ربما لا تعرف كم أقدر
هبر . هذا ليس مجرد موقع يحتوي على معلومات ذات صلة. هذا هو مجتمع من الناس التواصل. في هذا المنشور ، قصة قصيرة حول كيف
يحقق هبر الأحلام . كيف يمكنك في غضون 6 أشهر إنشاء MVP من فكرة ، والعثور على المستثمرين وإنشاء شيء جديد. المنشور الذي لا يجب أن تخاف من تطبيق الأفكار ، لا تتركه يتجمع الغبار حتى أوقات أفضل. تحت القص ، هناك الكثير من الصور من الملعب ، من رحلة إلى جمهورية الدومينيكان ، وتحولات الروبوت بسبب haberetorking.
ربما تحفزك قصتنا على إدراك أفكارك التي لطختها منذ فترة طويلة ، لكنها لم تجرؤ على التحول إلى الحياة. للقيام بذلك ، يتصل المقال
بصناديق الاستثمار في الاتحاد الروسي .
يوجد في الجولف مجموعة قيادة ، هذا مجال تدريب لممارسة اللقطات الطويلة والمتوسطة. قد يظهر ما يصل إلى 20000 هدف في اليوم. هذه الكرات تحتاج إلى جمعها بطريقة أو بأخرى. عادة ، يتم استخدام معدات خاصة تعلق على السيارة لجمع. هذه هي تكاليف الموظفين ، وصيانة المعدات ، والأضرار التي لحقت الكرات بالمعدات ، والأضرار التي لحقت الحقل.
في صيف عام 2018 ، تحدث صديقي مايكل فيكرينت ، وهو مدرس للغولف في ألمانيا ، عن ألم مسؤولي نادي الجولف ، ووجدت حلاً في شكل روبوت. قمت بتجميع أول نموذج أولي من الخشب الرقائقي وكتبت
مقالة حوله
على habr.com وحصلت على استجابة واسعة. الآن ، لدينا بالفعل 4 أشخاص في الفريق ، محترفين من ذوي الخبرة في الشركات العالمية.
الرسالة الرئيسية للنشر هي أنه قد لا يكون لديك كل شيء مثالي ، من المهم أن تتصرف. إذا احتفظت بفكرتي وحمايتها وأعتز بها ، فلن يأتي شيء منها. لقد قدمت الخيار الأول (بعيد جدًا عن المثالية) وتحدثت عنه. وقد ساعد ذلك في العثور على أشخاص متشابهين في التفكير معهم ، وآمل أن نبقى أصدقاء حميمين. أدناه صورة لدينا بناء فريق موسكو!
فيما يتعلق بالقضية والميكانيكا ولوحة التحكم والبرامج ، أود أن أوضح ما كان في البداية وكيف يبدو الآن. التقدم ملحوظ بشكل خاص بسبب تأثير القاعدة المنخفض.
السكن
كانت النسخة الأولى من السلك فظيعة وصرخ أننا نحتاج إلى رجل لحل هذه المشكلة. ساعد هبر في العثور على مثل هذا الشخص. الآن تم تصميم القضية بواسطة
NikitaKhvoryk .
الخيار الأول
خيار الألياف الزجاجية لتقييم الأبعاد
تشكيل فراغ
الإصدار الحالي هو مع طلاء الألياف الزجاجية والتعزيز.
التقدم مرئي للعين المجردة ، وهذا كله نتيجة للتواصل.
انخفاض كورس
لجعل الهيكل أسهل في التصنيع ، يتكون الجزء السفلي من الجسم من مواد مركبة وطحنها. في كل تكرار ، نقوم بإضافة أجزاء وثقوب جديدة إلى الجسم ، والتي تم تعديلها في السابق من قبل اليدين.
الميكانيكا
كان كل شيء مناسبًا لاختبار الفكرة ، حتى محركات ali noname والتروس المطبوعة.
بالطبع ، كل هذا كان لا بد من استبداله لمزيد من التطوير ، حتى تغيير المحرك وطباعة التروس شيفرون لم ينقذ. خيار القيادة هذا غير نهائي ، والآن نحن ننتظر حزام توقيت وبكرات لتسهيل التصميم.
رسوم
أولاً كان هناك كلمة ، ثم لوحة. كيف يبدو تشابك الأسلاك؟ هذا صحيح ، مهد القط.
هذا هو ما يشبه اللوح المضغوط الأول.
ثم وصل المستخدم
SkyserR إلى
العمل . قام بتصميم وتجميع لوحة توصيل وحدة لإصدار pi التوت.
نسخة من مجلس الرنة
يتم تطوير الإصدار مع Ardupilot بواسطة فلاديمير جونشاروف
Shadow_ru . يمكنك أن تقرأ عنها
هنا .
شكرا للمساعدة والمشورة
المقدمة Process0169 ،
تريف ،
ترسورين ،
فاسيمف ،
vovaekb90 ،
r00mka ، فياتشيسلاف سولداتوف ، ليفون زكاريان ، سيرجي بومازكين ، فلادي كوبان ، كارين موسيليان. إذا كنت تريد المساعدة - يرجى الكتابة لي في الشبكة المحلية أو
VK ،
FB .
البرمجيات
في البداية ، كانت جميع البرامج مكتوبة ذاتيا. مخطوطات بايثون ورسومات اردوينو. ولكن عندما تعبت من ركوب الدراجات تحولت إلى Ardupilot و ROS.
لدينا MVP والآن نقوم بتطوير جزء الأجهزة والبرامج في وقت واحد. نحن نستخدم حلول مفتوحة المصدر ونكتب البرامج الخاصة بنا. لدينا شركاء شريكون في روسيا والصين يقومون بتزويدنا بالمكونات.
تحويل من هواية إلى تجربة في المنتج
في أكتوبر ، أصبح من الواضح أن هذا المشروع يمكن أن يتحول إلى مشروع تجاري. أرسلنا طلبًا إلى Accelerator من Sberbank و 500 شركة ناشئة ، لكننا تلقينا إجابة عن التناقض في التركيز على الاستثمار. بشكل عام ، احتاجوا إلى مشاريع لمرحلة ما قبل مرحلة Preseed ، والتي لم نصلحها في ذلك الوقت ثم طلب "Grant Competition EXPO 2020 Dubai" ، حتى أننا لم نتلق رداً منهم. لقد قدمنا طلبًا إلى مؤسسة تعزيز تطوير أشكال المشروعات الصغيرة (صندوق Bortnik) لبرنامج Start-1 ، نحن في انتظار إجابة.
خطاب في "معركة الاستطلاع"
شاركنا في جلسة الملعب ، وتحدثنا عن مشروعنا. تم تلقي الاتصالات من قبل 3 صناديق استثمار واثنين من المستثمرين المستقلين. المشاركة مجانية ، والأحداث جارية. أنا أوصي به بشدة ، فهو يسمح لك بالعثور على المستثمرين ، وإعداد العرض التقديمي ، وإيجاد نقاط الضعف في المشروع. لقد كان اجتماعًا مع أحد الأموال من الحدث الذي أتاح تلقي العرض الأول.
بعد الحدث ، أرسلنا عرضًا تقديميًا للمشروع إلى الصناديق الروسية. هذا سمح لنا بالحصول على دعوة لحضور اجتماع ثان وبدء المفاوضات.
اتصالات الأموال في الاتحاد الروسي من الخيارات الجيدة أيضًا الاتصال بالمستثمر الذي لديه مشروع مماثل في محفظته أو يستثمر في هذا الموضوع. استخدمت الموقع
rb.ru/company/؟niche=119 واخترت الشركات الناشئة العاملة في مجال الروبوتات. قام بتحليل من استثمر فيها وأرسل لهم عرضًا تقديميًا. هذه الطريقة مناسبة لأول لمسة. ليست حقيقة أن شخصًا ما يأخذ مثل هذه الرسائل على محمل الجد ، ولكنه يزيد بشكل كبير من قاعدة الاتصالات. كيفية استخدامها متروك لك.
الأموال في الولايات المتحدة الأمريكية التي نقوم بإعداد الطلبات لها.- Y الموحد
- 500 بداية
- التوصيل والتشغيل
- Techstars
- سيدكامب
- SOSV
- StartUpBootCamp
- Starta
إذا كانت لديك خبرة في تقديم مشروع في الولايات المتحدة الأمريكية وترغب في مساعدتنا في ذلك ،
فاكتب لي على الشبكات الاجتماعية.رحلة إلى جمهورية الدومينيكان في فبراير 2019
"Esto es un robot que collecta las bolas de golf" - قلت ، لأنني لا أعرف كيف ستكون اللغة الإسبانية "لا ، هذا ليس غنمًا كهربائيًا" ، أعتقد أنه سيكون صوتيًا تقريبًا لكبار السن من هايتي المشمسة والأخوية.
دعانا Habroyzer
tersuren إلى جمهورية الدومينيكان. لذلك أتيحت لنا الفرصة لاختبار الروبوت الخاص بنا في فصل الشتاء وعدم الانتظار حتى شهر مايو لإيجاد
الخوارزميات لبناء المسار عن طريق GPS. في الوقت نفسه ، أجريت الاختبارات نفسها في أحد أفضل نوادي الجولف في العالم. قمنا بتصوير فيديو عن الروبوت الذي يعمل في نادي للجولف ، مما ساعدنا في التواصل مع المستثمرين وإظهار قدرات الروبوت.
vasimv يعيش ويعمل في جمهورية الدومينيكان على
تهذيب الحشائش الروبوتية . نظرًا للوظائف الدائمة في الجزء العلوي من الهجرة ، إذا كنت تعمل في ROS أو الروبوتات أو الإلكترونيات ، أثناء التفكير في تغيير مكان إقامتك لفترة طويلة ، فاكتب
tersuren .
الطيران مع الروبوت قصة كاملة. بالإضافة إلى الروبوت 1100 * 800 * 300 ، كان من الضروري أيضًا نقل قطع الغيار والممتلكات الشخصية بطريقة أو بأخرى. بشكل عام ، أخذت كمبيوتر محمول وبطاريات في حقيبة تحمل على الظهر. والممتلكات الشخصية ، الهدايا من روسيا ، محركات قطع الغيار ، العجلات ، الأسلاك ، إلخ. وضعت مباشرة في الروبوت ، في مقصورة الكرة. يجب أن تشاهد الوجوه المفاجئة للمطار والجمارك. تم أخذ الروبوت هناك عدة مرات في الماسح الضوئي. انتهى الأمر في كلتا الحالتين بسؤال:
هل هذا ما؟ بالنظر إلى النقش الضخم HERROBOT على متن الطائرة ، بدا لي أنه لن تكون هناك أسئلة. وهكذا ، بعد كل شيء ، الأمر واضح!
صور من جمهورية الدومينيكان ليس بدون ملحمة تفشل. سارعنا إلى طلب اللوحة بأسلوب رنان ، لذلك تبين أن إحدى جهات الاتصال مشوشة. وكان ملحوم على المخاط. بسبب الرطوبة ، عمل السائق على الأسلاك عبر الزمن. لا يمكن أن يكون هناك أي شك في أي اختبار للخوارزميات مع مشاكل منخفضة المستوى. "سوما غرام وليس الدراما". ثم انتقلنا إلى اختبار الإصدارات على Beaglebone و Ardupilot.
I ، التغلب على الحرارة ، و
Shadow_ru التغلب على البرد بفارق 7 ساعات بسبب المناطق الزمنية ، أدخلت تغييرات عاجلة على Ardupilot لجعله يعمل في ظروف جديدة. كان من المفترض أن يتم إحضار المجالس الاقتصادية والاجتماعية ، التي تم استبدالها بأخرى محترقة ، من المتجر على الإنترنت في اليوم السابق لمغادرة روسيا ، ولكن ليس المصير. فهمت وحدات التحكم الحالية PWM ، وأصدر beaglebone بعناد فقط التردد لخدمة. في النهاية ، اضطررت إلى إنشاء جسر من اردوينو. تم كل شيء على عجل ، ولكن فجأة يحتاج شخص ما إلى رمز.
رسم الجسر لتحويل التردد إلى PWM#include <math.h> int ch0,ch1,pwm,pwm2; void setup() { //Declaring LED pin as output pinMode(A1, INPUT); pinMode(A0, INPUT); pinMode(2, OUTPUT); pinMode(3, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(5, OUTPUT); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); Serial.begin(9600); while (!Serial) { ; // wait for serial port to connect. Needed for Leonardo only } } void loop() { ch1 =pulseIn(A1, HIGH); if(ch1<1470){ pwm=(1500-ch1)/2; analogWrite(7, pwm); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(5,HIGH); }else if(ch1>1530){ pwm=(ch1-1500)/2; analogWrite(7, pwm); digitalWrite(6,HIGH); digitalWrite(5,LOW); }else{ pwm=0; analogWrite(7, pwm); digitalWrite(6,LOW); digitalWrite(5,LOW); } ch0 =pulseIn(A0, HIGH); if(ch0<1470){ pwm2=(1500-ch0)/2; analogWrite(4, pwm2); digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(2,HIGH); }else if(ch0>1530){ pwm2=(ch0-1500)/2; analogWrite(4, pwm2); digitalWrite(3,HIGH); digitalWrite(2,LOW); }else{ pwm2=0; digitalWrite(3,LOW); digitalWrite(2,LOW); } Serial.print("ch0="); Serial.println(ch0); Serial.print("ch1="); Serial.println(ch1); Serial.print("pwm2="); Serial.println(pwm2); for(int i=0; i<255; i++){ delay(5); } }
الفيديو الترويجي بعد الرحلة
عرض فيديو ثلاثي الأبعاد قبل الرحلة
الآن هناك منافس واحد فقط في العالم ويكلف 15000 دولار. في عالم 34000 نادي جولف ، ينفق الجميع ما لا يقل عن 1500 دولار / كتلة على جمع الكرات. هذا السوق أكثر من 600 مليون دولار في السنة. الحد الأدنى لبرنامجنا هو بيع وصيانة ما يصل إلى 1000 روبوت. حتى عند بيعها بسعر أقل بنسبة 40٪ من المنافس ، فإن إيراداتها تبلغ حوالي 8 ملايين دولار.
لدينا اتفاق مبدئي مع أندية الجولف المهتمة باختبار الروبوت في مجالها في ألمانيا وأستراليا ونيوزيلندا والسويد وجمهورية الدومينيكان. وكل هذا بفضل هبر.
هل تعرف كيف تحقق أحلامك وتجلب أفكارك إلى الحياة؟ الهدوء فقط أغمض عينيك واستمتع باللحظة. لن يخبرك أي إيكهارد توللي عن قوة اللحظة ، إذا قمت بالتمرير خلال نفس الأفكار ولم تمنحك الراحة. يمكنك إضافة تفاصيل إلى مشروعك ، ولكن لا تبدأ في القيام بذلك. كنت قد نسيت لفترة من الوقت ، ثم أي نوع من المشغلات يؤدي مرة أخرى صور فكرة لمشروع الحلم. هذا هو بالضبط ما هو السبب لبدء القيام به. لا تنتظر اللحظة المثالية ، اللحظة المثالية الآن!
هل هذا الروبوت ضروري على الإطلاق؟ لعبة الجولف ليست منتشرة على نطاق واسع في روسيا حتى الآن ، لكننا لجأنا إلى خبراء الصناعة لمعرفة رأيهم. يتفق جميعهم على أن هذا الروبوت ضروري.
لجأنا إلى قادة سوق الروبوتات في روسيا لمعرفة آرائهم حول الروبوتات الخدمية لحل المهام الروتينية. هذا بلا شك اتجاه يصعب الجدال معه.
سنقوم بتحسين وتعزيز روبوتنا ، لأنه لا يمكننا القيام بذلك. لتسريع ، نحن بحاجة لمساعدتكم ودعمكم!
خطط
في بداية شهر مارس لدينا الملعب آخر المخطط. لماذا ، إذا كان هناك بالفعل عرض؟ أنا لا أعرف حتى الآن ، نحن نسير كسيدهارثا ، الطريق يجدنا. في شهر مارس ، نحتاج إلى الانتهاء من جميع الخوارزميات للعمل الكامل وبدء اختبار ملاعب الغولف في الاتحاد الروسي في أبريل. في يونيو ، المشاركة في المعرض ، نشر في منشورات الجولف الأوروبية. خلال صيف عام 2019 ، يجب أن نصنع 25 روبوتًا ونبدأ الاختبارات في ألمانيا وجمهورية الدومينيكان. في الخريف ، ابدأ البيع كخدمة. وفي عام 2020 ، أدخل سوق الولايات المتحدة.
في عام 2020 ، حرر نموذجًا لجزازة العشب التي تعمل على نفس الخوارزمية لإنشاء مسار لحل جميع المشكلات في نطاق القيادة.
هذه هي معلم بسيط ، شكرا لدعمكم.
منشوراتنا:ملاحظة: هذا الروبوت لم يكن لولا
هبر .