على مر السنين ، عزت إنتل وطورت تقنية RealSense ، وأصدرت إصدارات جديدة من
RealSense SDK والكاميرات الجديدة - تم طرح أحدث طراز حرفيًا
في نهاية العام الماضي . في
المقالة المخصصة للإعلان ، استذكرنا باختصار تاريخ التكنولوجيا ومبادئها ، دون أن نفشل في التأكيد على أن RealSense هي ، أولاً وقبل كل شيء ، خريطة متعمقة تعطي الأبعاد الثلاثة للواقع المحيط وتوسع إلى حد كبير إمكانيات تفسيرها. وإليك تطور جديد: لقد رأيت ضوء Intel RealSense Tracking Camera T265 ، والذي يعمل بطريقة مختلفة تمامًا.
من وجهة نظر الأجهزة ، تعد Intel RealSense Tracking Camera T265 جهازًا مزودًا بعدستين فيش واسعة الزاوية (زاوية الرؤية الكلية - 163 درجة) ، ومستشعر IMU بالقصور الذاتي ذي 6 محاور (وحدة القياس بالقصور الذاتي) و VPU (مرئي) وحدة المعالجة)
إنتل Movidius Myriad 2 كآلة حاسبة مركزية.
على قاعدة الأجهزة هذه ، يتم تنفيذ مجموعة من الخوارزميات تسمى Intel V-SLAM (التعريب البصري للعين البصري والتعيين المتزامن ، والتعريب والتخطيط المتزامنين على أساس القياس البصري بالقصور الذاتي). جوهرها هو التوجه على الأرض باستخدام الصور فقط من الكاميرات والبيانات من جهاز استشعار بالقصور الذاتي مع رسم الخرائط في وقت واحد من المناطق المحيطة. يتم تنفيذ جميع الخوارزميات محليًا على VPU ، وبالتالي زيادة الدقة وتقليل التأخير في تلقي البيانات وتحقيق كفاءة طاقة عالية. بالأرقام ، تكون هذه الإنجازات كالتالي: خطأ تحديد المواقع أثناء مرور الحلقة المغلقة أقل من 1٪ ، والتأخير بين الحركة وعرضها لا يزيد عن 6 مللي ثانية. ستكون هذه المؤشرات كافية حتى بالنسبة لتطبيقات AR / VR. أما بالنسبة للاستهلاك ، فهي أقل من 1.5 واط فقط.
يتميز T265 بمبدأ التشغيل ، وهو جزء من Intel RealSense ويمكنه العمل مع الكاميرات الأخرى من العائلة ، والتي تسمى الآن Intel RealSense Depth Camera من أجل الوضوح. يتم تثبيت مرشح الأشعة تحت الحمراء أمام عدسات T265 ، مما يقلل من الأشعة تحت الحمراء لكاميرات D400 ، والتي يستخدمونها لتشكيل خريطة عمق. وبالتالي ، فإن المطور لديه الفرصة للاستفادة من كلا النوعين من الكاميرات في جهاز واحد.
أبعاد الكاميرا Intel RealSense Tracking T265 - 108 × 24.5 × 12.5 مم ، والوزن - 55 غ فقط. لسهولة التعلق بالمنصات المتحركة ، يتم توفير مقبس لبراغي M3. الكاميرا
متاحة للطلب المسبق بسعر 199 دولار.