الروبوتات الروبوت: فوائد ومشاكل آليات مجسم

جاءت فكرة صنع روبوت يشبه الإنسان قدر الإمكان قبل الروبوتات نفسها - في مسرحية Karel apek RUR (اخترع المصطلح أيضًا بواسطة apek) كانت الروبوتات مشابهة تمامًا للإنسان. ولكن هل هناك حاجة إلى روبوتات البشر؟ أين يتم استخدام androids ولماذا بخيل للغاية مع العواطف؟ نحن نقول في مقال جديد.



تتعامل الروبوتات المتخصصة في تجميع السيارات ونقل البضائع وتنفيذ البرامج الأخرى مع مهامها بشكل أفضل بكثير من الناس ، ولكن بالإضافة إلى الوفاء بنطاق مسؤوليتها الضيق ، فإن هذه الروبوتات ليست مناسبة لأي شيء آخر. إذا احتجنا إلى أكثر الروبوتات تنوعًا ، فيجب أن تشعر بالراحة في البيئة البشرية والبنية التحتية ، مما يعني أنه يحتاج إلى أن يكون مثل الإنسان - في النهاية ، لن يتمكن مكنسة الروبوت الآلية من إخراج الكأس من الرف ، ولن يشرح لك عامل الروبوت كيف اذهب الى المكتبة

شخصيات روبوتية تاريخية ساطعة

في عام 1927 ، بعد سبع سنوات من كتابة مسرحية RUR ، قدمت شركة American Westinghouse Electric Company السيد Herbert Televox ، وهو روبوت يتلقى إشارات عبر الهاتف الذي قام بتنشيط البرنامج المضمن فيه. وفقًا للمؤلف ، يمكن لـ Televoks تشغيل الموقد أو التحقق مما إذا كان الضوء يعمل في المنزل. بطريقة ما ، لم يكن Televox مجرد روبوت ، ولكنه كان مكونًا من المنزل الذكي. مجسم في Televox كان مجرد زخرفة عديمة الفائدة.


واحدة من Televoxes مع خالقها ، روي وينسلي. المصدر: Acme Telepictures / NEA

بعد 10 سنوات من ظهوره في الولايات المتحدة ، كان روبوت Elektro ذا حجم إنساني ويمكنه أداء 26 حركة مختلفة ، بما في ذلك المشي. كان يتم التحكم فيها عن طريق الصوت ، لكنها لم تستجب للكلمات ، ولكن على عددها - كلمتين منفصلتين سمعتا متضمنة الحركة ، ثلاثة يعني توقف ، وأربع كلمات منطوقة أعادت Elektro إلى موقعها الأولي. ساعد محرك منفصل في الفم الروبوت في تضخيم البالونات و ... التدخين. منذ ذلك الحين ، احتفظت روبوتات البشر بشكل كبير بتوجه ترفيهي.


روبوت Elektro وكلبه الآلي Sparko. المصدر: دادروت / ويكيميديا

في عام 1970 فقط في اليابان ، تم إنشاء WABOT-1 ، أول روبوت بشري قادر على حمل الأحمال ، بواسطة جامعة واسيدا. كان يعرف كيفية التواصل باللغة اليابانية ، والمسافات المحسوبة ، واختار اتجاه الحركة وحمل الأشياء في يديه.


WABOT-1 هو أول روبوت بشري مفيد. المصدر: جامعة واسيدا

الروبوتات الحديثة وما هو الخطأ معهم

لقد مرت 90 سنة منذ ظهور السيد Televox. حققت التكنولوجيا خلال هذا الوقت طفرة هائلة ، وكانت كل من الروبوتات البشرية ولا تزال وسيلة للترفيه أو المعلومات ذات نطاق محدود للغاية.

أصبحت واحدة من أشهر الروبوتات في السنوات الأخيرة صوفيا من Hanson Robotics. يمكنها التعبير عن ما يصل إلى 60 من العواطف ، والتعرف على الكلام وتوليد إجابات بناءً على تجربتها وبياناتها من الإنترنت. صوفيا مجرد تطور تجريبي ، وهو مفيد كمشروع ترويجي - وفقًا للخبراء ، في حين أن الروبوت عبارة عن روبوت دردشة عادي مع تعبيرات وجهية محددة للغاية ، صوفيا لا تعرف أي شيء مفيد حقًا.


صوفيا عبارة عن روبوت عاطفي للغاية ، لكن الغطاء الشفاف على الجزء الخلفي من الرأس مخيف بعض الشيء. المصدر: الاتحاد الدولي للاتصالات

يتمتع مستشار آخر للروبوت ، وهو Aiko Chihira ، الذي تم إنشاؤه بواسطة Toshiba ، بمظهر أكثر تقليدية ومجموعة أصغر ولكن أكثر واقعية من تعبيرات الوجه. تم تقديم Aiko في عام 2014 وفجأت في البداية ، وبعد ستة أشهر ، عملت حتى كمستشارة في مركز تسوق في طوكيو لبضعة أيام. يقوم Chihira بتحريك عينيه ورأسه ويديه ، وتشارك فيه 43 آلية للمحرك ، ويتعرف الروبوت على الصوت ويستجيب بإشارات باللغة اليابانية أو الإنجليزية.

يتحدث روبوت Aiko Chihira من Toshiba عن نفسه في CEATEC 2014

في Toshiba ، يطلق على Aiko روبوت الاتصال. يتوقع المطورون استخدام هؤلاء المستشارين في قطاع الخدمات ، وكذلك في الطب ، لمراقبة المرضى والتواصل معهم ، ولكن كل هذا سيحدث في المستقبل القريب. لا يعرف Aiko كيفية المشي ويمكنه الآن فقط أداء وظيفة مكتب المعلومات الثابت.


أيكو تشيهيرا في مكان عملها المؤقت في مركز للتسوق. المصدر: توشيبا

هناك العديد من روبوتات البشر الأخرى ، وهي أقل شهرة ، ولكنها ليست أقل إثارة للاهتمام: ينظر Actroid-SIT إلى العينين أثناء المحادثة ويمكن أن يلمس المحاور ، وأصبح هارموني أول روبوت حميم قادر على دعم محادثة حول مواضيع شائنة. ولكن على المستوى الحالي لتطوير التكنولوجيا ، كلهم ​​من المحاورين ثابتة باهظة الثمن وليس أكثر. يحلم العلماء بإنقاذ روبوتات الإنقاذ ، والبحث عن روبوتات تعمل بالأدوات في الظروف القاسية ، والروبوتات المساعدة تكرر العمل اليدوي للأشخاص.

الروبوت العالمي المجسم هو مجموعة معقدة للغاية من الجهاز العضلي الهيكلي والأطراف الميكانيكية ونظام التعرف على الصوت والشبكات الفضائية والعصبية التي يمكنها معالجة وفهم البيئة والأوامر الصوتية. بشكل منفصل ، تم تحقيق بعض النجاحات في هذه المجالات.

لذلك ، يمكن للروبوتات الحديثة الحفاظ على محادثة على مستوى المساعدين الصوتيين مثل سيري ، ولكن حتى الآن المحادثة بين الجهاز والشخص بعيدة عن حوار شخصين.

قفز الموقف الثابت على قدمين أيضًا قفزة كبيرة على مدار الثلاثين عامًا الماضية - إنه يستحق مقارنة ما لا يقل عن الحركات الهادئة لهوندا E0 و Atlas. ومع ذلك ، لضمان حصول هذا التنقل أطلس على 80 كجم من المعدات وارتفاعه حوالي 180 سم ، فما الذي يمكن أن يفعله هذا الروبوت الأكثر إثارة للإعجاب في عصرنا؟ في الوقت الراهن ، فقط حمل خمسة صناديق كيلوغرام . بالمناسبة ، ألقِ نظرة فاحصة على رأس الروبوت - هناك يدور الغطاء ، ومسح المساحة المحيطة ويؤلف خريطة ثلاثية الأبعاد حول العالم. يسمح هذا للروبوت بالرد على العقبات بأكبر قدر ممكن من الدقة ، أي التحايل عليها أو تجاوزها. تحدثنا عن عمل lidars في موادنا عن المركبات غير المأهولة .


ترى SpotMini العالم من خلال فيلم Velodyne VLP-16 المدمج المصدر: إطار من فيديو Boston Dynamics

الصعوبة الأكبر هي عقل الروبوت. يمكن للآلات الاستجابة بشكل مناسب للأشخاص والأثاث ، وتجنب الخطر ، والتحدث ، وفهم أكثر أو أقل ما يريدونه منهم. لكن مستوى الاستقلال في الروبوتات البشرية الحديثة يقع في مكان ما على مستوى طفل عمره عامان - فسوف يكتشف أنه يأخذ مكعبًا أو يفتح الباب ، لكن الروبوت ليس قادرًا على أشياء أكثر تعقيدًا لا يوفرها برنامج واضح. سوف تمر سنوات عديدة قبل أن يتمكن الروبوت من التقاط أداة إنشاء عادية ودون أي مساعدة من الخارج لبناء سقيفة بسيطة.

إذا جمعنا بين المكونات الأكثر حداثة لإنشاء روبوت مجسم ، فستكون النتيجة مخلوق غير ذكي للغاية ، وغير ذكي للغاية وغير مفيد مع سعر فضاء. على سبيل المثال ، كل سيارة هوندا أسيمو - روبوت صغير يمكنه السير على الدرج وركل الكرة - يكلف مليون دولار ، ويمكنك استئجارها مقابل 150 ألف دولار شهريًا. الاستنتاج ، لسوء الحظ ، عملي للغاية: تبقى الروبوتات البشرية الحديثة آلات متخصصة (مستشارة في عالم الروبوتات). لإنشاء روبوت عالمي حقيقي لا يسمح بالتكنولوجيا والجانب المالي.

"وادي شريرة" من الروبوتات

عناصر المظهر البشري ، أي الجلد والعينين والشعر ، ليست ضرورية للروبوت ، فهي ليست سوى زخرفة لزيادة جاذبية الآلية. معظم الروبوتات المجسمة هي هياكل عظمية عارية (انظر حالات Fedor الروسية ، أطلس من Boston Dynamics ، هوندا Asimo). تعمل بنية الإطار الخالية من الجلد على تسهيل الوصول إلى المكونات ، وتسهيل التطوير من خلال القضاء على تعبيرات الوجه ، وإزالة مشكلة الوادي الشريرة المحتملة.

يشير هذا المصطلح إلى التأثير الذي تظهر به الأشياء التي تتصرف مثل المراقبين المشمولين بالاشمئزاز - لأنها لا تشبههم. جاء اسم التأثير من فشل في الرسم البياني المقدم في دراسة أجراها العالم الياباني ماساهيرو موري. أجرى دراسة استقصائية في عام 1978 ، والتي أظهرت أنه في لحظة معينة تشابه الروبوت بين شخص لم يعد يجتذب ، ولكن صد. لا يوجد حتى الآن أي تفسير مقبول لهذه الآلية النفسية. من المفترض أن يلاحظ الشخص تدريًا الانحرافات الخارجية لأشخاص آخرين عن بعض الأمور الطبيعية المألوفة.


رسم بياني من دراسة Masahiro Mori يعكس تعاطف الشخص مع الأشياء التي من صنع الإنسان ، اعتمادًا على تشابهها مع الناس. المصدر: ويكيميديا

في مستوى معين من واقعية الكائن ، يعتقد العقل البشري أن الشخص الحي أمامه. ولكن بعد ذلك نرى حركات اليد غير الطبيعية ، وتعبيرات الوجه "الميتة" وصوتًا لا إنسانيًا ، مما يسبب تنافرًا إدراكيًا ، يتم التعبير عنه في حالة من الخوف والعداء. يخلق الروبوت أوهام شخص ما ، ونتوقف عن اللاوعي لفهم ما أمامنا ، ونشعر بالتهديد في هذا.

توجد روبوتات مجسمة منذ فترة طويلة ، والآن أصبحوا أكثر من أي وقت مضى مثل البشر. ظاهريا من الناحية الوظيفية ، أي أندرويد يخسره أي روبوت متخصص وأي شخص - على الرغم من التاريخ الكبير للروبوتات ، لا يزال حلم مساعد عالمي حلمًا.

وأخيراً ، لحظة فكاهة - لقاء بين ويل سميث والروبوت صوفيا. مع الروبوتات ، تعمل طريقة Hitch.