تدور هذه القصة حول كيفية بناء منصة روبوت متنقلة ومصير جهاز NanoBot-a ...
بدأ كل شيء مرة أخرى في عام 2008 ، عندما كنت شابًا ساذجًا وغبائيًا ، كنت منخرطًا في الروبوتات ، وبصورة عامة في الميكاترونيك المختلفة. فكرة بناء عربة كبيرة استقرت في رأسي الغزير قبل ذلك بكثير ، والآن ، وبعد فترة طويلة من خطة التصنيع ، بدأت في بناء هذه المعجزة من أفكار الأطفال.
وأنجبت مثل هذا النموذج الأولي:
الإطار من أنبوب الشخصية من مربع مربع 25x25mm. وأبعادها الإجمالية هي 500x500x300 مم. حسنًا ، نعم ، ثم فكرت على نطاق واسع ... كان على محركي تروس من ممسحة سيارة UAZ ، يقودان عجلات من دراجة صغيرة للأطفال ، تحريك هذا الشيء ، وكان أمامهما دوّاجان للطقس. وقد تم بناء هذا العملاق في الشقة.
بالنظر إلى حقيقة أن خطط خوارزميات السلوك هي "نابليون" ، فقد كان لابد أن يكون هناك جهاز كمبيوتر متكامل على متن الروبوت ، ولم يكن هناك أموال لشركة mini-ITX ، ووجدت كمبيوتر شخصي عاديًا على والدتي ATX. تم ضخ كل هذا في الداخل وإلى كومة البطاريتين الهليوميتين الأخريين ، مغمدًا بكل شيء بثلاثة ملليمترات. الزجاج وبصفة عامة اتضح أن الغراء كان جميلًا جزئيًا ، ولكنه كبير جدًا وثقيل. لم تنجح في تشغيله ، حيث نشأت صعوبات في مجال الإلكترونيات ، ومن حين لآخر تركت المشروع في بعض الأحيان ، ثم بدأت العمل مرة أخرى ...
في النهاية ، أدركت أن هذا التصميم مرهق للغاية ، وبما أن الفكرة الرئيسية لا تزال في رأسي ، فقد تقرر البدء من جديد من جديد ...
بعد ما يقرب من عام ، بدأت التصميم. ثم كنت مهتمًا فقط بمساعدة CAD وحاولت دراستها بنفسي ، وكنتيجة لذلك قمت بإجراء الرسومات أولاً في AutoCAD وبعد ذلك بقليل ترجمتها إلى 3D (عندما بدأت بدراسة COMPASS 3D). سأضع الرسومات ونموذج الوصول المجاني ، الذي يعرف من سيأتي في متناول يدي أو سيكون مثيراً للاهتمام.
أعطيت الرسومات لمصنع مألوف ، حيث تم صنع إطار لي لبضعة زجاجات من الفودكا (روسيا - وهو غالي الثمن). في الحجم ، كان بالفعل أصغر من 300 × 300 × 200 السابقة ، وكان مصنوعًا من الزاوية العشرين. بالإضافة إلى ذلك ، تم قطع ألواح تثبيت المحرك وحاوية لوضع بطاريتين بقوة 12 فولت بواسطة ليزر CNC.
نظرًا لأن كل هذا تم القيام به لفترة طويلة ، فقد تمكن الإطار من الصدأ ، وفي وقت لاحق ، أعطيته لطلاء البودرة. تم ربط العجلات التي يبلغ قطرها 125 مم مباشرة بالمحركات من خلال نصف محور إضافي مثبت في محامل كروية. شنت الجبهة عجلة دوارة واحدة صغيرة. قررت أن أغلق الإطار بالحديد ، ثم بدا أكثر تكنولوجية من قطع الحديد. الزجاج ، منذ أن عرفت المكتب حيث قطعوا الصلب على CNC ، وبعد ذلك يمكن رسمه بأي لون ...
مع الإطار ، يبدو أن كل شيء واضح ، دعنا ننتقل إلى الالكترونيات. تم التخطيط للسيطرة على الروبوت عن بعد من جهاز كمبيوتر ، وعلى متن الطائرة أيضا خطط لوضع شيء من أجهزة الكمبيوتر الصغيرة. بحلول ذلك الوقت ، تمكنت بالفعل من قطع نتبووك ASUS القديم من قريب ، من حيث الحجم يتناسب تمامًا مع الجزء العلوي من الروبوت أعلى البطاريات. ولكن للتحكم في الروبوت ، لا يكفي netbook واحدًا ، لذلك كان من الضروري شراء ثلاث لوحات أخرى من "Open Robotics" ، وهي لوحة قائمة على متحكم AVR للتحكم وجمع البيانات OR-AVR-M128-DS ، وهي لوحة للتواصل مع netbook OR-USB-UART و برنامج تشغيل لوحة الطاقة OR-MD2-10A-12V-X ، الآن بالتأكيد كنت سأفعل كل شيء على اردوينو ، ولكن بعد ذلك لم يكن شائعًا جدًا ، وتم تصميم هذه الوحدات خصيصًا للعربات الآلية. تم التخطيط لربط العديد من أجهزة استشعار rangefinder ، زوج من أجهزة الترميز بلوحة التحكم ، ومن المخطط أن يتحكم في العديد من الماكينات لتغيير زاوية المسح في rangefinders. كنت أرغب في إنشاء مكتشف نطاق استنادًا إلى مؤشر ليزر وكاميرا فيديو. ولكن لم يتحقق ذلك مطلقًا ، كان كل شيء مقصورًا على توصيل الإلكترونيات وكتابة برنامج بسيط للإدارة. تتم إدارته عن بُعد باستخدام برنامج TeamViewer. في برنامجي ، كان هناك اتصال بسيط بالمنفذ ، ونافذة استقبال نقل البيانات ، وخط إدخال السرعة (PWM في المئة) ، والعديد من أزرار الاتجاه.
نتيجةً لذلك ، نظرًا لسوء الفهم للإلكترونيات ، فقد تم ترك المشروع دون الاهتمام اللازم ، وتم التعامل معه مرة واحدة نادرًا جدًا. بمرور الوقت ، أدركت أنه من المؤسف أن نطرد التطوير أو نضعه في المرآب. قررت أن أبيع بقيمة رمزية. اعتقدت أنه من المحتمل أن يكون هناك أشخاص مهتمون بهذا أيضًا ، ولديهم معرفة أفضل بالالكترونيات والبرمجة ، أو ربما شخص ما يعمل على إيجاد نوع من خوارزميات السلوك / الحركة ، أو ربما يحتاج شخص ما إلى منصة إعلانية في قاعة العرض أو المتجر (بالطبع ، يمكنه كسر ساقيه )
لقد بعتها تمامًا ، جنبًا إلى جنب مع الإلكترونيات ، والبطارية ، والنت بوك ، وأجهزة ضبط المسافة ، والمضاعفات (قواطع مستطيلة مع فتحتين في الغطاء المستدير العلوي والسفلي لمضاعفات MG996r) ، وشاشة مقاس 16 × 2 ، وزوج من مصفوفات LED (مربعات مربعة في ورقة الكسوة الأمامية تحتها مباشرة).
كما أفهمها ، أعطاها الشخص الذي اشترى منصة الروبوت الخاصة بي حياة ثانية ، وكنت سعيدًا لأن هذه القطعة من الحديد ستعيش. كانت في عام 2016 ، وبدأت الرحلة من مدينة إيفانوفو المجيدة ، إلى مدينة تولا البطل.
ومع ذلك ، في الآونة الأخيرة ، اتصل بي المالك الثالث وقال إنه الآن لديه منصة (منطقة كالينينغراد). على ما يبدو ، حدث خطأ ما مع المشتري الأول ... الشخص الذي اتصل بي لم يخيب ظني ، ولكن تم تسليم المنصة إليه دون بعض المكونات ذات الصلة ، ولكن يبدو أن كل شيء على ما يرام ، ولكن ليس من المستغرب ، لأن جلد الإنسان الآلي مصنوع من المعدن 1.5 مم ، سمك ، لقد حان الوقت له للمشاركة في معارك الروبوت ...
تلقى الروبوت بعض الترقية ، وهنا ما كتبه المالك الجديد عن ذلك:
"لقد حان لي منصة. من خلال بعض المعالجات ، تم تزويد بطارية 10 Ah 12V ، وتم إضافة جهاز توجيه TL-MR3020 مع برنامج OpenRobotisc ثابت مخصص ، وكاميرا Logitech C270 على شريحة مزودة بمضاعفات ، ومحور صغير لأربعة منافذ ، ومحول DC-DC تم تشغيله. بعد ذلك تم انسداد كل هذا مع ذراع التسوية والشريط الكهربائي والوسائل المرتجلة الأخرى. "هو LIVED! (C) Robocip" خداع حديدي يبلغ وزنه 18 كلغًا يندفع حول غرفة صغيرة مثل السقالات والقادر على تحطيم الساقين وكسر الساقين في أسوأ الأحوال ... نحتاج إلى تغيير العجلات إلى عجلات عادية ، وتغيير عجلة الدعم ، وإصلاح الإلكترونيات بشكل طبيعي الأسلاك. وبعد كل التعديلات والتحسينات ، سيكون صندوق المعجزات قادراً على القيادة في جميع أنحاء الفناء الذي يخيف فيه قطة وجارًا صغيرًا. وإذا وضعت مناورًا صينيًا على 6 خوادم ، فيمكنك وضع الأشياء في مكان بعيد. "
وهذا من أحدث الأخبار:
هذه قصة عن طفلي ، أتمنى ألا يتخلى المالك الجديد عن الروبوت ، وسيعيش لفترة طويلة (كل من المالك والروبوت). خلاف ذلك ، يتم دفن مصير المنصة تحت شجرة تفاحة لتشبع التربة بالحديد. هذا ، بطبيعة الحال ، هو فائدة محددة لشجرة التفاح ، ولكن ليس الغرض المباشر من الروبوت الذي تم إنشاؤه.
بالنسبة لاسم "NanoBot" ، فكل شيء بسيط للغاية. ربما يتذكر الكثير من الناس قدرًا هائلاً من الإعلانات (على صندوق الزومبي) ، حيث كان هناك بادئة شائعة مثل "نانو" لدرجة أنني قررت إضافة هذه البادئة إلى اسم روبوتي ، خاصةً لأنها وصفت بالكامل معالمها المادية.