فن الشامانية أو البرامج الثابتة المخصصة ل Olinuxino. UBOOT الجزء 2

تم جمع كل هذا من تحت Ubuntu 16.04.

وُلد قرار إنشاء البرنامج الثابت بسبب عدم توفر إمكانية الوصول المجاني إلى الصورة الخاصة بهذه اللوحة (Olimex A13-Olinuxino). وعرضت الشركة المصنعة شراء بطاقة SD مع صورة وتكلف حوالي 10 يورو في ذلك الوقت ، وهو ما لم ينجح حقًا ، وبالإضافة إلى ذلك ، تم تصميمه للشاشة.

سنقوم بتكوين تكوين أداة تحميل التشغيل للتشغيل من بطاقة SD. نظرًا لعدم وجود ذاكرة NAND على اللوحة ، وكل خيارات التمهيد الأخرى تكون ملتوية قليلاً (كل من يمكنه تجميع uboot للتمهيد من محرك أقراص USB ، دعه يأخذ خطوتين للأمام ومشاركته). يمكن العثور على خوارزمية تحميل المعالج allwinner a13 على موقع الشركة المصنعة. أو هنا لقطة من ورقة البيانات.



يتبين بوضوح من الخوارزمية أنه يتم فحص أداة تحميل الإقلاع على بطاقة SD أولاً ، ثم يتم فحص الباقي ، وفي النهاية يتم فحص أداة تحميل الإقلاع من أجل USB. لذلك ، يمكن إجراء الأجهزة اللوحية والهواتف الذكية باستخدام Ubuntu إذا قاموا بإزاحة بطاقة SD بالطريقة المناسبة. وعلى ما يبدو ، ستكون هذه الخوارزمية تقريبًا ، إن لم يكن للجميع ، لكثير من الشركات المصنعة لمعالجات الذراع.

تحتاج أولاً إلى كسر بطاقة SD ، لذلك ، حتى لا نرتكب خطأً في عملية كتابة الأوامر ، سنقوم بتقليل العملية برمتها إلى ملف نصي (أفضل استخدام كل شيء على مثل هذه الملفات ، حيث سيتعين عليك تشغيلها أكثر من مرة).

#!/bin/sh DEViCELINK=/dev/sdb fdisk $DEViCELINK <<EOF n #    p #   1 #   2048 #     2MiB +64M #  ,    kernel     dts  n p 2 +2G #    ubuntu n p 3 +2G #         n p 4 #         w EOF mkfs.ext2 /dev/sdb1 << EOF #   kernel    fat16  ext2 y EOF mkfs.ext4 /dev/sdb2 << EOF y EOF mkfs.ext4 /dev/sdb3 << EOF y EOF mkfs.ext4 /dev/sdb4 << EOF y EOF 

بناء UBOOT

دعنا نتطرق إلى أداة تحميل الإقلاع بمزيد من التفاصيل ، وبما أننا نختار UBOOT ، فإننا نخرج إصدار u-boot-2018.05 ، الأخير في ذلك الوقت.

من المفترض أن جميع البرامج اللازمة للتجميع مثبتة بالفعل. وبدء الإنشاء من خلال تكوين أداة تحميل التشغيل.

لبدء التكوين ، تحتاج إلى الانتقال إلى المجلد باستخدام UBOOT وتنفيذ الأمر منه:

 make O=../olimex-uboot #       -j4 #     ARCH=arm #      CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- #    xconfig #   GUI  

نتيجة التنفيذ ، نحصل على مثل هذه النافذة.



هذه هي النسخة المسماة X من المُكوِّن ، وعادة ما يستخدمون خيار وحدة التحكم ، ويتم تقديم مزيد من المعلومات فيه ، ولكن هذا أكثر مرئيًا وسيغطي احتياجاتنا تمامًا.

ثم إذا كان لديك الكثير من الوقت أو إذا كنت لا تمانع في نفسك ، فيمكنك تكوين أداة تحميل التشغيل بنفسك من البداية. ومع ذلك ، من الأفضل تنزيل التكوين النهائي لهذه اللوحة من خلال قائمة الملفات. في المجلد الذي يحتوي على مصدر bootloader على /u-boot-2018.05/configs/ ، حدد الملف A13-OlinuXino_defconfig - هذا هو التكوين لدينا ، حيث تم تثبيت كل شيء بالفعل. بعد ذلك ، انقر فوق حفظ وإغلاق النافذة ، لأنه لا يجب تغيير أي شيء هنا.

يبقى لتشغيل الأمر build:

 make O=../olimex-uboot -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 

في هذا الأمر ، تكون العناصر متشابهة كما في العنصر السابق ، فقط بدون معلمة xconfig ، وهو ما يعنيه التكوين. هذا كل شيء ، يتم تجميع أداة تحميل التشغيل.

بعد اكتمال التجميع ، في المجلد المحدد في الأمر ، نحتاج إلى العثور على هذا الملف "u-boot-sunxi-with-spl.bin" هذا هو أداة تحميل التشغيل المطلوبة.

بعد ذلك ، لتحميل أداة تحميل التشغيل إلى بطاقة SD ، استخدم الأمر:

 dd if=../olimex-uboot/u-boot-sunxi-with-spl.bin #      of=/dev/sdb #     SD  bs=1024 seek=8 #  8KiB  ,      

يشير محمل الإقلاع الذي تم تسجيله للتو بعد الإقلاع إلى القسم التالي من بطاقة SD / dev / sdb1 ، وهناك سيبحث عن ملف البرنامج النصي مع متغيرات البيئة التي تحتوي على إرشادات لمزيد من التحميل.

يجب تسمية هذا الملف باسم boot.scr ، وهو ملف يحمل هذا الاسم يبحث عن uboot بعد تنزيله. بالطبع ، يمكن تغيير اسم الملف وكذلك طريقة التنزيل إذا دخلت في تكوين UBOOT ، لكن دعنا نتناول هذا الخيار.

يجب عليك أيضًا تجميع ملفات devicetree لشيء واحد ، فهي في المصدر باستخدام أداة تحميل الإقلاع على العنوان /u-boot-2018.05/arch/arm/dts/ ، ونحن مهتمون بملف sun5i-a13-olinuxino.dts. إنه يمثل تكوين السجلات والأجهزة الطرفية للمعالج. هذا ملف تكوين عالمي ، لذلك يكون الخيار ممكنًا عند استخدام أداة تحميل تمهيد التشغيل في المعالجات المختلفة ، ولكن يتم استخدام ملفات dts المختلفة. توجد ملفات dts نفسها أيضًا في الكود المصدري لنواة Linux ، وهي في الأساس هي نفسها مكتوبة بطريقة مختلفة قليلاً ، ويمكنك اختيار مكان الحصول على شجرة الجهاز المجمعة. بشكل عام ، لإنشاء ملفات dts ، تحتاج إلى تشغيل هذا الأمر:

 make O=../olimex-uboot -j4 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs #      dts  

سيكون الملف المترجم في ../olimex-uboot/arch/arm/dts/.
النظر في الحصول على ملف boot.scr بمزيد من التفاصيل.
أولاً ، قم بإنشاء ملف boot.cmd مع المحتويات:

 load mmc 0 0x43000000 sun5i-a13-olinuxino.dtb load mmc 0 0x42000000 uImage setenv bootargs root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 rw rootwait console=ttyS0,115200 bootm 0x42000000 – 0x43000000 

ولكن لكي يفهم برنامج uboot التعليمات ، يجب أن يكون هذا الملف في شكل برنامج نصي ولهذا يجب تشغيل الأمر:

  mkimage -C none -A arm -T script -d boot.cmd boot.scr 

حيث boot.scr هو الملف المطلوب.

تحميل السطر الأول mmc 0 0x43000000 sun5i-a13-olinuxino.dtb بتحميل ملف شجرة الجهاز على العنوان المحدد في RAM. يشير تحميل mmc 0 إلى أنك بحاجة إلى تنزيل الملف من القسم الأول من بطاقة SD ، في حين أن الترقيم الخاص بـ uboot هو صفر وليس واحدًا.

تحميل السطر الثاني mmc 0 0x42000000 uImage يقوم بتحميل نواة Linux المجمعة على العنوان المحدد.

بالنسبة لإصدارنا ، فإن متغير وضع الفيديو setenv ، والذي يستخدم عادةً بشكل أكبر ، ليس ضروريًا بالنسبة لنا نظرًا لعدم التخطيط لاستخدام الشاشة.

السطر الثالث:

 setenv bootargs #    root=/dev/mmcblk0p2 #    SD    rootfs rootfstype=ext4 #    rootfs rw #    rootwait console=ttyS0,115200 #    uart0 

حسنًا ، يقوم الأمر bootm الأخير بتحميل kernel من الملف الذي تم تحميله مسبقًا في الذاكرة.

في المقالة التالية ، سيكون الجزء الأخير الذي يجب وضعه في القسم الأول من بطاقة SD هو تشكيل نواة Linux kernel.

الجزء الأول من المقال
الجزء الثالث من المقال