ، يكون التدريب شاملاً. تحتوي كل مهمة تقريبًا على العديد من الحلول - سيسمح المصمم لعدة فرق من الطلاب بإصدار نسختهم الخاصة.
على سبيل المثال ، نحتاج إلى رفع صاروخ Angara الذي تم تسليمه إلى منصة الإطلاق إلى وضع رأسي. الشيء الأكثر فعالية هو توجيه الروبوت إلى منصة الإطلاق ورفع "الحظيرة" باستخدام مناور خاص. يرتفع الصاروخ الموجود في الموقع ويسقط بمساعدة معدات كبيرة. يمكنك القيام بذلك بيديك ، أو يمكنك استخدام معالج الروبوت. وهذه واحدة من مهام تلاميذ المدارس - تصميم مثل هذا الروبوت الذي يمكن أن يرفع الصاروخ إلى وضع عمودي. يمكن استخدام جيروسكوب مثبت على صاروخ لإيقاف ارتفاعه في الوقت المناسب. أو يمكنك حساب التجربة على أنه يجب على المعالج أن يقوم بـ 50 دورة بالضبط لضبط Angara على البداية ، وبرمجة الروبوت لهذه الثورات الخمسين.
أو يمكنك توصيل محرك مصمم لتحريك عجلة الروبوت مباشرة إلى لوحة الإطلاق وتنفيذ نفس المعالجة بطريقة مختلفة.
يتم حل معظم المهام على بطاقتي تدريب. تم تصميم إحداها للعمل مع حقول الألوان ومحاكاة رحلة قمر صناعي للأرض. يتم رسم صورة لكوكبنا ومقياس درجة على حقل بحجم 120 × 120 سم.
يقدم "Moon Odyssey" تاريخ أول قمر صناعي للأرض ، أول رجل (ويعيش بشكل عام) في الفضاء ، ويتحدث عن مدار دائري وبيضاوي ، وعن الملاحة عبر الأقمار الصناعية. في مهمة التدريب الأولى ، سيكون من الضروري تجميع مركبة فضائية على أساس MINDSTORMS EV3. عنه أقل قليلا. بالإضافة إلى ذلك ، يمكنك جمع مركبة أخرى على سطح القمر في المدرسة القديمة - إنها تمثل جيدًا على خلفية الحفر.
في هذه المرحلة من البناء ، استنادًا إلى مواد "Moon Odyssey" ، يتم إخبار الطلاب حول أهمية المتلاعبين. لماذا يحتاجون إليها على الإطلاق ، وكيف يساعدون في الفضاء ، وكيف يستخدمهم الطواف على القمر. لا تبدأ البرمجة MINDSTORMS EV3 على الفور ، لكنها لا تزال تستغرق معظم الدورة.
الاتحاد هو مركبة فضائية مأهولة قابلة لإعادة الاستخدام ستحل محل سويز والتقدم. في أحد السيناريوهات ، يجب وضعه في المداريعتمد النموذج الرئيسي ، الذي يعمل كقوة مركبة على سطح القمر ، على الوحدة النمطية للبرمجة MINDSTORMS EV3. تتيح لك ثمانية منافذ توصيل المحركات وأجهزة استشعار مختلفة بها. الهدف من المرحلة الأولى هو تجميع مركبة قمرية: روبوت يعتمد على عجلتين بمحركات مستقلة وكرة معدنية. يوفر نظام الدعم هذا مزيدًا من القدرة على الحركة - بالإضافة إلى المنعطفات والحركة ، يمكن لهذه المركبة القمرية أن تدور في مكانها.
تشتمل مجموعة الأجزاء أيضًا على أجهزة استشعار مختلفة - جيروسكوب ولون ومسافة وما إلى ذلك. إنها تسمح لك ببرمجة الروبوت وفقًا للسيناريوهات التي تعتمد على الظروف البيئية. على سبيل المثال ، توجد في زوايا حقل التدريب أحد المربعات الملونة: يمكن برمجة الروبوت لأداء إجراءات بعد ضرب كل من هذه المربعات. يكتشف المستشعر اللون الأخضر تحت الروبوت - يقول الروبوت "أخضر" - يتحول إلى اليمين - يمضي إلى الأمام ثلاثة لفات من العجلة - يأخذ المكعب LEGO مع مناور - يعود ثلاثة لفات من العجلة - يضع المكعب. لذلك قمنا بمحاكاة رحلة مدارية وإطلاق وحدة معينة في المدار.
النموذج الأكثر تعقيدًا ظاهريًا هو منصة إطلاق سيارة Angara. انه يحدث في ساعة واحدة. الشيء الرئيسي هو تحليل جميع التفاصيل على الفور حسب اللون والنوع ، حتى لا يتم فرزها لاحقًا بحثًا عن "غلاف أزرق صغير به صليب على جانب واحد".
تشتمل مجموعة Lunar Odyssey على العديد من التروس بأحجام مختلفة. معهم ، يمكنك صنع مختلف المتلاعبين للروبوت لدينا. علاوة على ذلك ، للأحمال المختلفة - من عدة طوب LEGO إلى مركبة الإطلاق Angara. يتم تجميع أبسط إصدار من مناور في بضع دقائق ، ولكن يمكنك دراسة الموضوع بمزيد من التفصيل وجعل مناور مع قوة وسرعة مختلفة.
جميع كتل LEGO MINDSTORMS EV3 مبرمجة من خلال بيئة قياسية. يتم اختبار بعض مراحل البرمجة باستخدام أسئلة الاختبار في مواد الطلاب.
تم تطوير مجموعة Lunar Odyssey بالتعاون مع مجموعة من المعلمين في موسكو و Roskosmos Corporation و ORKK (United Rocket and Space Corporation). إنه لا يقدم فقط برنامج الفضاء الروسي وأساسيات الروبوتات ، ولكنه يساعد أيضًا في تعزيز مهارات البحث والعمل الجماعي. ونأمل أن يثير الاهتمام بين الطلاب في الفضاء والروبوتات.