مرحبا بالجميع ، اسمي سيرجي.
أنا رئيس المشروع التعليمي "
SERVODROID ". يقوم مشروعي بتطوير روبوتات سهلة التكرار للأطفال والكبار. أنا نفسي أدرس الروبوتات في سان بطرسبرغ. ولكني أيضًا رياضي ، وأحد المجالات الرياضية المفضلة لدي هي الرياضات الشتوية - سباق التعرج ، والتي ستتم مناقشتها لاحقًا.
في مساحات شاسعة من بلادنا ، هناك العديد من الأماكن الرائعة التي قد لا يشك الناس العاديون بوجودها. لكن بما أنني من هذه الأماكن ، أود التحدث عنه في هذا المشروع. في شمال روسيا ، في منطقة مورمانسك ، توجد مدينة غير واضحة المعالم ولكنها متماسكة للغاية ، أو بالأحرى ، مستوطنة تسمى
نيكل - سميت على اسم العنصر نفسه من الجدول الدوري الذي تم استخراجه في هذه المدينة. يبلغ عدد سكان المدينة حوالي 10،000 نسمة. ومن كان يظن أنه في مثل هذه المدينة ذات الكثافة السكانية المنخفضة ، يمكن أن يكون هناك منتجع حقيقي للتزلج ، كما يسمونه في المدن الكبيرة. ويبلغ عدد سكانها 10 آلاف نسمة ، وهو منتجع حقيقي للتزلج حيث تقام أقسام الرياضة ، ويتدرب الأطفال والبالغون ويدرسون ، ولديهم مصعد التزلج الخاص بهم ، ويمكنك التزلج وحتى التزلج على الجليد!
خلفية تاريخية موجزة
في الخمسينيات من القرن الماضي ، بدأ أليكسي كوروفين ، وهو من عشاق النيكل وأصدقائه ، يقصون منطقة التل الواقعة في تلال Lysaya المكتظة جدًا. في عام 1966 ، طور نفس حبل السحب المصمم وقام بتجنيد المجموعة الأولى من تلاميذ المدارس للصفوف. من هذه المجموعة ، يتزلج الآن Nikolai Saltykov و Valery Zabara.
في 70-80 سنة ، ذهب الفريق إلى المسابقات الإقليمية ، حيث احتل مكانة بثقة في المراكز الثلاثة الأولى من بين 15 فريقًا. كان تلميذ قسم التزلج النيكل للرياضة Oleg Zuev بطلًا متكررًا لمهرجان الشمال ، والفائز والحائز على جائزة الاتحاد السوفيتي. بعد ذلك ، عمل كمدرب في كيروفسك. ابنته هي بطل روسيا في سباق التعرج ، وابنه ستيبان هو عضو في المنتخب الوطني الروسي ، بطل روسيا ، الحائز على العديد من مسابقات البطولة الأوروبية. قام مدرب نوفوكوزنيتسك إيه نوفيكوف بتربية البطل الروسي إيلينا بروستيفا. وهو أيضا تلميذ للتزلج النيكل.
حاضر
الآن يواصل التزلج العمل على تدريب أبطال روسيا الجدد! بالنسبة لمدينة ، حتى مدينة صغيرة مثل مدينتنا - أي انتصار للرياضيين على هذا الجبل - باعتباره انتصارًا للبلد بأكمله - فإننا نشجع الكثير من الرياضيين.
يمكنك مشاهدة الفيديو أدناه - كيف تقام المسابقات على الجبل ومن الذي يركبها:جوهر هذا المشروع
منذ أن كنت رياضياً بنفسي ، وفي نفس الوقت أنا مدرس ، أدرك مدى أهمية أن تتاح للجيل الشاب الفرصة لتطوير نفسه وإظهار معارفه ومهاراته - وعلى كل حال ، تعد المسابقات الرياضية دافعًا كبيرًا لذلك!
على منحدر التزلج الخاص بنا ، لا توجد أنظمة حديثة تسمح لك بتسجيل المدة التي يستغرقها أحد المشاركين ، ويتم إجراء القياسات بالطريقة القديمة - حيث تعلن عن بداية ونهاية أحد المشاركين على جهاز الاتصال اللاسلكي باستخدام ساعة توقيت للحكم. نعم ، لقد أثبتت الطريقة أنها مستقرة وثابتة ، ولكني أردت منذ زمن طويل إضافة الحداثة والراحة للقضاة والمشاركين أنفسهم ، حتى يتمكنوا من إجراء تدريباتهم بشكل أكثر كفاءة واستقلالية. لهذا ، توصلت إلى مشروع أرغب فيه في إنشاء خيار بسيط وموثوق به ، ولا أخشى أن أقول ، تناظريًا داخليًا للمسجل.
أوميغا - نظام التسجيل التلقائي إنهاء
كما تعلمون من الرياضة - مهمة المشارك هي الانتقال من النقطة "أ" إلى النقطة "ب" في أقصر وقت ممكن. ولكي نأخذ هذا الوقت في الاعتبار ، من الضروري أتمتة العملية التي يبدأ فيها المؤقت بدقة من تقاطع علامة البدء ويتوقف عند تقاطع خط النهاية. مرة أخرى في عام 2016 ، حصلت على فكرة لتجميع مثل هذا الجهاز. تجدر الإشارة إلى أن الفكرة كانت مدعومة وبعد شهر اختبرت جهازًا تجريبيًا على الجبل. كان الجهاز سلكيًا تمامًا - تم نشر كابل على طول الجبل لمسافة 300 متر ، وتم إرسال الإشارات على جهاز كمبيوتر القاضي. يمكنك أن
ترى كيف بدا
هنا . لقد نجح النظام ، لكن استخدام الأسلاك سيؤدي إلى انهيارها الدائم (الكسور أثناء الطي والفتح في الخليج) وتجميد كمبيوتر القاضي ، والذي يجب وضعه في الخارج.
يوضح مقطع الفيديو أدناه إصدار العمل للإصدار الجديد من النظام الذي يعمل لاسلكيًا ، مما يتيح للقاضي أن يكون في ظروف مريحة ، وعملية نشر النظام وتشغيله في غضون دقائق:
فيديو: أوميغا - اختبار الممارسة 4:28ما الذي تغير وما لا يزال يتعين القيام به
في عام 2019 ، قررت إعادة تصميم الجهاز واستبدال الأسلاك بوحدات الراديو. بعد دراسة الخيارات الحالية لوحدات الراديو في السوق ، استقرت على وحدات الاتصالات اللاسلكية NRF24 الواعدة إلى حد ما. تسمح لك وحدات الاتصال هذه بنقل البيانات عبر مسافة تصل إلى 1000 كم ، وفي حالتي على مدى 2000 كم!
ما يتكون النظام من
1. وحدة منصة الإطلاق هي جهاز يشتمل على كمبيوتر Arduino صغير مدمج ، ووحدات اتصال NRF24L01 ، بالإضافة إلى أجهزة استشعار خاصة تسجل بداية حركة أحد المشاركين. بالإضافة إلى المستشعرات ، تم تزويد الوحدة بمؤشرات صوت وضوء خاصة توضح للمشارك أن البداية مسموح بها أو محظورة. يتيح لك ذلك تفريغ عمل القضاة والمراقبين ، مما يسمح لهم بالتركيز على جودة بداية المشارك وسفره على الطريق السريع.
(في الصورة: الوحدة النمطية لجدول "البدء" مع تثبيت علامة البدء وتثبيت التثبيت على الدعامات المحفورة في الثلج)2. وحدة الطاولة النهائية هي جهاز يتضمن نفس مجموعة الملحقات مثل الوحدة أعلاه ، ولكن هناك بعض الاختلافات: يتم استخدام حزمة ليزر قوية لتسجيل تقاطع قطاع النهاية ، والذي يمكن أن يلمع على مسافات بعيدة إلى حد ما ، مما يسمح لك باستخدام النظام ليس فقط في ظروف التزلج. تحتوي الوحدة على هوائي ، آليات التثبيت ، والتي يمكن تثبيتها على أي أجسام دائرية ، حتى على مجرفة متجذرة في الثلج!
(في الصورة: وحدة من طاولة النهاية مع وحدة الليزر المثبتة وكابل 10 متر لقياس شعاع الليزر - كاشف ضوئي)3. وحدات الاتصالات اللاسلكية - هذه الصناديق الصغيرة قادرة على استقبال وإرسال الإشارات على مسافات تصل إلى 1000-2000 متر (مسافة كبيرة بسبب نموذجين متطابقين مع هوائي بعيد ومكبر للصوت) ، مما يعني أن القاضي يمكن أن يستريح في القضاء المنزل ، وبهدوء ، في الدفء ومع فنجان من القهوة لتسجيل سباقات كل من المشاركين. في حالة وجود نظام سلكي - كان ذلك منزعجًا كبيرًا - أعرف بنفسي منذ أن كنت جالسًا أتحكم في العمل عند النهاية =) تتصل الوحدات بالكمبيوتر عبر كابل USB ويتم تشغيلها بواسطة كمبيوتر محمول. حل بسيط وفعال بشكل معقول لتنقل القاضي وسهولة نشر النظام.
(في الصورة: وحدات الاستقبال التي تتصل بالكمبيوتر الذي سيتم تشغيل برنامج المؤقت)4. البرنامج هو الجزء الأكثر أهمية في النظام.
تم تطوير البرنامج في C # و C / C ++. المهمة الرئيسية للبرنامج هي ربط الحديد وتزويد القاضي بواجهة عمل مريحة وبسيطة (بسيطة). يمكن للبرنامج العمل يدويًا وفي الوضع التلقائي ، وبدء مؤقت مؤقتًا في بداية المشارك وإيقاف المؤقت مؤقتًا عند عبور خط النهاية ، مع الوقت الذي تم إدخاله في الجدول. معرفة تجربة المسابقة - غالبًا ما يحدث أن المشاركين ليس لديهم وقت للامتثال لترتيبهم ، وفي هذا الصدد ، يوفر البرنامج بالفعل مثل هذا الخيار. يؤمن البرنامج أيضًا للقاضي إيقاف تشغيل البرنامج / إغلاقه عن طريق الخطأ بالنتائج - حفظ البيانات بالقوة وعرضها في Excel.
(في الصورة: واجهة البرنامج الذي يعمل فيه القاضي يسجل الوقت ويتحكم في عمل الحديد)
ما يتكون هذا النظام من
نظرًا لأن الحساب الأولي كان يعتمد على سهولة توفر مكونات الراديو المستخدمة في مدينة صغيرة ، مثل قريتي ، فقد حاولت اختيار المكونات الأكثر شعبية والتي يمكن الوصول إليها بسهولة.
- وحدة راديو NRF24L01 + PA + LNA 1100m - 4 pcs.
- ورقة الخشب الرقائقي 4 مم - لصناديق القطع والعناصر الضرورية
- مجلس اردوينو UNO - 4 قطع
- مهايئ NRF24L01 - بدونه ، تتصرف وحدات الاتصال هذه بشكل غير لائق
- الصناديق وتصميم النظام من الخشب الرقائقي (قص كل شيء على جهاز ليزر)
- تطوير البرمجيات مع إمكانية التحديث (تحديث أساسا ل Arduino وبرنامج الحكم في C # استكمال وتحسين الوظائف)
- كابل 10 متر يربط تفاصيل طاولة النهاية
- وحدة الليزر هي في الأساس أي مؤشر ليزر. لقد اخترت هذا التطبيق ، نظرًا لأنه شائع جدًا في المتاجر بجميع أنواع الحلي الترفيهية ، وإذا كان هناك أي شيء ، فيمكنك استبداله سريعًا بشراء واحدة جديدة
- بطاريات قابلة للشحن للوحدات المحمولة
- المواد الاستهلاكية ، الغراء ، الأسلاك ، المؤشرات ، الأزرار ، الروابط.
في الوقت الحالي ، أختبر وأصلح بالفعل أجهزة وبرمجيات النظام - في اليوم الآخر خرجت من جولة للتزلج وهناك أجريت اختبارات مباشرة على الجبل.
أقوم بتجميع هذا المشروع بنفسي - حتى لا تسترخي أدمغتي وتحصل على بعض المعلومات الجديدة ، وبالطبع أود أن أشكر التزلج الخاص بي ، الذي ساعدني على تعلم التزلج على الجليد ، وجعل من الممكن ضخ مهارتي للمشاركة في المسابقات المحلية والإقليمية =) حسنًا وبالطبع أريد أن أكون في الخدمة!
إذا كنت مهتمًا أيضًا بالرياضة وتهتم بالأتمتة أو ، في الواقع ، بالرياضة ، فعندها سأكون سعيدًا بدعمك - المزيد حول هذا الموضوع هنا (:
يمكنك
متابعة تطوير وتقدم التطوير والتنفيذ في الممارسة العملية
في مجموعتي على فكونتاكتي .