لقد تغلب مسبار Hayabusa الأول على العديد من المشاكل بشرف - الحذافات في نظام التوجيه عطلت ، فشل المحرك واحدًا تلو الآخر ، وغاب جهاز الهبوط المصغر ، ولم يعمل الجهاز لجمع العينات كما ينبغي. ومع ذلك ، تم تسليم 15000 قطعة من الكويكب Itokawa على الأرض. أتباعه ، Hayabusa-2 ، الذي ذهب إلى الكويكب ريوجا ، هو أفضل بكثير حتى الآن. في الأسبوع الماضي ، وللمرة الأولى ، لمس عينة من الكويكبات ، وأطلق رصاصة التنتالوم عليه ، وكانت أكبر مصدر إزعاج لمسة في وقت أبكر مما كان مخططًا له.
صور من تراجع التدريب في أكتوبر 2018 ، ارتفاع 21 م ، صورة JAXAالخلفية
بدأت Hayabusa-2 في 3 ديسمبر 2014 ، وبعد عام واحد بالضبط ، أجرت مناورة جاذبية بالقرب من الأرض ووصلت إلى كويكب ريوجو (162173) في 27 يوليو 2018 ، ودخل في مدار العمل 20 كم. في 21 سبتمبر ، تم طرح رجليين HIBOU و OWL بنجاح على السطح (يطلق عليهما اسم أفضل "لاعبا" لأنهما لا يركبان على السطح ، لكن القفز) ، وفي 3 أكتوبر ، آلة الهبوط MASCOT. وفقًا للخطط الأولية ، تم التخطيط لأول محاولات لجمع عينات الكويكبات في خريف عام 2018 ، لكن تم تأجيلها إلى هذا العام. وبعد عشرات البروفات ، انخفض المسبار في النهاية في 21 فبراير.
تظهر الرسوم المتحركة للإطارات من كاميرا الملاحة مراحل الاقتراب من الكويكب من ارتفاع 20 كم.
خوارزمية وموقع الهبوط
الهبوط على كويكب ليست مهمة سهلة. من أجل أن تكون دقيقة ، أسقطت Hayabusa-2 علامة رؤية مسبقًا ، مرئية حتى من ارتفاع العمل الذي يبلغ 20 كم. تنازليًا إلى ارتفاع 500 متر ، ينتقل الجهاز ، الذي يتم تشغيله من الأرض ، إلى التنقل المستقل. على ارتفاع 45 مترًا ، يتجمد المسبار ، وينتقل بين مكتشفات نطاق الليزر LIDAR -> LRF وينتظر ظهور علامة الرؤية في مجال رؤية الكاميرا. بعد الاستيلاء على علامة ، ينحدر Hayabusa إلى 4.5 متر ، تدور بالتوازي مع السطح في موقع الهبوط وتلمسها مع أخذ العينات. أقل من 50 مترًا ، يختفي القياس عن بُعد ، ولا يمكن مراقبة ما يحدث للجهاز إلا من خلال تأثير دوبلر - سيكون انخفاض السطح ولمسه ملحوظًا من خلال التغييرات الطفيفة في تردد الإشارة من محطة الكواكب.
القرب ، صورة JAXAهناك أيضًا بعض المتطلبات لموقع الهبوط. بادئ ذي بدء ، نظرًا للقيود الفنية على اتجاه الهوائيات والألواح الشمسية ، من المستحيل أن يكون خط عرض موقع الهبوط أكثر من 30 درجة. علاوة على ذلك ، يجب ألا يتجاوز ميل التضاريس 30 درجة. في منطقة الزراعة ، الحجارة فوق 70 سم غير مقبولة ، وأخيراً ، لا يمكن أن تتجاوز درجة حرارة السطح 97 درجة مئوية حتى لا ترتفع درجة حرارة الأجهزة. نتيجة لذلك ، وفقًا لتقييم السلامة المتكامل ، كان للكويكب شريط مرئي بوضوح عند خط الاستواء ، حيث كان أكثر أمانًا للهبوط.
فيما يلي صور JAXAنتيجة لذلك ، من بين 17 مرشحًا لموقع الهبوط ، بقي ثلاثة منهم - L08 الرئيسي واثنين من المحميات L07 و M04.
في عرض ثلاثي الأبعاد. النقطة البيضاء هي علامة الهدف.
البنادق السلمية
هناك ثلاثة "بنادق" لجمع العينات في هايابوس. اثنان منهم محملة برصاص التنتالوم التي تزن 5 غرامات. يطلقون النار بسرعة 300 م / ث عندما يلمس المجس سطح جهاز أخذ العينات ويخرج جزيئات الكويكب عند الاصطدام.
اختبار الأرض الرسوم المتحركة.
لكن الطلقة الثالثة أكثر صعوبة. هذا هو قذيفة كاملة مع 4.5 كجم من المتفجرات وقذيفة من 2 كجم من النحاس. سيتم فصل "المدفع" عن "Hayabusa" مع قمر صناعي صغير آخر مزود بكاميرا واطلاق النار على الكويكب ، مما يخلق قمعًا يصل عمقه إلى مترين.
أول بندقية مع جولة 5 غرام أطلقت في 21 فبراير ، الطلقة الثانية والثالثة من المتوقع في مارس وابريل.
ذهب أولا
يبدو أن الخطة التي نشرتها JAXA تشير إلى آخر وقت ممكن اسمياً للكويكب للمس. لأنه في الواقع ، لم ينتظر المسبار ، لكنه انخفض بدون تأخير تقريباً ولمس السطح قبل الموعد المحدد. في الوضع المستقل ، وبدون القياس عن بعد ، لمس بنجاح السطح (ملحوظ في تحول التردد بسبب تأثير دوبلر).
إطار البثثم أطلق المسبار النار بنجاح على الكويكب - تشير الزيادة في درجة الحرارة في برميل البندقية الأولى إلى تسديدة ناجحة.
عاد القياس عن بُعد على ارتفاع حوالي 1200 متر ، وأظهر التحليل اللاحق أن اللقطة وتسلسل عمليات أخذ العينات كانت ناجحة ، وعاد الجهاز إلى ارتفاع عملي يبلغ 20 كم. بعد اللمسة الأولى ، لا يمكن ملاحظة آثار المحركات على الكويكب ، ومن المتوقع أن تكون اللقطة الثالثة الأكثر إثارة في أبريل.