قضايا السلامة على الطرق ، مرتبة حسب النقاط

قضايا السلامة على الطرق ، مرتبة حسب النقاط

كيف يمكن أن تتسبب السيارة التي تحتوي على أدوات تحكم بسيطة للغاية (للأمام أو الخلف أو اليسار أو اليمين) في وفاة أكثر من مليون شخص سنويًا؟ من الواضح أن هذا لا يرجع إلى تعقيد القيادة ، ولكن إلى مشاكل تنظيم حركة المرور (حدود السرعة ، أمر القيادة ، وما إلى ذلك). وضعنا المهمة لإيجاد حل كامل لكل مشكلة المرور. في هذه المقالة سننظر في المستوى المفاهيمي ، أي ما يجب القيام به لحل كل مشكلة تمامًا. وكيفية تنفيذها ومقدار التكلفة ، سننظر لاحقًا.

1. مشكلة نقص المعلومات

أول شيء تحتاجه لاتخاذ أي قرار إداري هو المعلومات الأكثر اكتمالا حول كائن الإدارة. وهنا نكتشف أنه في الحالة العامة ليس لدى السائق معلومات كاملة ولا يمكنه حتى الحصول عليها نظريًا. أي أنه حتى لو وضعنا جميع المستشعرات الموجودة على السيارة ، فلن نستلم المعلومات الكاملة اللازمة لاتخاذ قرارات الإدارة بأي أموال.



هل تحتاج إلى كاميرا توضح ما إذا كان هناك مشاة قاب قوسين أو أدنى من المبنى؟

ليس مرئيًا من السيارة ما يحدث حتى خلف أقرب سيارة متوقفة ، ناهيك عن ما يحدث عند الزاوية. علاوة على ذلك ، لن يساعد هنا أي أجهزة استشعار مثبتة على السيارة (الرادارات والألياف وغيرها). جزئيًا ، يمكن أن تساعد الأنظمة الواعدة من السيارة إلى السيارة هنا ، لكنها لن تكون قادرة على حل المشكلة تمامًا ، حيث ستكون هناك حالات لن يكون هناك فيها سيارات أخرى في المنطقة المجاورة. وفقًا لذلك ، نحتاج إلى مصدر خارجي (فيما يتعلق بالسيارة) لمعلومات حركة المرور المستمرة. وهذا هو ، والبنية التحتية للمراقبة الكاملة والمستمرة لجميع الطرق والأراضي على جانب الطريق. لسوء الحظ ، لا يمكن لأنظمة Car-to-Car Car-to-X الواعدة (البنية التحتية للسيارة وكل شيء السيارة) أن تحل المشكلة تمامًا أيضًا. لأنها ، من حيث المبدأ ، ليست كاملة ، والتي في مرحلة معينة من شأنه أن يقلل من الأمن. على سبيل المثال ، إذا لم تكن هناك أنظمة ، ثم قبل الانعكاس الأعمى ، يتباطأ السائق ، لأنه لا يعرف ما هو موجود. وإذا كانت أنظمة CarToX مثبتة على 99 ٪ من السيارات ، فإن السائق يعتقد أنه نظرًا لعدم وصول المعلومات من جميع أنحاء الزاوية ، مع احتمال 99 ٪ لا يوجد شيء خطير ، وبالتالي ليس من الضروري التباطؤ. من الواضح أنه مع وجود احتمال بنسبة 1٪ خلف المنعطف ، قد تكون هناك شاحنة مكسورة أو شجرة سقطت. ولكن نظرًا لأن احتمالية هذا صغيرة جدًا ، فلن يتباطأ العديد من السائقين ، وبالتالي سيتجهون إلى الشاحنة بسرعة أعلى من عدم وجود معلومات إضافية من CarToX.



الحل واضح ، فمن الضروري إزالة أجهزة استشعار المراقبة من السيارة وترتيبها بالتساوي على طول الطريق بأكمله.

وبالتالي ، من أجل حل مشكلة الرؤية المحدودة وغير الكافية بالكامل من السيارة ، من الضروري إنشاء بنية تحتية خارجية للمراقبة المستمرة الكاملة لجميع الطرق من أعمدة الإنارة الحالية. إنه أمر ممكن تمامًا ، فنحن نضع أكبر عدد ممكن من الكاميرات حسب الحاجة وحسب الضرورة.

2. الكهانة ، من حيث المبدأ ، لا يمكن حل مشكلة نقص المعلومات

نظرًا لأن النقل يتحرك بسرعة عالية ولديه جمود كبير ، فلا يكفي معرفة الإحداثيات الدقيقة لجميع مستخدمي الطريق. نحن بحاجة إلى معلومات دقيقة عن نواياهم. تتطلب قواعد المرور الحالية من السائق التنبؤ بتصرفات المشاركين الآخرين في الحركة. من الواضح ، إذا لم تكن Baba Wang ، فإن التنبؤات الدقيقة تكون مستحيلة. مرة أخرى ، لا يمكن حتى لأنظمة CarToX الواعدة أن تحل المشكلة تمامًا ، لأنها من حيث المبدأ لا تتمتع بالكمال والموثوقية. لكن حل هذه المشكلة معروف جيداً. هذا إرسال مركزي ، على سبيل المثال ، كما هو الحال في الطيران. هذا ، بدلاً من مبدأ "الغذاء كما أريد" القائم ، يتم تقديم مبدأ متساهل "بالاتفاق مع المرسل". وبالتالي ، فإن المرسل لديه كل المعلومات الدقيقة حول نوايا جميع السائقين.

3. مشكلة اكتمال المعلومات وعمومتها

تعطل السائق في بعض الأحيان مجرد كمية باهظة من المعلومات. لا تحتاج علامات كثيرة إلى الاعتراف بها فحسب ، بل يجب أيضًا أن تتذكر منطقة عملها. وإذا كانت علامة غير مرئية وراء فروع شجرة؟ وإذا تم تفجيره ، أو تم إيواء المشردين بسبب الخردة؟ علاوة على ذلك ، يجب أن تكون المعلومات عامة للجميع. أي أنه يجب عرض حركة المرور في اتجاه واحد بشكل صحيح من اتجاهين ، وإلا فإن تصادمًا وجهاً لوجه هو أمر يمكن أن يعتبره الجميع على صواب. مشكلة أخرى هي أن جميع علامات تقريبا دائمة. لكن حدود السرعة تعتمد اعتمادًا كبيرًا على الظروف الجوية وأحوال الطرق ، لكن العلامات لا تعكس هذا.

حسنًا ، السؤال الرئيسي ، لماذا تحتاج إلى كل هذه العلامات؟ هناك حاجة لتنظيم الفوضى الحالية بطريقة أو بأخرى. وهذا هو ، هذه العكازات التي لا تحل بأي حال من الأحوال مشكلة الفوضى نفسها. ولكن يتم حلها بالكامل عن طريق نظام مساعدة واحد (إرسال مركزي).

4. هناك العديد من التوقعات ، ولكن خطة واحدة

عيب أنظمة الإرسال المركزية هو النمو الهائل للحوسبة عند التوسع. منذ إضافة المشاركين N + 1 القوات لبناء توقعات للتفاعل مع المشاركين N الحالي. وبالتالي ، لن يتمكن المرسل البشري فحسب ، بل وأيضاً الكمبيوتر عالي السرعة من إرسال عدد كبير من السيارات. العيب الآخر للإرسال المركزي هو تشغيله في الوقت الفعلي (يجب حل أي موقف هنا والآن). من الواضح أن المواقف قد تنشأ عن طريق الصدفة من حيث المبدأ ، ألا يكون لها حل آمن (مهمة العربة لا تتعلق بسيارة أوتوماتيكية ، بل تتعلق بالحركة الفوضوية الحالية ، والتي لا يمكن في بعض الأحيان فرض ضرائب عليها بأمان حتى من الناحية النظرية). ولكن هناك حل كامل! تحتاج فقط إلى التخلي عن التوقعات والانتقال إلى خطة طريق معروفة ومتفق عليها مسبقًا. وبالتالي ، بدلاً من العديد من التوقعات الاحتمالية لحالة الطريق ، فإننا نحصل على خطة طريق معروفة مسبقًا. علاوة على ذلك ، من الناحية الحسابية ، هذه مشكلة بسيطة وطويلة الأمد تتمثل في إنشاء طرق على رسم بياني لشبكة طرق. بل إنه ترتيب أبسط من بناء المسار الحالي ، لأنه لا يعمل مع الاحتمالات ، ولكنه يحتوي على معلومات كاملة للإرسال المركزي. حتى الكمبيوتر المنزلي ، أو العديد من أجهزة الكمبيوتر ذات الهيكل الهرمي للعلاقات ، سوف يتعامل مع هذه المهمة. وبالتالي ، يصبح من الممكن إرسال تلقائي مركزي لكل حركة المرور في الوقت الفعلي. وهذا هو ، مشكلة نقص المعلومات يتم حلها بالكامل.

في الوقت نفسه ، تعمل الجدولة المركزية + المراقبة الفيديوية الكاملة الكاملة على حل المشكلة البالغة الأهمية والتي لا يمكن حلها من الناحية العملية بطرق أخرى. كيف تضمن حصولك على معلومات موثوقة من سيارات أخرى في أنظمة CarToX ، وليس مزيفة من المتسللين؟

5. هناك العديد من الحلول ، لذلك الصراعات أمر لا مفر منه. لكن خطة واحدة

هل تساءلت يوما من أين تأتي الصراعات والوقاحة؟ من التعددية أي عندما تكون هناك خيارات منافسة غير مكتوبة بشكل صارم في SDA ، سيكون هناك دائمًا تعارضات.



ولا يوجد شيء يجب القيام به ، لأنه بالنسبة لأي شخص لا يوجد سوى خياران: رأيه والرأي الخاطئ. لكن طريقة حل أي حالات نزاع معروفة جيدًا - إنها حكم مستقل. يمكن أن يعمل الإرسال التلقائي المركزي كمحكم. علاوة على ذلك ، لماذا نحتاج إلى محكم؟ نحن لسنا بحاجة إلى حكم! بعد كل شيء ، هناك حاجة للحكم لحل حالات الصراع الناشئة ، ولكن لدينا حركة مخططة ، والتي يخطط الحكم نفسه. أي أنه في مرحلة التخطيط ، يكفي إنشاء خطة بطريقة لا تنشأ فيها حالات تعارض محتملة. ثم لا الصراعات ، ولا وقاحة السيارات على أساسها لن تكون موجودة من حيث المبدأ!

6. من يقع اللوم وماذا يفعل حيال ذلك

يعلم كل من واجه تحليل الحادث أنه من الصعب للغاية تحديد السبب الحقيقي. لا توجد معلومات موضوعية أو أنها ليست كافية ، وغالباً ما يكون الشهود هم أشخاص مهتمون. والمشكلة هنا أساسية ، لأنه وفقًا لقواعد المرور الحالية ، من حيث المبدأ ، لا يوجد مفهوم للمسار الصحيح والآمن في هذا السياق. وهذا هو ، إذا انتهك كلا السائقين قواعد المرور بوقاحة ، وقاد كلاهما الطريق المزدوج في الممر القادم ، ولكن في نفس الوقت فرقت دون تصادم ، فلن يدخل هذا الحادث حتى في النشرات. وإذا كان سائق واحد يتبع قواعد المرور والفرامل مباشرة ، فسيكون هناك تصادم مباشر. علاوة على ذلك ، يمكن أن يُثبت أن هذا السائق في المحكمة مذنب ، لأنه لم يمتثل لفقرة أخرى من SDA ولم يفعل كل ما هو ممكن لتجنب الاصطدام. وقواعد المرور مليئة بمثل هذه التناقضات. نتيجة لذلك ، دائمًا ما يكون ذلك ، على الأقل في شيء ما ، يمكنك إلقاء اللوم على أي سائق. يرجى ملاحظة أن شرطة المرور ، التي أنشأت قواعد المرور المتضاربة ، لن يكون لها أي علاقة بها دائمًا. من ناحية أخرى ، من الواضح أنه من المستحيل وصف جميع الحالات التي يحتمل أن تكون خطرة. ولكن هناك حل! من الضروري أن يبعث الإرسال المركزي التلقائي المسار الصحيح لكل عملية نقل. يمكن القيام بذلك ببساطة شديدة باستخدام النماذج الرسومية الأكثر موثوقية وبسيطة. أي أنه لا ينبغي أن يتقاطع مساران على خطة الطريق. وبالتالي ، فإن أول من ينحرف عن مساره الصحيح هو إلقاء اللوم. نتيجة لذلك ، يتم دائمًا حل مسألة المسؤولية بموضوعية وبلا لبس.

7. قضايا التفاعل

لذلك ، يتم استبعاد جميع حالات الصراع في نظام الإرسال المركزي المخطط. يبقى لإضافة جهاز يتفاعل مع كل مشارك مع نظام الإرسال المركزي ، ومن خلاله ، مع جميع مستخدمي الطريق الآخرين. لهذا الغرض ، يتم تثبيت "إشارة مرور فردية" (IP) للسيارات والمشاة في كل سيارة ، مما يوفر اتصالًا مستمرًا في اتجاهين مع جهاز إرسال تلقائي. وهي تتألف من شاشتين ، واحدة داخل السيارة للسائق ، والآخر أمام الخارج للمشاة. وبالتالي ، فإن جميع التقاطعات والانتقالات تصبح خاضعة للتنظيم المروري ، وجميع القيود سياقية. في الوقت نفسه ، لا تحتاج إشارات المرور وإشارات الطرق بشكل عام إلى أي مكان. وهذا يعني أن مشكلة تفاعل جميع مستخدمي الطرق يتم حلها بالكامل من خلال استخدام وسيط واحد (الإرسال المركزي التلقائي).

8. التفاعل مع المشاة

كيفية تخطيط تصرفات المشاة؟ ولا يحتاجون إلى التخطيط ، فهي آمنة بدرجة كافية لإدارتها. في الواقع ، من وجهة نظر السلامة ، بينما يكون المشاة على الرصيف ، فهو غير مهتم بنظام السلامة على الطرق. هذا هو ، أين وكيف المشاة المشي على طول الرصيف لا يؤثر على السلامة بأي شكل من الأشكال (اصطدام المشاة مع بعضهم البعض ليست قاتلة).

وبالتالي ، يكفي أن نضمن سلامة مرور الطريق من قبل المشاة في أماكن ملائمة للمشاة. للقيام بذلك ، يتم تثبيت "إشارة المرور الفردية" (IP) أمام كل سيارة للمشاة (شريط LED أحمر وأخضر في الجزء العلوي من الزجاج الأمامي خارج السيارة). نظرًا لأن IC للمشاة يتم التحكم فيه عن طريق إرسال مركزي تلقائي تلقائي ، فإنه يضمن سلامة المشاة. ونظرًا لأن إشارة المرور هذه تتحرك جنبًا إلى جنب مع السيارات ، يمكن أن يكون الممر في أي مكان حيث يرسل المرسل السيارات بالتوقف للسماح للمشاة بالمرور. هذا هو ، في أي مكان يكون من المناسب فيه عبور المشاة ، ولكن ليس في أي وقت.

وهذا هو ، المارة خارج الشارع غير مريحة للغاية تصبح بلا معنى!



إيفاد المركزية ينظم بشكل كامل فترات حركة مرور المشاة والمركبات (تحسين إشارة المرور على التكيف).

هناك ثلاثة اختلافات أساسية عن إشارات المرور الحالية للمشاة:

1. الأخضر من إشارات المرور الحالية للمشاة لا يضمن السلامة (لن يتمكن المشاة من الصف الثالث ، الذي لا يراه المشاة ، من الحصول على مشاة) ، ويضمن عنوان IP الأخضر السلامة ، نظرًا لأن مكتب الإرسال المركزي يرى كل شيء ويتحكم في جميع وسائل النقل. وهذا يعني أن الضوء الأخضر الموجود على IC للمشاة سوف يضيء فقط عندما تتوقف جميع السيارات في هذا القسم.
2. تتيح IS للمشاة عبور الطريق بأمان في أي مكان مناسب له ، وتجبر إشارة المرور الحالية (المعبر) المشاة على أن يصبحوا متسللين ، نظرًا لأن احتمال السير تحت السيارة أقل بكثير من تكلفة مئات الأمتار من السير إلى أقرب معبر للمشاة.
3. جميع إشارات المرور للمشاة "تكيفية" ، أي حالة لا يوجد فيها أحد ، ولكن اللون الأحمر في الوقت المناسب ، مستبعد تمامًا.

يبقى فقط أن نتفق على كيفية السماح للمشاة بإخطار المرسل المركزي بأنه سيعبر الطريق. على سبيل المثال ، يمكنك ببساطة كتابة رسالة نصية قصيرة (SDA) مفادها أن مثل هذا الطلب هو توقف للمشاة تحت الضوء ، أو علامة على الانتقال. في الوقت نفسه ، لا يلزم تثبيت أزرار "استدعاء" للمشاة.

وبالتالي ، في مثل هذا النظام ، إذا كان المشاة بالتأكيد ليس انتحارًا ، فلن يذهب أبدًا إلى الضوء الأحمر لعنوان IP ، لأن هذا أمر خطير.

9. نقص وقت الاستجابة

نظرًا لأن لدينا خطة آمنة مضمونة وإحداثيات دقيقة لعملية النقل بأكملها ، فنحن ببساطة نطرح متجهين (الحقيقي من الموجه المخطط) في أقرب وقت ممكن على تحديد المواقف الخطيرة المحتملة. هذا يحل مشكلة نقص وقت الاستجابة قدر الإمكان. على سبيل المثال ، يرى السائق الآن أن السيارة القادمة قد تحولت قليلاً إلى خط الوسط. ما يجب القيام به لكن لا شيء ، لأن سبب هذا التحول غير معروف تمامًا: هل يمكن للسائق الالتفاف حول الحفرة ثم العودة إلى مساره ، أو ربما فقد السائق السيطرة ، وهذه هي المرحلة الأولى من الخروج إلى الممر القادم؟



الآن ، كما يقولون ، ليس كل شيء في غاية البساطة!

المشكلة هي أنه عندما يصبح من الواضح الذهاب إلى الممر القادم ، قد لا يكون هناك ما يكفي من الوقت لرد الفعل. لكن وجود مسار آمن مضمون في الخطة يحل هذه المشكلة تمامًا. في هذا المثال ، من المعروف على وجه التحديد أن هذه هي المرحلة الأولى من المسار القادم ، نظرًا لعدم وجود التفاف في الخطة في الخطة. لذلك ، هذه هي المرحلة الأولى من فقدان السيطرة ويجب أن نبدأ بالرد.

10. وكيفية مغادرة بأمان

لذلك هناك موقف خطير ، مشروط ، سيارتان تذهبان وجهاً لوجه. ما يجب القيام به يجب اتخاذ قرار منسق (سواء إلى اليسار أو كليهما إلى اليمين). فأين ، اليسار أو اليمين؟ من الواضح أن الثاني سوف يستجيب لقرار الأول. ولكن من يجب أن يتحول أولاً؟ الآن ، من حيث المبدأ ، لا توجد إجابة واضحة على هذه الأسئلة (قواعد غير مكتوبة وقواعد غير مكتوبة لأنها لا تعمل دائمًا).



كذبة اليسار التفاف

وهنا يساعدنا مرة أخرى نظام الإرسال المركزي ، الذي يعطي أمراً لا لبس فيه ، على سبيل المثال ، إلى اليسار (الذي يتعارض مع كل من القواعد المكتوبة وغير المكتوبة) ولكن لا يؤدي إلى وقوع حادث.

11. وماذا عن راكبي الدراجات؟

بطبيعة الحال ، يجب على جميع مستخدمي الطرق الذين يواصلون السير دائمًا ، أي الجميع باستثناء المشاة ، الاتصال واتباع تعليمات الإرسال المركزي. وراكبي الدراجات ، مثل السيارات الأقل حماية ، يهتمون أكثر بهذا.

12. لا غرامات

نظرًا لأن الخطة والواقع معروفان بالإرسال التلقائي ، يتم إصدار تحذير حتى بأقل انحراف ، حتى في المرحلة الأولية. على سبيل المثال ، إذا ضغطت على الغاز بنفس الشدة ، فستتجاوز السرعة في بضع ثوان. إذا حدث هذا الحد الأدنى الزائد عن طريق الصدفة ، فسوف يتعافى السائق ولن تكون هناك سرعة حقيقية. تبعا لذلك ، لا يوجد شيء لتهذيبه! وبالمثل مع جميع الانتهاكات الأخرى ، على سبيل المثال ، لا يتلقى السائق إذنًا بالوقوف في مكان محظور. وبالتالي ، يبقى الانتهاك الوحيد - وهذا هو المتعمد (بعد عدة تحذيرات) تجاهل أوامر المرسل. من الواضح أن السائق فيما يتعلق بمن كان موضوعيًا وموثقًا قد أثبت أنه انتهك عن قصد قواعد المرور لا ينبغي حرمانه من رخصة القيادة فحسب ، بل لإقامة دعاوى ضد الشخص الذي منحه هذه الحقوق.

13. وماذا تفعل مع عدم كفاية السائقين والمخالفين الخبيثة؟

لماذا كل هذه التحذيرات الصحيحة ، إذا كان يمكن تجاهلها ، وبالتالي سيكون من المستحيل ضمان الأمن؟



ثانيتين ، 22 جثة.

لذلك ، من أجل ضمان السلامة ، أي التنفيذ الصارم للخطة ، يتم توصيل "إشارة المرور الفردية" في كل سيارة بعناصر تحكم السيارة ويمكن أن تحظر عن بعد أي تصرفات يحتمل أن تكون خطرة من جانب السائق. هذا يضمن سلامة الطريق بنسبة 100 ٪ دقيقة لخلل فني. لهذا الغرض ، يجب تحسين أنظمة فرامل الطوارئ التسلسلية الحالية ، وذلك باستخدام قدرات المعلومات الكاملة والحركة المخططة. أي أنهم سيعملون ليس في بعض المواقف البسيطة ، كما هي الآن ، ولكن في جميع المواقف الخطرة على الإطلاق.

, . .

14.

, , : « , ». , , . , . , .

, ? . , , , ! , . , , , .

15. ?

, , , . , , . «» . …

: , . .

. « »

PS Vision Zero , , . , (, ) Update .

, Vision Zero. , Vision Zero , ! لماذا؟ Vision Zero, . () : « , , , ».



…