رحلة إلى إنتاج Promobot. مقابلة مع CTO

Promobot هي شركة شابة من بيرم ، وهي شركة ناشئة مع منتج معروف في جميع أنحاء العالم. الآن هي أكبر شركة لتصنيع روبوتات الخدمة الذاتية في شمال وشرق أوروبا. المنشور له تاريخ موجز للتطور والنجاح. تحت خفض الكثير من الصور الفريدة من الإنتاج. يغطي إنتاج الشركة ألفي متر مربع في بيرم ، على أساس تقانة موريون. تشمل دورة الإنتاج إنتاج الإلكترونيات والبلاستيك والأجزاء المعدنية. على أساس المؤسسة ، يتم تنفيذ تطوير البرمجيات ، وعمليات التجميع ، واختبار النظم الأساسية ، والتكليف ، والدعم الفني.
يتم الإجابة على الأسئلة من قبل إيغور إريمييف ، المدير الفني لشركة Promobot.



شركتك فريدة من نوعها لروسيا. أنت لا تتوقف عند هذا الحد وتتطور باستمرار. هل تستطيع أن تتذكر كيف بدأ كل شيء الآن؟

تأسست شركة Promobot في عام 2015 من قبل أليكسي يوزاكوف ، أنا ، أوليج كيفوكورتسيف وماكسيم أوتيف. مثلنا روبوت الثلج في مسابقة الذكاء الكبير لعام 2014 للمشاريع المبتكرة. هناك أليكسي Yuzhakov بمثابة المتكلم.

بعد الخطاب ، اجتمع أوليغ مع أليكسي ، وتحدث عن حقيقة أننا نشارك في مشاريع مختلفة في مجال الروبوتات واقترح إدخال النتائج في مشاريع أليكسي. أحب Yuzhakov الفكرة واقترح الاجتماع لمناقشة الآفاق.

علاوة على ذلك ، كان Yuzhakov الذي اقترح صنع المروج الروبوت. قدم لنا المباني والتمويل. كان علينا أن نبني النموذج الأول.



بنيت. قادونا للاختبار في أحد مراكز التسوق ، وهناك جذب الكثير من الاهتمام. ولذا قرروا الاستمرار.

ما الدافع لك؟

بدأ كل شيء هواية. بتعبير أدق ، بدأ كل شيء بالدراسة ، ثم تحول إلى هواية ، ثم ظهر المكون المالي.

إذا نظرنا إلى الوراء ، هل فعلت كل شيء بشكل صحيح؟ ما أشعل النار جمعها على الطريق؟

في حالة Promobot ، فعلنا كل شيء بشكل صحيح. قبل ذلك ، صنعنا روبوتًا لمنفاخ الثلج ، ولم يكن ذلك مطلوبًا. لقد بعنا القليل وتلقينا أفضل التعليقات. لم تكن مريحة بما فيه الكفاية ، وليس التكنولوجية بما فيه الكفاية. لذلك ، لم تذهب إلى الجماهير. تحولنا إلى Promobot في الوقت المناسب.



ثم التقينا للتو مع أليكسي يوزاكوف. أصبح ملهمًا أيديولوجيًا. قبل ذلك كانت هناك تقنيين - أنا ومكسيم أوتيف ، كان هناك أوليغ كيفوكورتسيف الذي كان يعرف كيفية البيع.

ومزيد من التفاصيل ، عملت دائمًا مع الأصدقاء أو مع الأقارب. كان أشعل النار. لكن عندما تواصلت مع Oleg و Maxim ، بدأت العمل مع الغرباء تمامًا بالنسبة لي. لم يكن لدينا أي شكاوى ، والظروف ، والالتزامات تجاه بعضها البعض. بدأنا للتو في القيام بما هو مطلوب.



ما الصعوبات التي واجهتك وكيف تغلبت عليها؟

التمويل. عندما صنعنا منفاخًا للثلوج ، قمنا بذلك على نفقتنا الخاصة. ثم كان لدي عملي الخاص ويمكنني تحمله. لكن ، على الأرجح ، الرجال الذين تخرجوا للتو من الجامعة ، سيكون من الصعب الاشتراك بشكل مستقل في الروبوتات التجارية.

مثابرة. يختلف Promobot عن الفرق الأخرى التي عملت فيها بدقة. لا يجوز هنا تأجيل ما يمكن القيام به اليوم إلى الغد. تحتاج إلى أن تأخذ والقيام به. نجلس هنا باستمرار ونعمل من أجل النتيجة. بأي وسيلة. كلما كانت النتيجة أسرع ، كان ذلك أفضل. أي نتيجة.



هل أنت أكثر من شركة ناشئة أو تقنية؟

هنا خط رفيع جدا. يبدو لي أننا داخل المكتب ما زلنا شركة ناشئة - من حيث الإدارة والهيكل والناس والتنقل. خارج المكتب ، ربما نحن بالفعل شركة. ومع ذلك ، لا يحتاج أحد إلى السعي للتوقف عن كونه شركة ناشئة.

ايغور ، هل تفعل شيئا بيديك؟ هل لديك لمحاكاة ، رمز أو إجراء تدريبات؟




لدي الكثير لتفعله بيدي. قبل ساعة ، يمكن أن أكون مسؤول نظام وأتعامل مع الخوادم ، وبعد نصف ساعة كنت مبرمجًا ، وحاولت رمزًا جديدًا للاحتياجات العامة ، وبعد ساعتين أخريين كنت أقوم بالفعل بإنشاء طاولة في غرفة الاجتماعات وأقوم بتجهيز المعدات المكتبية. لذلك نعم.



كيف يعمل روبوتك؟ ما مكونات الأجهزة التي تستخدمها؟

يتم تطوير معظم مكونات الأجهزة من قبلنا بيدنا ، باستثناء وحدات الحوسبة. وحدات الحوسبة عبارة عن جهاز كمبيوتر منتظم يتم تقليله في بعض الأحيان. وجميع لوحات التحكم ، الماكينات وغيرها - كل هذا يتم من قبل خبرائنا في بيرم.



إذا نظرنا من حيث النسبة المئوية ، فلدينا الآن 70 مكونًا محليًا ومكوناتنا لـ 30 عنصرًا مستوردًا. من هذه 70 ، نصف مكوناتنا. المعادن مصنوعة من قبل المقاولين في بيرم ، وفقا لرسوماتنا. تفاصيل الحالة - نشتري البلاستيك نفسه ، لكننا نقوم بصنعه في مصنعنا. يتم تطوير وتجميع مكونات الأجهزة بالكامل من قبلنا أيضًا. نحن نفعل كل شيء تقريبا أنفسنا.



هل تستخدم روس؟ أي تقنيات أخرى في البرنامج؟

استخدمناها من البداية. عندما بدأنا ، لم يكن لدينا مبرمجين وفعلت كل شيء بنفسي. اخترت بطريق الخطأ روس ، كان هناك الكثير من دروس الفيديو على ذلك. واتضح فيما بعد أن هذا هو القرار الصحيح.



بالمناسبة ، عند الحديث عن أشعل النار ، لا ينبغي عليك إعادة اختراع العجلة ومحاولة الخروج بكل شيء من نقطة الصفر. تحتاج إلى استخدام ما لديك بالفعل والتكيف معه.

نحن نفعل هذا حتى يومنا هذا. إذا كنا بحاجة إلى حزمة تنقل ، فإننا نأخذ شيئًا من المصادر المفتوحة ونعدلها لأنفسنا. وعندما يستغرق العمل وقتًا طويلاً ، لا يوجد شيء من البيانات المصدر. ولكن في البداية يعطي نقطة نمو معينة ، بالنسبة إلى التي يمكنك التحرك.



اعتدنا على استخدام OpenCV ، مكتبة للتعرف على الصور والصور. ما زلنا نستخدمها ، ولكن القليل جدا. يتم تطبيق التعرف على الوجوه الآن من خلال حل من الشركاء. هذا ليس تطورنا ، لكننا نعمل معهم لفترة طويلة ونوفر BigData ضخمة. وهذا هو ، يلقي صور من جميع الروبوتات ، والتي هي بالفعل أكثر من أربعمائة. بناءً عليها ، يتعرف البرنامج بشكل أفضل وأفضل.



إن lingobase الذي يتصل به الروبوت هو أيضًا تطورنا بالكامل. بدأ تطويره في عام 2014 ، ثم خضع لمراجعة كبيرة وتم إصدار الإصدار الثاني من النظام. في الواقع ، تحتوي الآن على العديد من المكونات - إنها قاعدة بيانات تحتوي على أزواج للإجابة عن الأسئلة ، وهناك جزء مكتوب باستخدام الشبكات العصبية يمكنه من خلاله البحث عن إجابات للأسئلة في النص.



تمت تجربة التعرف على الكلام من Google و Yandex. نتيجة لذلك ، نحن نعمل الآن بمفردنا. لأن معلمات التعرف على الهاتف القريب والروبوت في المعرض مختلفة. لقد عالجنا يدويًا الطلبات من الروبوتات من الأماكن الصاخبة ، مع ميزات الكلام المختلفة ، واستناداً إلى هذه البيانات ، علمنا النظام أن نتعرف جيدًا على الظروف التي يوجد فيها الروبوت.



هل تؤيد أي مشاريع مفتوحة المصدر؟ هل تنشر جزءًا من تطوراتك في مجال الوصول المفتوح؟

رقم



هل تستخدم تقنية التحسين المستمر؟ ما يمكن توقعه من promobot V.5؟

نعم ، نحن نعمل باستمرار لتحسين الروبوت. على سبيل المثال ، روبوت النسخة الرابعة اليوم وقبل عام عبارة عن روبوتات مختلفة تمامًا. نحن نصدر باستمرار الإصدارات حيث يتم تحسين التعرف أو التنقل أو ظهور أنظمة جديدة للحركات الآمنة أو البرامج النصية.
في بداية كل عام ، نحدد مجالات التحسين ثم نشارك بالفعل في التنفيذ.



لقد قدمت خدمة رائعة لإنشاء حركات الروبوتات. كيف يعمل استوديو الحركة؟ ما التقنيات التي تستخدمها؟ كيف يعمل التقديم؟

هذه خدمة ويب. يعتمد على نموذج ثلاثي الأبعاد للروبوت ، حيث توجد به نقاط تفاعلية يمكنك تحريفها وتحريفها وبناءها. من هذا ، يمكنك إنشاء برنامج نصي وإضافة موسيقى وتغيير ألوان الإضاءة الخلفية وما إلى ذلك. يتم حفظ البرنامج النصي ونقله إلى الروبوت كملف.



ما هي خططك وآفاقك المتعلقة بـ Promobot؟

قريباً نطلق مدونة التقنية الخاصة بنا. سأكون أنا وزملائي الذين سيديرونها ، ونخطط للحديث عن كيفية صنع روبوتنا ، لإنشاء مراجعات حول المنتجات والمعدات والاتجاهات الجديدة في عالم الروبوتات.



إذا تحدثنا عن الخطط العالمية للشركة ، فإننا نعمل الآن على توسيع جغرافية عمليات التسليم ، وتطوير حالات جديدة من التطبيقات ، على سبيل المثال ، خدمة الكونسيرج الآلي ، ومستشار الروبوت ، ودليل الروبوت. هذه هي مجموعة معينة من الوظائف المصممة للعمل في صناعة معينة. في الشركة ، ندعو هذه الحالات التطبيق. والتحسين المستمر ، بالطبع.

ملاحظة: أريد أن أضيف بمفردي أنه من الجميل أن يكون لدينا مثل هذه الشركات في روسيا. هذا مؤشر على أنه من أجل النجاح ليس من الضروري مغادرة روسيا ، بل إنه ليس من الضروري الانتقال إلى موسكو. جميع الحواجز داخلنا. Promobot ، شكرا!

Source: https://habr.com/ru/post/ar437552/


All Articles