تحتوي هذه المقالة على أوصاف وردت مباشرة من الباحثين الذين سجلوا حالات مماثلة في مجال الحياة الصناعية والنمذجة التطورية. نقدم أدلة قوية على أن وجود وأهمية "مفاجآت التطور" تتجاوز عالم الحياة البرية ...
مجموعة من الحالات من ممارسة الحوسبة التطورية وبحوث الحياة الاصطناعية
ترجمة مختصرة من مقال بالإنجليزية : الإبداع المدهش للتطور الرقمي:
مجموعة من الحكايات من مجتمعات الحوسبة التطورية وبحوث الحياة الاصطناعية
الشرح
العملية التطورية هي مصدر قلق لخيارات التكيف المتنوعة. لا تقتصر الإمكانات الإبداعية للتطور على عالم الحياة البرية: فالكائنات الحية التي تولدها النمذجة الحاسوبية يمكنها أن تحير المبدعين.
تساهم الخوارزميات التطورية في تجاوز الإطار الذي تنشأ عليه. علاوة على ذلك ، يمكن للعديد من الباحثين في هذا المجال تقديم أمثلة حول كيفية تدمير الخوارزميات والكائنات الحية التي أنشأوها بشكل لافت للتوقعات والنوايا. يحدث هذا بسبب مظهر من الأخطاء غير المعترف بها في رمز البرنامج وإنشاء خيارات التكيف غير المتوقعة. أو في سلوك الكائنات الرقمية ونتائج البحث ، يوجد تشابه مع الملاحظات في الطبيعة الحية. هذه القصص مثيرة للدهشة في التطور الحاصل في العالم الرقمي ، لكنها نادراً ما تنسجم مع التفسير العلمي المقبول. بدلاً من ذلك ، غالباً ما يتم تفسيرها على أنها مجرد بعض العقبات التي تحول دون الحصول على نتائج ذات أهداف محددة عن عمد.
يتم التخلص من الأخطاء وتغيير التجارب في الاتجاه ، وتنتهي بعض اللحظات المدهشة إلى نتيجة معينة. تُنقل هذه القصص شفهياً بين الباحثين ، لكن هذه الطريقة لنقل المعلومات ليست فعالة ، مما يؤدي إلى التشويه والخسارة. علاوة على ذلك ، يتم توزيع مثل هذه القصص ، كقاعدة عامة ، بين المجربين أنفسهم ، لذلك العديد من الباحثين في الحياة البرية لا يقومون بذلك
غالبًا ما يكون من الممكن الحصول على فكرة عن مدى قدرة الكائنات الرقمية المثيرة للاهتمام والواقعية وعملياتها التطورية.
وفقًا لبياناتنا ، لم يتم نشر مجموعات من أوصاف هذه القصص من قبل. تحتوي هذه المقالة على أوصاف وردت مباشرة من الباحثين الذين سجلوا حالات مماثلة في مجال الحياة الصناعية والنمذجة التطورية.
في هذا الصدد ، نقدم أدلة قوية على أن وجود وأهمية "مفاجآت التطور" تتجاوز حدود عالم الحياة البرية ، وهذا في الواقع يمكن أن يكون مظهرًا من مظاهر الخواص العالمية لجميع الأنظمة التطورية المعقدة.
مقدمة
تقدم لنا Evolution أمثلة لا حصر لها من الطرق الإبداعية المتناقضة للحصول على قرارات معقدة بشأن تقلب الطبيعة الحية. على سبيل المثال ، بعض أنواع الزهور لها وظيفة مشابهة لمنارة صوتية ، لجذب الخفافيش التي يسترشد بها تحديد الموقع بالصدى ، وتعديل الميكروبات الشديدة الدنا DNA الخاصة بها لنمو ناجح في ظل ظروف
تقوم الإشعاعات القوية ، وخنافس بومباردييه بصد الحيوانات المفترسة عن طريق التفاعلات الكيميائية العنيفة ، حيث تقوم الطفيليات بإعادة برمجة أدمغة المخلوقات التي تستقر عليها ، والتي تسبب موت هذه المخلوقات ، ولكنها تضمن رفاهية الطفيليات نفسها.
العديد من الأمثلة الأخرى تتعلق بمجموعة واسعة من النظم البيولوجية. وحتى علماء الأحياء من ذوي الخبرة الكبيرة يبدون أحيانًا مفاجأة عندما يتعلمون طرق التكيف المكتشفة حديثًا. لذا ، فإن عملية التطور البيولوجي رائعة لإبداعها المذهل ، على الأقل بمعنى توليد حلول لا يمكن تصورها ومعقدة والتي ، على ما يبدو ، يمكن مقارنتها بالحلول التي أنشأها الناس. علاوة على ذلك ، لا يقتصر إبداع العمليات التطورية على مجال العالم العضوي. بغض النظر عن الوسط المادي ، يمكن ملاحظة مظاهر التطور في كل مكان حيث تتشابك وظائف مثل النسخ المتماثل والتغير والاختيار.
في هذا الصدد ، يمكن تأكيد التطور من خلال أمثلة من عالم الواقع الرقمي - في شكل برامج كمبيوتر مصممة للتجارب على دراسة التطور أو في حل مشاكل التصميم بسبب توليد المخلوقات الرقمية. مثل التطور البيولوجي ، غالبًا ما تسفر تجارب التطور الرقمي عن نتائج مفاجئة. في بعض الأحيان ، يكشف التطور عن أخطاء مخفية في الكود أو يعرض تقاربًا مذهلاً مع مظاهر بيولوجية. وفي بعض الأحيان ، من خلال التطور ، تنشأ قرارات حول أي الباحثين ليس لديهم فكرة أو التي تعتبر مستحيلة.
تعتبر القصص المرتبطة بالتطور الرقمي و "المذهل" للباحثين الذين يدرسونها أكثر من مجرد قطع أثرية بسيطة. تساهم مثل هذه الحالات في أعمال البصيرة واكتساب المعرفة المفيدة للأنشطة العملية ، لأنها تظهر مدى انتشار هذه المشاكل وإمكانية التغلب عليها.
بحكم الضرورة.
علاوة على ذلك ، تظهر مثل هذه المواقف أن النماذج التطورية الرقمية المثبتة لا تعكس فقط المتطلبات التي وضعها المبدعون ، وكذلك بعض التشوهات. في الوقت نفسه ، تبين أنها موثقة بما يكفي لغرض الحصول على نتائج غير متوقعة ومعرفة جديدة.
التطور والإبداع
تطور الإبداع يصبح واضحا عند ملاحظة التنوع في الحياة البرية. تنعكس أفكار مماثلة من قبل داروين في خاتمة "أصل الأنواع" ، حيث ذكر أن ملاحظة عدد لا يحصى من الكائنات الحية التي تعيش معًا في منطقة واحدة هي سبب للتفكير الجاد - "الأشكال التي لا نهاية لها أجمل".
ينتشر التغير في الحياة البرية على طول محاور مثل التعقيد والتنظيم والسكن والتمثيل الغذائي والتكاثر. في هذه الحالة ، يتم تتبع العلاقة - من بدائيات النوى أحادية الخلية إلى الكائنات الحية من الحيتان التي تحتوي على خلايا كوادريليون. منذ أصل الحياة ، اخترق التنوع البيولوجي في كل مكان ، في حين غزا التطور البحر والأرض والمجال الجوي ، وكل هذا من خلال خلق خيارات تكيف لا حصر لها.
إن الوظيفة التي يوفرها مثل هذا التكيف تفوق بكثير إمكانيات التصميم الذكي الحديث ، والتي تهدف حتى الآن إلى إنشاء روبوتات قادرة على التكاثر الذاتي الموثوق به ، أو التطور المستقل للعالم الحقيقي ، أو مظهر من مظاهر الذكاء بمستوى مماثل للمستوى البشري. ومع ذلك ، فإن كلمة "الإبداع" غامضة بشكل واضح ويمكن أن يكون لها العديد من المعاني المختلفة. حتى لا نغرق في المناقشات حول المظاهر الدلالية والفلسفية ، والاعتراف بوجود تعاريف أخرى وآراء مقابلة ، سنقبل "التعريف القياسي": الإبداع يولد شيئًا أصليًا (جديدًا) وفعالًا (وظيفي). يلبي هذا المعيار العديد من أعمال التطور.
في هذا الفهم ، فإن مصدر الإبداع في الحياة البرية هو مرشح التشغيل. يمكن تحقيق وجود مثل هذا المرشح بعدة طرق مختلفة ، ونتيجة للتطور ، يتم تشكيل كتلة من النتائج غير المتجانسة. على سبيل المثال ، في الطبيعة هناك العديد من الطرق لاستخراج الطاقة اللازمة للعمل من مصادر غير عضوية (مثل الشمس والحديد والأمونيا) أو هياكل الجناح المختلفة للطيران بين الحشرات والطيور والثدييات والزواحف.
تساهم إمكانات الإبداع للتطور أيضًا في المواءمة الذاتية من خلال التفاعل البيئي. في الوقت نفسه ، غالبًا ما يكون إنشاء مكان جديد مصحوبًا باكتشاف منافذ أخرى ، من خلال الافتراس أو التعايش أو التطفل أو الاستيلاء. على الرغم من أن التطور يكشف عن نقص في التبصر والقصد (الصفات المتأصلة في الإبداع البشري) ، إلا أن الهياكل تتطور على طول إحدى الوظائف ، وغالبًا مع
هذه الظاهرة ، التي تم تكييفها لأغراض أخرى ، تُعرف باسم exaptation.
على سبيل المثال ، نظرية أن ناقلات الريش حولتها أولاً إلى ديناصورات بسبب التنظيم الحراري وأدت فيما بعد إلى التكيف مع الطيران وتكاثر الطيور على نطاق واسع. لكن حتى في غياب التبصر المباشر ، تشير البحوث حول القدرة التنموية
أن بنية الجينوم وحدها يمكن أن تسهم في التحيز نحو زيادة إمكانات الإبداع. أحد مكونات التطور هو ضغط الاختيار ، والذي يتسبب في تكيف الأنواع لتحسين الاندماج في البيئة ، والذي يؤدي غالبًا إلى الإبداع داخل الأنواع المحددة. وهذا هو ، التعايش
التغير التطوري يؤدي إلى ظهور حلول فعالة ، مثل تحسين الحماية ضد الحيوانات المفترسة أو ضد الحوادث الطبيعية مثل الرياح أو الإشعاع.
إلى جانب الإبداع داخل النوع ، هناك أيضًا قوى تطورية تسهم في تباعد الإبداع ، مما يؤدي إلى تراكم سمات أو منافذ جديدة. إحدى هذه القوى هي الاختيار السلبي المعتمد على التردد ؛ يتجلى مثل هذا العامل الحافز عندما تتكيف بعض العلامات فقط في الحالة النادرة ، مما يساهم في تطور الكائنات الحية مع توضيح مساراتها المختلفة. عامل الاختلاف الآخر الذي تحركه القوى التطورية هو الإشعاع التكيفي. يتجلى ذلك عند الوصول إلى فرص جديدة ويساهم في التنويع السريع للجسم مع التحول إلى عدد من الأنواع الجديدة ، على سبيل المثال ، عندما يكون نوع جديد
ميزات مثل الطيران.
وبالتالي ، يتم توجيه التطور نحو الكفاءة (اللياقة البدنية والوظائف الناجحة) ، وكذلك الأصالة ، من خلال تحسين قوى الانتقاء الطبيعي وقوى التباعد. نتيجة لهذا ، تنشأ القطع الأثرية التي تفي بمعايير التعريف القياسي للإبداع. أحد أهداف المقال هو التأكيد على أن هذا الإبداع لا يقتصر على البيئة البيولوجية ، بل هو أيضًا خاصية مشتركة للتطور الرقمي.
التطور الرقمي
حفز من قبل دراسة التطور البيولوجي ، والباحثين في مجال عمليات دراسة التطور الرقمي يتضح من الأساليب الحسابية. والفكرة الرئيسية هي أن هناك مبادئ مجردة الكامنة وراء التطور البيولوجي مستقلة عن الوسط المادي ، ويمكن تطبيق هذه المبادئ ودراستها بشكل فعال من خلال أجهزة الحوسبة.
على حد تعبير أحد الباحثين دانييل دينيت ، "يحدث التطور دائمًا وفي كل مكان حيث يتم الجمع بين ثلاثة شروط: التكرار ، التباين (الطفرات) واللياقة البدنية المختلفة (المنافسة)" ؛ لا يتطلب وجود جزيئات خاصة (على سبيل المثال ، DNA أو RNA) أو ركائز (على سبيل المثال ، أغشية جسدية خاصة).
في الطبيعة ، يتم تنظيم الوراثة من خلال تكرار الجزيئات الوراثية ، والتباين من خلال آليات مماثلة لتلك التي تنسخ الأخطاء ، وكذلك التركيب الوراثي. يعتمد الانتقاء في التطور البيولوجي إلى حد كبير على مقدار البقاء والتكاثر من الشروط المنطقية للوجود
المواد الجينية للجسم. تؤدي المقارنة مع التطور الرقمي إلى الرأي القائل بأن العمليات التي تؤدي وظائف النسخ المتماثل والتباين والاختيار يمكن تنفيذها على أجهزة الكمبيوتر في شكل خوارزميات تطورية (EA).
على سبيل المثال ، يمكن محاكاة النسخ المتماثل ببساطة عن طريق نسخ بنية بيانات (أي جينوم رقمي) في الذاكرة ، ويمكن تمثيل التباين باضطرابات عشوائية للعناصر داخل بنية البيانات هذه. يمكن الحصول على التحديد في EA بعدة طرق ، في حين أن أكثرها شيوعًا هي نظائرها الرقمية المصطنعة
والانتقاء الطبيعي في التطور البيولوجي. تعد أوجه التشابه والاختلاف بين هذه الأنواع من ضغوط الاختيار مهمة لفهم الكثير من نتائج التطور الرقمي ، والتي يرد وصفها بمزيد من التفصيل أدناه.
يتم استخدام الانتقاء الاصطناعي في التطور البيولوجي ، على سبيل المثال ، من قبل مربي الخيول الذين يقررون السلالات التي يجب تجميعها ، على أمل تحسين بعض الخصائص ، على سبيل المثال ، عند تقليل الأفراد الأسرع أو الأصغر. باستخدام هذه الطريقة ، يعكس الاختيار الأهداف التي حددها الأشخاص. وبالمثل ، في التطور الرقمي ، يمكن للباحث تقديم وظيفة اللياقة كمعيار لأداء الاختيار تلقائيًا. وظيفة اللياقة البدنية هي عبارة عن مقياس يصف الأنواع الظاهرية المفضلة من بين أشياء أخرى ، وهذا يعكس هدف التطور الرقمي. على سبيل المثال ، عند استخدام EA للتصميم
مشية مستقرة لروبوت المشي ، فإن وظيفة اللياقة البدنية تساعد على قياس إلى أي مدى سوف يذهب الروبوت المتحكم فيه قبل سقوطه. يجب تقليص التحديد باستخدام EA على وحدات التحكم الآلية التي تدرك أكبر مسافة ، على أمل أن يتمكن أحفادهم من التغلب على مسافات أكبر. تعتبر طريقة التحديد المماثلة أكثر شيوعًا في التطبيقات الهندسية عندما يكون الغرض من استخدام التطور الرقمي هو تحقيق النتيجة المرجوة.
هناك طريقة شائعة أخرى للاختيار الرقمي وهي استخدام الانتقاء الطبيعي ، مثل الانتقاء البيولوجي ، عندما لا يقتصر التطور مقدمًا. الفرق الرئيسي عن السابق هو أنه مع هذه الطريقة لا توجد نتيجة محددة سلفًا ووظيفة لياقة معينة. في الوقت نفسه ، تتنافس الكائنات الرقمية في الكفاح من أجل موارد محدودة ، مثل العناصر الغذائية الاصطناعية. هنا ، يلزم إجراء عمليات دورية للمعالج المركزي لتكرار رمز المخلوقات أو موقع التخزين على وسيط رقمي لتسجيل الجينومات. عند تحديد التباين في مجتمع ما ، ستبقى بعض المخلوقات طويلة بما يكفي للتكاثر مع استنساخ موادها الوراثية ، بينما تختفي أخرى ، وهذا يوفر تطوراً مماثلاً للتطور الطبيعي.
عادة ، لا يتم تطبيق أنظمة التطور الرقمي والتجارب المشابهة مباشرة للأغراض الهندسية 4/30 ، ولكنها تستخدم كوسيلة لدراسة المبادئ الأساسية للحياة والتطور مع إعدادات أبسط من في علم الأحياء ؛ أي أنها توفر نماذج حياة اصطناعية للاستخدام في التجارب التطورية. أحد التفسير الخاطئ المستمر للتطور الرقمي هو ذلك
إذا تم بدء تشغيله باستخدام وسيط كمبيوتر ، فسيتم فقد الامتثال لدراسات التطور البيولوجي. ومع ذلك ، من خلال كل من الحجج الفلسفية والمنشورات ذات الصلة ، فقد اقترح أن التطور الرقمي يمكن أن يكون أداة مفيدة لتسهيل واستكمال البحوث حول التطور البيولوجي. في الواقع ، يمكن اعتبار هذه النظم المتطورة تجسيدًا حقيقيًا للتطور ، وليس مجرد محاكاة لها.
الخوارزميات والمحاكاة - مفاجآت
أولاً ، قد يبدو من غير الواضح أن فئة من الخوارزميات قد تفاجئ المترجمين بشكل منهجي. في الوقت نفسه ، نقدم تعريفًا واسعًا للمفاجأة على أنه ملاحظة نتيجة تختلف اختلافًا كبيرًا عن التوقعات ، سواء كانت توقعات بسبب الحدس أو التنبؤات نتيجة للتجربة المكتسبة أو بسبب
النماذج النظرية. نظرًا لأن الخوارزمية هي قائمة رسمية بالتعليمات التي لا لبس فيها والتي يتم تنفيذها بترتيب معين ، يبدو كافيًا جدًا للتحقق من وصف الخوارزمية من أجل التنبؤ بالمجموعة الكاملة للنتائج المحتملة ، مما يقابل أي احتمال للمفاجآت. علاوة على ذلك ، فإنه يستنتج من نظرية علوم الكمبيوتر أنه بالنسبة للعديد من برامج الكمبيوتر نتيجة التنفيذ
لا يمكن التنبؤ بها دون تشغيل البرنامج. في مجال أبحاث النظم المعقدة ، من المعروف أيضًا أن البرامج البسيطة يمكن أن تنتج نتائج معقدة وأحيانًا مفاجئة عند تنفيذها.
هذه حقيقة أساسية ، قبل كل شيء ، تتناقض مع الحدس. يبدو أن التفاعل بين العديد من منتجات البرمجيات الحديثة ، المصممة خصيصًا للحصول على نتائج يمكن التنبؤ بها ، يحول دون ظهور أي مفاجآت مسبقًا. ولكن لا يزال ، إذا كان مظهر من مظاهر الابتكارات المذهلة سمة من سمات
التطور البيولوجي ، ثم ينبغي توقع مظاهر مماثلة من نماذج الكمبيوتر التي توضح الجوانب الأساسية لعملية التطور. نحن نقدم أدلة غير رسمية على إمكانية التطور الرقمي لإنتاج نتائج غير متوقعة ؛ والمظاهر المتنوعة المعروضة أدناه توضح مدى انتشار هذه النتائج المذهلة والواسعة الانتشار في الممارسة. من المهم أن نلاحظ أيضا هذا الجانب من الإنسان
علم النفس ، كميل إلى الأحكام المتأخرة ، مما يجعل من الصعب في كثير من الأحيان فهم أهمية المفاجأة نظرًا لتصورها الشخصي من قبل شخص آخر. , , , . ,
, - .
27 , 50- .
4 :
- , , , ;
- , ;
- بتجاوز التوقعات ، يكتشف التطور الرقمي الحلول التي تفوق التوقعات ؛
- التقارب مع علم الأحياء ، يكتشف التطور الرقمي حلولًا متقاربة مع تلك الموجودة في الطبيعة ، على الرغم من التباينات الكبيرة فيما يتعلق بالوسائط والظروف.
اختيار مستعرة
عند حل المشكلات العملية ، فإن الطريقة الأكثر شيوعًا بين المجربين هي اختيار وظيفة اللياقة البدنية ، والتي تعكس الهدف المنشود من الدراسة. مثل وظائف اللياقة البدنية ، غالبًا ما يتم تعيين قياسات كمية بسيطة تبدو واضحة من أجل تغطية الخصائص الأساسية للحصول على نتيجة ناجحة.
شكل 1 . , , , . : . : .
EA, «» . « » , , .
.
ومع ذلك ، كما هو مبين أدناه ، غالبًا ما يتم تكبير القياسات الكمية التي يتم تنفيذها بنوايا حسنة بوسائل غير واضحة. علاوة على ذلك ، غالبًا ما يبالغ المجربون في تقدير مدى دقة القياسات الكمية للنتيجة النوعية الأساسية التي ينطوي عليها المجربون أنفسهم. هذا خطأ يُعرف بتعارض الخريطة والأراضي (على سبيل المثال ، المقياس عبارة عن خريطة ، ويشير الباحث إلى منطقة صالحة ؛)., , . ( Campbell's law Goodhart's law). ( , )
.
, ?
(1994, Karl Sims) 3- , , . . , ,
, . , . , .
ومع ذلك ، عندما حاول سيمز لأول مرة تنفيذ تطور السلوك أثناء الحركة ، ظهرت صعوبات. في منطقة المحاكاة مع وجود الجاذبية والاحتكاك ، تم قياس اللياقة البدنية للكائنات على أنها متوسط سرعة الحركة على السطح خلال فترة حياة مدتها 10 ثوانٍ محاكية. بدلاً من وضع المفاصل الذكية أو حركات تشبه الثعابين ، مما قد يساعد في دفعها( ), . , . (. 1). «»
, , - .
شكل 2. .
, , , .
استنادًا إلى عمل مؤلف كتاب Sims ، لكن باستخدام منصة محاكاة مختلفة ، جلب الباحث Krcah مخلوقات لأداء القفزات فوق السطح إلى أعلى ارتفاع ممكن. في السلسلة الأولى من التجارب ، تم حساب اللياقة البدنية لكل كائن حي باعتباره أقصى ارتفاع لمركز الثقل إلى الارتفاع. نتيجة لذلك ، تم إنشاء كائنات ذات ارتفاع 15 سم ، كذاب 7 سم من السطح. في الوقت نفسه ، نشأت الكائنات أيضًا عن طريق الخطأ ، حيث وصلت إلى درجة عالية من اللياقة من خلال إنشاء جسم على شكل برج ثابت ، مما يؤدي إلى الارتفاع دون أي حركة. في محاولة لتصحيح مثل هذه الفجوة في السلسلة التالية من التجارب ، تم حساب اللياقة باعتبارها أكبر مسافة من السطح إلى العقدة التي كانت في الأصل أقرب إلى السطح. عند تقييم النتائج الكمية للتجربة ،لمفاجأة الباحثين ، أصبحت بعض المخلوقات طويلة للغاية وأظهرت أيضا! , , «» . , , (. 2).
, ( , ) . , - .
.
توضح الأمثلة التالية كيف يمكن أن تصبح العناصر الفاشلة للمخلوقات الافتراضية قادرة على التكيف غير المتوقع.استعادة الميزات المعطلة
EA MAP-Elites , . — , . MAP-Elites , ,
. , /. , , . MAP-Elites : , ,
(. 4)!
شكل 4.(a) ,
(b)
© ,
, ,
.
(d) ..
,
تم تقديم خوارزمية سمحت للروبوت التالف بالتكيف بنجاح خلال دقيقتين. درسنا تطور الأضرار التي لحقت الروبوت السادس - المشي مع الساقين أو المحركات التالفة (الشكل 5). قبل الاختبار ، قام الباحثون بدمج التطور الرقمي مع جهاز محاكاة روبوت بغرض التدريب الأساسي في مجموعة متنوعة من استراتيجيات المشي. بعد الضرر ، كان على الروبوت استخدام الخبرة المكتسبة من التطور المحاكاة للتعلم بسرعة أثناء الاختبارات في بيئة حقيقية.MAP-Elites, ( , ). 6 ( ); . , . , , , 0%.
ومع ذلك ، توالت الروبوت على ظهره وتحرك على ركبتيه (تحولت إلى الوراء) ، مع قدميه معلقة في الهواء! (الشكل 6).يوضح الفيديو أنماط المشي المختلفة التي تم العثور عليها ، بما في ذلك النموذج المذكور(في الوقت 1: 49).رابط إلى الفيديو .أسرع السفر - ليس دائما في خط مستقيم
Richard Watson Sevan Ficici , , . , , , , , ,
. , , , , — , . . .
, . , , (. 7). , , . , , , , (, , . 7) . , , , , . , «» .
شكل 7. , . : . : , .
, , , , . , , , -
: , , (), , , , . , .
في دراسة المخلوقات الافتراضية ، أظهر التطور استراتيجيات حركة مماثلة لتلك التي لوحظت مع المخلوقات البيولوجية (الشكل 11). أعلاه حركة مخلوق مشابه لدودة الأرض. يكتشف Evolution فوائد استخدام مجموعات العضلات التكميلية (المضادة للاتجاه) ، مثل العضلة ذات الرأسين وثلاثية الرؤوس لدى البشر ، ووضعها الأمثل. فيما يلي نتيجة لتطور مادة شبيهة بالعظام لدعم العقد الأرق ، مما يسمح لها بأن تكون أطول وأرق دون فقد القدرة على تحملها. والنتيجة هي نوع من الفرس المشترك للخيول.شكل 11. تُظهر الألوان المختلفة عناصر الصورة ثلاثية الأبعاد:
الأحمر والأخضر - مجموعات العضلات التي تعمل في الاتجاه المعاكس ،
الأزرق والأزرق - مواد داعمة صلبة وناعمة.
أعلاه يظهر كيف تتطور مناطق مختلفة من كل عضلة.Crosspost